Vítejte na Elektro Bastlírn?
Nuke - Elektro Bastlirna
  Vytvořit účet Hlavní · Fórum · DDump · Profil · Zprávy · Hledat na fóru · Příspěvky na provoz EB

Vlákno na téma KORONAVIRUS - nutná registrace


Nuke - Elektro Bastlirna: Diskuzní fórum

 FAQFAQ   HledatHledat   Uživatelské skupinyUživatelské skupiny   ProfilProfil   Soukromé zprávySoukromé zprávy   PřihlášeníPřihlášení 

Řízení krokového motorku SMR 300-100-RI/24
Jdi na stránku 1, 2  Další
 
Přidat nové téma   Zaslat odpověď       Obsah fóra Diskuzní fórum Elektro Bastlírny -> Měření, regulace a automatizace
Zobrazit předchozí téma :: Zobrazit následující téma  
Autor Zpráva
Zmije



Založen: Jun 30, 2005
Příspěvky: 1569
Bydliště: Pardubický kraj

PříspěvekZaslal: pá březen 20 2020, 22:55    Předmět: Řízení krokového motorku SMR 300-100-RI/24 Citovat

Jak jednoduše řídit krokový motorek SMR 300-100-RI/24?

Chci to použít pro demonstrační účely ideálně s elektro stavebnicí Saimon (díly 1 až 4) s log. obvody. K dyspozici je NE555 2x tranzistor NPN, řada kondíků a odporů podobně jako na logitroniku. Log. obvody 7400 (4x 2-NAND),
74175 (4x D-KO), 2x 74191 (bin. čítač vpřed / zad), 7489 (paralelní RAM), 74164 (posuvný registr), 24LC02 (I2C EEPROM), 7411 (3x 3-AND), 2x 7432 (4x 2-OR), 7421 (2x 4-AND), 7408 (4x 2-AND), 2x 7-segmentovka, LCD.

Arduino NANO (to používat nechci, bylo by to moc jednoduché a log. obvody by byly k ničemu).

Nápadlo mě že bych z 555 udělal oscilátor s proměnným kmitočtem (stavebnice obsahuje potenciometr) a výstup přivedl do binárního čítače 74191. Zároveň by se mohlo zapojit přepínání směru čítání, které by měnilo směr otáčení.
Jako další krok je potřeba zkombinovat výstup čítače do signálů pro jednotlivé fáze motorku a výkonově zesílit budičem. K dispozici jsou jen dva tranzistory, což je málo, ale mám ULN2803A které bych mohl dát do nepájivého pole, snad ten motorek utáhne.

Chtěl sem se inspirovat rozdělovačem impulsů RI 250-24-4/8.


Naposledy upravil Zmije dne so březen 21 2020, 17:24, celkově upraveno 3 krát.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
Yarda1



Založen: Feb 11, 2009
Příspěvky: 2569

PříspěvekZaslal: pá březen 20 2020, 23:09    Předmět: Citovat

Hádám, že to u merkuru byly pozůstatky po zapisovači Alfi.
Tady je k němu nějaký návod, třeba by mohl pomoci.
http://www.cerovsky.net/merkur/alfi.pdf
A tady se o něm trochu diskutovalo.
http://merkur.obrazek_cenzura.cz/30diskuse-prispevek.php?od=10&kat=18

_________________
Ve strojovně je voda a na palubě se tančí.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
Zmije



Založen: Jun 30, 2005
Příspěvky: 1569
Bydliště: Pardubický kraj

PříspěvekZaslal: pá březen 20 2020, 23:13    Předmět: Citovat

Téma sem původně otevřel zde
http://www.ebastlirna.cz/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=93015, ale do toho vlákna se nehodí.

Citované příspěvky se toho týkají.


hobbyrobot napsal(a):
Zmije napsal(a):
hobbyrobote víš něco o rozdělovači impulsů RI 250-24-4/8 pro krokový motor MR 300-100-RI/24 ?

Vím, je to čtyřtaktní dvoufázový rozdělovač pulzů, sestavený z běžných TTL obvodů a čtyř výkonových tranzistorů. Je určen pro unipolární zapojení motorů a proud motorem je omezen externími výkonovými rezistory. Dnes beznadějně zastaralá věc, taky - jak jsem se teď koukl - ho Nový Bor už přestal vyrábět.



