Založen: Jan 10, 2018 Příspěvky: 525 Bydliště: Olomoucký kraj
Zaslal: so březen 07 2020, 15:48 Předmět: Pomůžete s převodem programu z arduina do attiny45?
Potřeboval jsem miniaturizovat řízení krokového motoru. Momentálně tam mám arduino nano a řadič pro krokový motor s ULN 2003A (tento...).
Tak nějak jsem si myslel, že dám na jednu desku ATTINY45 a ULN2003A, nahraju do attiny přes ArduinoISP ten samý program a mám vyřešeno...
Bohužel to nefunguje...
Problém č. 1 - úplně jiné časování...
Tam kde mám u Arduina čekaci smyčku Delay(1250) tak u attiny musím pro přibližně stejnou frekvenci pulsů pro motor dát jen Delay(3). Protože jak jsem se dočetl Arduino má výchozí takt 16MHz a attiny jen 1Mhz, tak jsem mu v arduinoIDE před kompilací nastavil interní hodiny na 16Mhz a časy byly ještě delší! V čem je zádrhel?
Problém č. 2 - jiný tvar signálu - přestože program je úplně stejný, tam kde má arduino tvar impulsu střídavě široký a úzký (řízení jedné fáze motoru) tak má attiny více méně impulz 50/50 furt stejný (možná to bude mít stejnou příčinu jako problém č. 1).
Program pro attiny:
kód:
// Sketch for Arduino and
// 28BYJ-48, using a ULN2003 interface board to drive the stepper.
// Adapted by Mallinson-electrical
//declare variables for the motor pins
int motor2Pin1 = 2; // Attiny pin 7 to In 1 on the ULN2003
int motor2Pin2 = 1; // Attiny pin 6 to In 2 on the ULN2003
int motor2Pin3 = 0; // Attiny pin 5 to In 3 on the ULN2003
int motor2Pin4 = 4; // Attiny pin 3 to In 4 on the ULN2003
// supply power to + and - from Arduino 5vdc and gnd
int motorSpeed = 3; // set speed of 28BYJ-48 stepper,
//max frequency is 100hz, so max speed is 1250
//(100 steps per second 8 pulses per step so 10000 divided by 8)
// 1250 equates to apx 6 seconds per rev
int count = 0; // count of steps made
int countsperrev = 256; // number of steps per full revolution- actually 509.5 as gear ratio is 63.684:1 apx
int revolutionsCW = 1; // number of revs required clockwise
int revolutionsCCW = 1; // number of revs required counterclockwise
int lookup[8] = {B01001, B00001, B00011, B00010, B00110,B00100,B01100, B01000};
int setTurnsCW = (revolutionsCW * countsperrev);
int setTurnsCCW = (revolutionsCCW * countsperrev);
void setup() {
//declare the motor pins as outputs
pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin3, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin4, OUTPUT);
}
int motor2Pin1 = 5; // Arduino pin 8 to In 1 on the ULN2003
int motor2Pin2 = 6; // Arduino pin 9 to In 2 on the ULN2003
int motor2Pin3 = 7; // Arduino pin 10 to In 3 on the ULN2003
int motor2Pin4 = 8; // Arduino pin 11 to In 4 on the ULN2003
// supply power to + and - from Arduino 5vdc and gnd
int motorSpeed = 1250; // set speed of 28BYJ-48 stepper,
//max frequency is 100hz, so max speed is 1250
//(100 steps per second 8 pulses per step so 10000 divided by 8)
// 1250 equates to apx 6 seconds per rev
int count = 0; // count of steps made
int countsperrev = 510; // number of steps per full revolution- actually 509.5 as gear ratio is 63.684:1 apx
int revolutionsCW = 1; // number of revs required clockwise
int revolutionsCCW = 1; // number of revs required counterclockwise
int lookup[8] = {B01001, B00001, B00011, B00010, B00110,B00100,B01100, B01000};
int setTurnsCW = (revolutionsCW * countsperrev);
int setTurnsCCW = (revolutionsCCW * countsperrev);
void setup() {
//declare the motor pins as outputs
pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin3, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin4, OUTPUT);
}
Založen: Jan 10, 2018 Příspěvky: 525 Bydliště: Olomoucký kraj
Zaslal: so březen 07 2020, 16:25 Předmět:
Tak jsem zatím zjistil, že po změně frekvence interních hodin je zapotřebí znovu nahrát zavaděč. Pak to má při 1Mhz a 16MHz stejné časování Delay, každopádně pořád mnohonásobně jinak, než u Arduina. Bohužel zatím netuším, jestli v Arduino IDE lze nastavovat nějaké bity pro nastavování režimů Attiny, které by zřejmě mohly mít vliv na ty moje problémy.
Založen: Jan 10, 2018 Příspěvky: 525 Bydliště: Olomoucký kraj
Zaslal: so březen 07 2020, 18:22 Předmět:
Nastal další posun. Když jsem jakžtakž odladil řízení motoru na nepájivé desce s tím pomalejším časováním, stále mi to po zasunutí do patice na plošném spoji nefungovalo. Proti originálnímu řadiči s ULN2003A mi tam chyběl jen blokovací kondenzátor 10n na napájení. Po jeho osazení už deska maká, motor se točí, tak prozatím hlásím vyřešeno. Snad někdy to jiné časování pochopím...
Založen: Jan 10, 2018 Příspěvky: 525 Bydliště: Olomoucký kraj
Zaslal: ne březen 08 2020, 9:09 Předmět:
Záhada odhalena, asi fakt stárnu a pomaleji myslím...
Jak jsem to rozbíhal na tom taktu 1Mhz, tak mi to nějak haprovalo časování s delayMicroseconds(motorSpeed); pro větší hodnoty a já to přepsal na delay(motorSpeed); a zapomněl... Takže beru zpět, vše funguje, logicky to musí být tisíckrát delší...
Dáky za reakci, každopádně při programování přes Arduino IDE prostřednictvím Arduino ISP jsem nějak zatím neobjevil, jak bych tam ty konfigurační bity mohl nastavovat...
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
