V PICu (bez nějakého bootloaderu) jsem ovládání kódérem řešil tak, že v přerušení od vzestupné hrany jednoho nebo druhého vstupu se vyhodnotilo, který vstup způsobil přerušení. Následné byla do jedné nebo druhé proměnné zapsána log. 1 a ve standardní programové smyčce jsem se pak na hodnotu této proměnné ptal, reagoval a následně ji vynuloval, abych zase mohl odchytit následné otočení kódérem.
Myslím, že Arduino má také systém přerušení, čili by to mohlo být podobné.
Viděl bych to tak, jak jsem to napsal do kódu - viz příloha.
Poznámky:
•Kódér musí být připojen na vstupy 2 a 3 Arduino Uno. Jiné vstupy nevyhodnocují přerušení.
•Mnou upravené části jsou vloženy mezi párové značky //******************
•Ve zkratce:
·Zapne se přerušení (přílaz "interrupts()")
·Připojí se přerušení (příkaz "attachInterrupt(0, button_down, RISING);"). Nula znamená přerušení od pinu č. 2, RISING reaguje na vzestupnou hranu (zde pozor, zdali kodér spíná +5V nebo 0V) a když se přerušení detekuje, spustí se funkce "button_down".
·Analogicky pro vstup č. 3
·Funkce "button_up" kontroluje, zdali je log.1 na vstupu 2 a zároveň log.0 na vstupu 3 a zároveň číslo stanice je menší než 18. Pokud jsou všechny tři podmínky splněny, změní se hodnota proměnné "ID_stanice".
·Analogicky pro funkci "button_down".
•V hlavní smyčce jsem "zaremoval" ovládání přes tlačítka
•Psal jsem to v poznámkovém bloku, nezkoušel jsem to překládat (stejně bych neměl potřebné knihovny). Tak to zkus a uvidíš.
Myslím, že na 99% nelze použít jeden vývod pro 2 funkce. Ne že by to nešlo vůbec, ale musel bys přepínat mezi vstupem a výstupem a asi to není použitelné pro komunikaci.
Chyba je na řádku předcházejícím tomu hlášení. Za "interrupts ()" má být středník.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.