Zmije napsal(a):
Měl bys od něj schéma, alespoň přibližné? Když už se to stejně nevyrábí...



hobbyrobot napsal(a):
Zmije napsal(a):
Měl bys od něj schéma, alespoň přibližné? Když už se to stejně nevyrábí...

Kdesi jsem ho asi měl, ale kde...? Kouknu se po něm, až skončí tohle blbnutí a dostanu se zas do práce, ale je to bez záruky. Možná bylo zveřejněno v jednom z modrých Amatérských rádií ze začátku 90. let, které bylo z části věnováno elektromotorům

Potřebuješ přesně tohle schéma, nebo jen hledáš, jak na to? Pokud to druhé, použij modul s obvodem A4988, který stojí pár korun a zajistí ti mnohem větší konfort, než ten původní ze ZPA.



elektrosvit napsal(a):
hobbyrobot napsal(a):

Vím, je to čtyřtaktní dvoufázový rozdělovač pulzů, sestavený z běžných TTL obvodů a čtyř výkonových tranzistorů. Je určen pro unipolární zapojení motorů a proud motorem je omezen externími výkonovými rezistory.
Není to náhodou stejný princip, jaký používala s tímto motorkem Tesla v gramofonech NC450, 452...? Oscilátor, jedno TTLko a 4 tranzistory...



hobbyrobot napsal(a):
Podobný, ale ne stejný. Pokud mne paměť neklame, tak bylo možno přepínat 4/8 takt, možná i buzení jedné nebo obou fází a směr otáčení.


Naposledy upravil Zmije dne so březen 21 2020, 16:25, celkově upraveno 1 krát.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
Zmije



Založen: Jun 30, 2005
Příspěvky: 1569
Bydliště: Pardubický kraj

PříspěvekZaslal: pá březen 20 2020, 23:25    Předmět: Citovat

Yarda1 napsal(a):
Hádám, že to u merkuru byly pozůstatky po zapisovači Alfi.


Ten motorek je v mém přípdě pozůstatek po Alfíkoj Very Happy
Bohužel zbytek dílů se tak nějak postrácel, ale mám kousek návodu.

Zaujalo mě to, co psal elektrosvit
elektrosvit napsal(a):
Není to náhodou stejný princip, jaký používala s tímto motorkem Tesla v gramofonech NC450, 452...? Oscilátor, jedno TTLko a 4 tranzistory...


Umím si představit, že bych to jednosměrně dokázal se 4017 a sposutou diod jako OR a s budičem se 4 tranzistory.
Ideální by bylo, kdyby existoval dekadický čítač jen do 8 (4022) a se změnou směru čítání.

Celkem jednoduché zapojení, které by mohlo jít udělat se 74175 sem našel tady Ale asi je to jen čtyřtaktní řízení s magnetizací jedné fáze viz

Budič s ULN2803 a animace



4017-and-555.jpg
 Komentář:
 Velikost:  65.83 kB
 Zobrazeno:  225 krát

4017-and-555.jpg



budic-ULN2803.gif
 Komentář:
 Velikost:  14.68 kB
 Zobrazeno:  225 krát

budic-ULN2803.gif



sequential-seq27.jpg
 Komentář:
 Velikost:  47.88 kB
 Zobrazeno:  203 krát

sequential-seq27.jpg



sequential-seq28.jpg
 Komentář:
 Velikost:  35.64 kB
 Zobrazeno:  224 krát

sequential-seq28.jpg


Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
Zmije



Založen: Jun 30, 2005
Příspěvky: 1569
Bydliště: Pardubický kraj

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 1:50    Předmět: Citovat

Nevím jestli to ULN2803 utáhne, když to srovnám s budičem z Alfi.
V mém návodu jsou na rozdíl od http://www.cerovsky.net/merkur/alfi.pdf uvádeny i náhrady tranzistorů KC148 (KC147-9, KC507-9, KC238) a KF507 (KF506-9, KFY34, KFY46, BSY34, KC635). To by mě zajímalo, kterej blázen by tam dával VF / pulzní tranzistory KFY a BSY.

