Už jsem tu měl několik dotazů týkajících se mechanické konstrukce robota, a ještě mám jeden:-)
Chtěl bych se zeptat, jestli existuje něco co má v sobě "naintegrovány" ozubená kola a přenáší to kroutící moment do pravého úhlu?
Jde mi o to, že mám motor uložen tak, že potřebuji přenášet točivý moment na pás, který je k němu na 90 stupních.
Jestli tomu dobře rozumím tak potřebuješ něco jako uhlovou převodovku ?
Co je to za motor kterým přenášíš pohyb ? Jaké jsou váhy, konstrukční uspořádání? Rád bych pomohl ale chce to víc informací
Založen: May 09, 2006 Příspěvky: 156 Bydliště: Pod Javorinou
Zaslal: čt listopad 02 2006, 12:19 Předmět:
A čo tak "šnekový" prevod ( akokeby veľký závit na hriadeli motora a naň sa opiera koleso s kakým istým typom závitu ako na hriadeli). Neviem uviesť bliší príklad, ale ja mám taký doma na stavebnom výťahu.
A čo tak "šnekový" prevod ( akokeby veľký závit na hriadeli motora a naň sa opiera koleso s kakým istým typom závitu ako na hriadeli). Neviem uviesť bliší príklad, ale ja mám taký doma na stavebnom výťahu.
treba motorek ze steracu. Ten by sel pouzit i krasne na pohon. Spis me zarazi ze stavis robota a resis zakladni veci _________________ Internet - metla lidstva
IceM: Koukal jsem na internet a přesně tu úhlovou převodovku potřebuji!
Doma sice mám ozubený kola s kterých bych to mohl poskládat, ale jednodužší a hlavně lepší bude někde sehnat někde celou převodovku na modely.
Jinak hnací elektromotor je z aku vrtačky, váha robota bude tak 2,5Kg.
Jinak podvozek je klasického tvaru, kde mám místo kol pásy. Na pohon každého pásu použiji jeden motor z vrtačky a jelikož jsou tyto motory hodně dlouhé (nevlezly by se mi 2 vedle sebe na šířku robota) tak jsem nucen uložit je podélně pásů a pohyb převést přes úhlovou převodovku na hnací kolo pásu.
Pokud bych nic nesehnal, tak by mi asi nezbývalo, než si to udělat sám, což by pak nebylo moc kvalitní...
rezis: Mě vždycky dělaly a dělají problémy udělat mechanické části takže tohle není vyjímkou. Elektronika to pak už není problém. Hold nemám nadání na strojařinu
Založen: Jun 05, 2005 Příspěvky: 12332 Bydliště: Ostrava
Zaslal: čt listopad 02 2006, 15:15 Předmět:
No a proč nedáš ty motory tak, že jeden bude pohánět jeden pás přímo, druhý umístíš o kus dál a bude pohánět svůj pás pomocí dvou OK, čímž ho o kus posuneš ? Nebo řešení, že jeden pás bude mít hnací kolečko vpředu a druhý vzadu, takže motory vyjdou jeden vpředu, druhý vzadu.
Sendyx:
tak ta první varianta mě nenapadla a až budu mít oba dva motory tak to každopádně vyzkouším a myslím, že to bude fungovat jak potřebuju!
Jinak to, že bych umístil každé hnací kolo na opačnou stranu mě napadlo, ale už mám hotovej podvozek a jeho tvar neumožňuje přehození hnacího kola ani na jednom pásu
Založen: Jun 05, 2005 Příspěvky: 12332 Bydliště: Ostrava
Zaslal: čt listopad 02 2006, 16:46 Předmět:
Nejsem mechanik, ale myslím, že pravoúhlý převod v levném provedení bude natolik nevýhodný (tření, pevnost) že je nesmysl. Ještě jsem si vzpomněl na řešení v hračkách z DDR - jeden motor poháněl hřídel s pastorkem, a posun hřídele v ose volil pohon levého, obou nebo pravého pásu.
...Ještě jsem si vzpomněl na řešení v hračkách z DDR - jeden motor poháněl hřídel s pastorkem, a posun hřídele v ose volil pohon levého, obou nebo pravého pásu.
Mohl bys to trošku upřesnit jak to bylou udělané, třeba jednoduchým náčrtkem? Moc si to takhle nedovedu představit.
Založen: Jun 05, 2005 Příspěvky: 12332 Bydliště: Ostrava
Zaslal: ne listopad 05 2006, 9:46 Předmět:
Zkusím to popsat : z hnacího kolečka levého i pravého pásu šel krátký hřídel s naraženým kolečkem. centrálně byl uchycen hřídel, který měl uprostřed a na krajích široké pastorky, celkem tedy 3. Prostřední zabíral s OK výstupu motorové převodovky. Hřídel se smykačem mohl přestavit doleva, doprostřed nebo doprava. Podle polohy zapadl levý i pravý pastorek do záběru s OK hnacího kolečka pásu. Ještě by to chtělo možná řešit dobržďování.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
