Zaslal: so listopad 05 2011, 16:18 Předmět: Fanuc Beta servomotor
Zdar,
odešel nám v soustruhu už druhý motor, stejná závada.
lze s ním elektricky hýbat jen v úhlu 30° pak vyhodí "alm: nadměrný proud motoru" a vypadne.
mechanicky je všechno vpořádku, měnič je OK, motor nevykazuje neobvyklé hodnoty.
chová se to tak, jakoby mu chyběla jedna fáze.
je to obyč 4pól 3fáz synchromotor.
získávám pocit že je závada v IRC, typicky by se jednalo o přerušený drátík u jednoho synchro signálu, JENŽE z IRC namísto konvenčních zpětnovazebních signálů leze sériová linka - 4 dráty (CLK,/CLK,DAT,/DAT).
Enkodér posílá 120us datový paket obsahující absolutní pozici,RS synchronizaci,stav snímače a CRC a navíc je to zabalené v nějakém kódování.
irc má na sobě trimry, jenomže potřebuju nějak rozebrat ten balík, abych to mohl naladit.
Co s tím a neplatit 30k za nový motor?
fanuc beta irc out.JPG
Komentář:
čeveně je naznačená CLK, na kterou je trig osciloskopu.
1 asi startovací značka
2 asi absolutní pozice
3 asi meziznačka, možná resync přijímače
4 asi RS synchro + CRC
Založen: Aug 11, 2011 Příspěvky: 24 Bydliště: Jihlava
Zaslal: út listopad 08 2011, 9:32 Předmět:
manual k beta serii motorů mám pošlu emailem
mám více dokumentace k různým věcem fanuc, popřípadě i nějaký motor by někde byl _________________ ******************************
Každá součástka pálí jen co na ní sáhneš....
Tak jsem zoufalý totálně, po rozlouskání toho enkodéru a dalším půldne pokusování je výsledek - vadný měnič. Driver ve střídači nedriveruje jednu fázi.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