Tady pomocí ULN2803 udělali dva H-můstky.
Je možné SMR 300-100 řídit i bipolárně?



Alfi-budic.png
 Komentář:
 Velikost:  130.64 kB
 Zobrazeno:  225 krát

Alfi-budic.png



H-most-ULN.jpg
 Komentář:
 Velikost:  33.17 kB
 Zobrazeno:  216 krát

H-most-ULN.jpg


Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
hobbyrobot



Založen: Jun 17, 2015
Příspěvky: 126

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 8:33    Předmět: Citovat

Zmije napsal(a):

1. Nevím jestli to ULN2803 utáhne, když to srovnám s budičem z Alfi.
2. Je možné SMR 300-100 řídit i bipolárně?

1. Ano
2. Ano

Tady najdeš všecho, co budeš potřebovat, pěkně pohromadě.
Nezapomeň, že u krokových motorů SMR se proud vinutím omezoval sériovým rezistorem 62R/6 W na hodnotu přibližně 250 mA při napájecím napětí 24 V. Důvody k použití vyššího napájecího napětí a omezovacího rezistoru najdeš ve výše uvedeném odkazu.
Ale já bych pro Saimona použil driver s obvodem A4988, který tě zbaví starostí a má mnohem větší možnosti.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
samec



Založen: Dec 19, 2017
Příspěvky: 4120

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 10:51    Předmět: Citovat

kód:
555 -> citac -> XOR(7400)
0      0 0      0
1      0 1      1
0      1 0      1
1      1 1      0
       |        |
       |        +--> faza 1
       +--> faza 2
Zmenou citaca vpred/vzad sa zmeni smer otacania
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
Hill
Administrátor


Založen: Sep 10, 2004
Příspěvky: 19495
Bydliště: Jičín, Český ráj

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 11:00    Předmět: Citovat

Záleží také na tom, jestli chceš demonstrovat s motorkem jako krokovým, nebo také chceš něco tiše pohánět plynulým otáčením (příklad použití v gramofonu). S tím taky počítáš?
Jinak potvrzuji. Alfi je dobrá inspirace.
Zmije napsal(a):
Navrhuji přesunout tyto příspěvky, kdyby některý z adminů měl náhodou čas.

To by potřebovalo nejen hodně času, engine fóra neneumožňuje přesun jednotlivých příspěvků. A dělat to přímo v databázi, to je značně riskantní operace, takže pro zachování stability fóra - nechtěj to po nás, prosím.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
Zmije



Založen: Jun 30, 2005
Příspěvky: 1569
Bydliště: Pardubický kraj

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 11:16    Předmět: Citovat

Jde spíš o demonstraci toho, jak to udělat "po staru" s dostupnými TTL, podobně jak to bylo v tom RI 250-24-4/8.

Kdybych to chtěl použít do nějaké konstrukce, kde záleží na výsledných parametrech, třeba pro gramofon, nebo XY systém, tak to buď udělám s Arduinem, nebo ještě lépe s A4988 jak radí hobbyrobot, za 50 Kč je to Rolls-Royce mezi drivery.

Našel jsem bakalářskou práci (2011), kde to RI docela vychvaluje
citace:
Garantované hodnoty lze dosáhnout s rozdělovačem impulsů RI 250-24-4/8, který dodává přímo výrobce k použitému motoru. S využitím tohoto rozdělovače není nutné provádět výpočty spjaté s polohou rotoru, ale stačí na jeho vstup přivádět pouze jeden řídící impuls, který určuje rychlost krokování, informaci o směru otáčení a typu řízení. Rozdělovač potom na úrovni slaboproudé elektroniky sám řídí, které vinutí má být sepnuto.


Naopak v této bakalářské práci (2007) práci ho moc nechválí
citace:
Do návrhu řídící jednotky byl původně tento rozdělovač zahrnut. Nastaly však potíže při konstrukci jednotky, kdy rozdělovač nastavený na 8-taktní řízení otáčel motorem třídavě po kroku 4,5◦a 9◦, což je nepřípustné. Rozdělovač byl vyzkoušen na více generátorech impulsů, ale vždy se stejným výsledkem. Zřejmě se jednalo o pokus vyrovnání se rozdělovače s nestabilitami v řídícím kmitočtu, nebo jen o špatný kus. Proto byla vyvinuta silová část popsaná dále, která tímto neduhem netrpí.


