Založen: Oct 21, 2005 Příspěvky: 163 Bydliště: Praha
Zaslal: so červenec 29 2006, 16:50 Předmět:
ZdenekHQ napsal(a):
Můj první příspěvek vypadal nějak tak, jak napsal Jezevec, ale pak jsem to změnil na to, co jsem napsal, i když si myslím to samý.
Ale přece jenom po čase mě napadla feritová anténa, ta je celkem směrová a malá, jenom bys musel vyřešit to, že v maximu (nebo lépe v minimu +- 90 stupňů) máš dva směry, kam můžeš jít. Dál bys musel vyřešit to, aby ti robot místo k vysílači nedošel k nebližší televizi jako zdroji širokopásmovýho rušení, popř si cestou nerozbil "ústa" o nebližší nohu stolu...
Tak hodně štěstí !
Nevym jestli bych byl schopnej navrhnout nějákej vysílač či příjmač .
Vyhnout se překážce neni vůbec složitý...
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: so červenec 29 2006, 17:20 Předmět:
Vzhledem k tomu, že by ses pohyboval na kmitočtu cca 1MHz, tak by to nebylo nic složitýho. Uvidíme, co na to ostatní... _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Ta paměť je ti k ničemu, když robot prostě nebude vědět KDE přesně je. Stačí aby se na 10 metrech 5x spletl v určení úhlu o 2° nebo v určení vzdálenosti o 10 cm a už je všechno jinak k tomu stačí aby narazil na překážku a nepatrně se posunul nebo pootočil, proklouzl na koberci, přejel nějaký předmět a zakymácel se... to by fungovalo jenom čistě teoreticky na ideálním terénu a za předpokladu ideální mechaniky. No uvidíš sám. I inkoustová tiskárna když tiskne dlouho na vzdálenějším okraji stránky, tak si přestane věřit že čtení z optického snímače 100% funguje a tisková hlava občas zajede do výchozí polohy se zkalibrovat.
Inerciální určování polohy v jednoduchých podmínkách podle mě nemá šanci na bezchybnou funkci. Obzvlášť když počet manévrů vinou vyhýbání se překážkám naroste, pak se chyby v ujeté dráze nebo v azimutu nasčítají.
Udělej si pár měření v terénu a uvidíš... _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
klasická metoda radiokompasu (ARK) chodí od LW do MW na stovkách kHz a pomocí kombinace feritové a prutové antény dosahuje přesnost asi 3°...
na tohle téma (určování azimutu pro účely robotiky) existujou weby v english, abys nemusel tak úplně objevovat Ameriku
Založen: Oct 21, 2005 Příspěvky: 163 Bydliště: Praha
Zaslal: so červenec 29 2006, 20:47 Předmět:
Crifodo napsal(a):
klasická metoda radiokompasu (ARK) chodí od LW do MW na stovkách kHz a pomocí kombinace feritové a prutové antény dosahuje přesnost asi 3°...
na tohle téma (určování azimutu pro účely robotiky) existujou weby v english, abys nemusel tak úplně objevovat Ameriku
nj, ale dosáhnu přesnosti 3° na vzdálenosti do 30? :-/
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: ne červenec 30 2006, 11:41 Předmět:
Mica napsal(a):
Jo bylo by super, ale jde pro zakhle nízky kmitočty lze vyrobyt nějakou směrovou anténu jen těžko. :-/
Asi jsi nikdy neměl doma tranzistorový radio na střední vlny... _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: ne červenec 30 2006, 13:40 Předmět:
Však ji máš na fotce u toho přijímače - feritová tyčka 10cm dlouhá, 1cm v průměru, na tom cca 50-200 závitů podle kmitočtu a vlastností feritu. _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku Předchozí1, 2, 3, 4Další
Strana 2 z 4
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
.
k tomu stačí aby narazil na překážku a nepatrně se posunul nebo pootočil, proklouzl na koberci, přejel nějaký předmět a zakymácel se... to by fungovalo jenom čistě teoreticky na ideálním terénu a za předpokladu ideální mechaniky. No uvidíš sám. I inkoustová tiskárna když tiskne dlouho na vzdálenějším okraji stránky, tak si přestane věřit že čtení z optického snímače 100% funguje a tisková hlava občas zajede do výchozí polohy se zkalibrovat.
))
