Střidavý RC motor přes arduino.

[Le_Ze]

Zdravím.
By byl dotaz.

https://www.banggood.com/Racerstar-BR2212-930KV-2-4S-Brushless-Motor-For-RC-Airplane-p-1085485.html?rmmds=myorder

https://www.banggood.com/Wholesale-XXD-HW30A-30A-Brushless-Motor-ESC-For-Airplane-Quadcopter-p-50621.html?rmmds=detail-left-hotproducts

http://www.instructables.com/id/Interfacing-Brushless-DC-Motor-BLDC-With-Arduino/#step1

Jsme na to přidělali 20 cm plastovou vrtulí a ok.

Máme doma udělané s arduina takové vozítko co jezdí a vyhýbá se překážkám.
Chtěli jsme zkusit, zda ten motorek zvládne sekat trávu když ho přiděláme na to vozítko.
Na netu je par návodu na stavbu sekačky s arduina a pro pohon nože je také používají.
Třeba tu.
http://www.open-electronics.org/a-robotic-lawn-mowers-powered-by-solar-energy-with-an-arduino-heart/
Použity střidavý motor BMA20-22L
https://hobbyking.com/en_us/a20-22l-920kv-brushless-outrunner.html?___store=en_us


Vzali jsme 23 cm plochač 2 mm tlustý a 20 mm široku a přidělali místo vrtule.

Motor ho roztočil a po pul minutě se zastaví.
Zkoušeli jsme i měnit rychlost a furt to po pul minutě vypnulo.
Zkoušeli jsme to pul hodný a pak to arduino vzdalo a odporoučelo se do křemíkového nebe.

Kde muže byt problém?

[EKKAR]

V přehřátí - výkonový spínače se nadměrně ohřejou a jdou do kopru. Mezi motor a Hádrujýno zařaď modelářskej regulátor s příslušným chlazením a programem ovládej jen ten regec.

[EKKAR]

V přehřátí - výkonový spínače se nadměrně ohřejou a jdou do kopru. Mezi motor a Hádrujýno zařaď modelářskej regulátor s příslušným chlazením a programem ovládej jen ten regec.

[jezevec]

A taky ten motor se ti bude přehřívat, je konstruovaný pro vrtuli letadla a chlazený je proudem vzduchu od ní.

[jezevec]

A taky ten motor se ti bude přehřívat, je konstruovaný pro vrtuli letadla a chlazený je proudem vzduchu od ní.

[Le_Ze]

[dreamer]

A proč chceš měnit motor když ti odešlo arduino? arduino můžeš zatížit maximálně 40mA a jestli se nepletu tak maximálně a pro všechny výstupy dohromady. Zkus pohledat informace o tom regulátoru kolik potřebuje.

[Artaban001]

Za ty prachy, když Ti ten DC motor vydrží 3 roky, tak je to v pohodě. Koupíš jich do zásoby víc. Lepší DC motory mají opravný sety (modeláři vědí)
DC motor se Ti umí rozbíhat i z totálního přetížení (buď se roztočí, nebo shoří). Tenhle stříďák, pokud se mu nepodaří rozeběhnout, tak jej v lepším případě regulátor odstaví. Rozběh od "nuly" umí jen motory ze senzory polohy rotoru.
Z praxe vím, že většina akuvrtaček odejde jinak, než tím, že selže vlastní motorek. Jinak je to ovšem, když ji do ruky dostane nějaký dobytek, co ji stále přetěžuje.
Zkrátka - Použití obyčejného motorku pro Tebe vyjde jednodušeji, než použití stříďáku. Mám totiž takový matný dojem, že ten driver (regulátor) se musí před použitím střídavýho motorku na ten motorek nastavit. (co jsem měl v rukách - pomocí zapínání napájení a povelovým signálem ze servoobvodu - odezva byla melodická, regulátor bzučel z motorkem)

[Celeron]

Regl potřebuje normálně TTL signál 1-2mS s opakováním cca 20mS. 1 ms je vypnuto a 2 a více ms plný otáčky. No a mezi 1-2 ms to reguluje plynule otáčky.
Jsou 2 možnosti.
- Pokud není na regulátu nastavenej nadproud, tak se přehřál a pokud nezabrala ani teplotní ochrama tak sfouknul.
- Pokud se přehřeje motor a to až do zčernání cívky, vetšinou stále běží naprázdno. Pokud zčernají cívky, je na 95% v kopru rotor s magnetama, přelezlo to Curieho bod. Dá se to poznat, motor pak točí asi o 1/3 otáček víc než dřív a nemá žádnej výkon.
U použití těhle leteckomodelářskách hejblat za jiným účelem než poletobání se musí vždy řešit odvod tepla z motoru a regulátoru, jinak to je vždy jen na pár minut.