Řízení pomocí FITkitu


Naposledy upravil Zmije dne ne březen 22 2020, 10:12, celkově upraveno 3 krát.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
hobbyrobot



Založen: Jun 17, 2015
Příspěvky: 126

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 15:40    Předmět: Citovat

Hill napsal(a):
Jinak potvrzuji. Alfi je dobrá inspirace.

Inspirace k čemu? Vždyť těch 16 tranzistorů, osm diod a já nevím kolik rezistorů jen supluje v té době už (v civilizovaném světě) zcela běžný obvod ULN2803.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
danhard



Založen: Mar 05, 2007
Příspěvky: 6078
Bydliště: Jesenice u Prahy

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 16:06    Předmět: Citovat

Nebylo to v katalogu Tesla ani na seznamu RVHP Laughing
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
Zmije



Založen: Jun 30, 2005
Příspěvky: 1569
Bydliště: Pardubický kraj

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 16:40    Předmět: Citovat

Spíš 18 tranzistorů a 9 diod (je tam ještě zdvih pera).
Otázka je, jestli se ULN2803 uchladí stejně dobře jako těch 9 plechovejch hlav KF507.
BSY34 se dal přívíst, když se ráno vyjelo?

hobbyrobot napsal(a):

Nezapomeň, že u krokových motorů SMR se proud vinutím omezoval sériovým rezistorem 62R/6 W na hodnotu přibližně 250 mA při napájecím napětí 24 V.

V návodu k Alfi je k tomu napsáno
citace:

Poznámka k napájení motorku: Výrobce sice doporučuje napájecí napětí pro motorky 24 V s použitím předřadných rezistorů 62 ohm/6 W, ale v tomto případě 2/3 energie přemění v rezistorech v teplo. Rezistory se mohou zahřát až na velmi vysoké teploty. Se zapisovačem ALFI však budou pracovat děti, a proto jsou rezistory vynechány a napájecí napětí je sníženo na 8 V (nebo 8,8 V). Výhodou však je, že pro motorek na rozdíl od původního řešení lze použít zdroj o nižším napětí. Vynecháním rezistorů se sice zhorší momentová frekvenční charakteristika motorků, což pro naše použití není významné.


Naposledy upravil Zmije dne so březen 21 2020, 18:04, celkově upraveno 1 krát.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
danhard



Založen: Mar 05, 2007
Příspěvky: 6078
Bydliště: Jesenice u Prahy

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 18:02    Předmět: Citovat

http://teslakatalog.cz/KSY34.html
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e2/Transistor-die-KSY34.jpg
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
Zmije



Založen: Jun 30, 2005
Příspěvky: 1569
Bydliště: Pardubický kraj

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 18:13    Předmět: Citovat

KSY 34 jo, ale BSY 34 (uvedené v návodu ALFI jako náhrada za KF507) vyráběl Siemens Semiconductor Group.
https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/44810/SIEMENS/BSY34.html
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
danhard



Založen: Mar 05, 2007
Příspěvky: 6078
Bydliště: Jesenice u Prahy

PříspěvekZaslal: so březen 21 2020, 19:10    Předmět: Citovat

Myslíš, že tím mysleli tranzistory od soudruha Siemense ?
Od těch to akorát opráskli Laughing
https://www.web-bcs.com/pdf/RF/BS/BSY34.pdf
http://www.teslakatalog.cz/BSY34.html
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
Zobrazit příspěvky z předchozích:   
Přidat nové téma   Zaslat odpověď       Obsah fóra Diskuzní fórum Elektro Bastlírny -> Měření, regulace a automatizace Časy uváděny v GMT + 1 hodina
Jdi na stránku 1, 2  Další
Strana 1 z 2

 
Přejdi na:  
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra.
Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru.
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete hlasovat v tomto fóru.
Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům
Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory

Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Forums ©
Nuke - Elektro Bastlirna

Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.


PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL. PHP-Nuke comes with absolutely no warranty, for details, see the license.
Čas potřebný ke zpracování stránky 0.18 sekund