[dreamer]

to Celeron: díky za objasnění, s tímhle nemám zkušenosti. Ale nevysvětluje to proč odešlo Arduino a ne regulátor (tedy jestli skutečně odešlo). Napadá mě jen jestli nemohly být nějak pochybně pospojované země - přeci jen ten motor má poměrně slušný odběr. A taky jsem sice nikde nenašel rozměry toho motorku ale 23cm dlouhej nůž to se mi zdá hodně mimo! Odvozuji velikost toho motorku jen z foto kde jsou motory s převodovkou pohánějící kola.

[Celeron]

Máš tam opravdu ten motor BR2212 930KV pro 3-4S? Víš, co znamenaj ty čísla?
930KV je 930 otáček na volt. A to 3-4S je počet sériových článků LiPol, kterejma se to může napájet. Takže maximálně 4 x 4,2V, což je 16,8V. A když to vynásobíš 930, tak to na čerstvě nabitý baterky točí 15600 otáček za minutu. Nevím sice, kolik točí sekačkový motory s kydlou velikosti co tam máš ty, ale rozhodně nebude stačit těch 100-150W co to má. A navíc, až chytneš v trávě klacek či kámen, tak se ten motor podělá, buď ulítne hřídelka, nebo se někde něco tím rázem urve.

[Le_Ze]

Co to znamena BEC Power: 1.5A/5V ?
http://lightake.com/p/4PCS-XXD-HW30A-30A-Brushless-Motor-ESC-for-Airplane-Quadcopter_Y2718.html

Ten regulátora při připojení na 12V normálně zapípá tak by měl byt ok.
Arduina dojdou až příští týden, tak bych to ještě zkusil.
Co dat mezí arduino a ten regulátora, abych ho ochránil?
Stačí nějaký tranzistor?

Celeron - fakt tam mam ten BR2212 930KV pro 3-4S a vím co to znamena.
Napajím to 12V baterkou pro skutr.

[Celeron]

No přávě Bec je nejspíš příčina, proč ti Arduino sfouklo. BEC dělá z baterky motoru 5V/1,5A pro napájení modelářskýho přijímače a serva. Pokud jsi napájel Arduino ještě odjinud, tak se tam mlely do sebe dvě napětí. Nevím, jak je to přesně udělaný, možná je v háji stabilizátor Arduina. Příště vytáhni z konektoru regulátoru červenej , což je výstup +5V BEC.

[Le_Ze]

Jsem krmil arduino přímo s notasu přes USB.
Pokud ho budu nepájet s toho červeného, musel bych nějak pořešít připojený notas.
Raději bych arduino nepájel přes ten notas a pinem spínal nějaký tranzistor, který by spínal ten červený se žlutým.

[Celeron]

Nevím, co se dá "nepájet" z notebooku. Přečti si to po sobě, nedává to smysl.
Pokud chceš napájet Arduino z notebooku, tak musíš vytáhnout z třípinovýho konektoru regulátoru červenej drát (středovej). Zem Ardurina a regulátoru musíš mít spojenou a pulzy posílat přímo, žádnej tranzistor tam není potřeba. Jakej červenej a žlutej chceš spojovat mi není jasný, na regulátoru cos dal odkaz žádná žlutá není a červený jsou dvě, na každý jinej potenciál. Ten třípin je červená +, černá - a bílá pulzy.

[Le_Ze]

Nechápu.
Se mně děláš většího vola, než jsem.
Jak potom nepájí arduino tady? Mam to zapojené stejně a do USB portu připojen notas.
http://www.instructables.com/id/Interfacing-Brushless-DC-Motor-BLDC-With-Arduino/#step1

[Celeron]

Nějak mi uniká, co vlastně řešíš. Jestli si chceš hrát a ovládat střídavej motor z Arduina, nebo z toho udělat sekačku. Pokud sekačku, tak na generování pulzů stačí jednoduchej bastl s NE555 a pár součástkama okolo.