Zaslal: pá leden 27 2017, 13:17 Předmět: Arduino a infra led
Zdravím.
Bych chtěl zkusit udělat vozítko, co by dokázalo najít určitý objekt v místností a použit na to infra vysilač a přijímač.
Nedělal někdo nějaké pokusy s infra?
Co použít jako vysilač – přijímač aby to mnělo co největší dosah?
Já myslel infra led umístit na hledaný objekt a přijímač na ardujino.
Když začnu pomalu otáčet s přijímačem, mněl by vysílací led najít ne?
Jsem viděl na ebay přímo na to i modul, který mněl kolem dokola samé infra.
Tak to by asi šlo. Oboje zaclonit aby vysílací a přijímací paprsek byl co nejužší a na straně robota možná 2 přijímače. Tím by se dalo definovat jestli jede přímo k cíli nebo má polohu korigovat. To zaclonění v případě dvou přijímačů směrem od středu v nějakém úhlu pootevřít.
edit: jenom netuším jak by se vypořádal s tím že se od lesklých povrchů infra odráží.
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1277 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: so leden 28 2017, 21:17 Předmět:
Jako maják. Červená a zelená žárovka, mezi nima přepážka. Když vidím červenou, jedu/otáčím doprava. Vidím zelenou, doleva. Vidím obě, jedu rovně. _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Založen: Dec 20, 2007 Příspěvky: 1249 Bydliště: Chýnov - to je kousek od Tábora
Zaslal: čt únor 02 2017, 9:40 Předmět:
dreamer napsal(a):
... Ale nedokážu přijít na to jak bys chtěl identifikovat nějaký předmět tímto způsobem. To se dělá spíš snímáním okolí kamerkou a vyhodnocováním obrazu. Ale to už je trochu jinej level a běžné arduino je na to výpočetně slabý.
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1277 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: čt únor 02 2017, 10:28 Předmět:
Vysílač (=maják): dvě infraLED, vysílající "placatý" paprsek v dané výšce (třeba 10cm nad podlahou), každá do svého poloprostoru, vysíláš kmitočet nebo kód nebo cokoli jiného, co jsi schopen detekovat.
Přijímač: fototranzistor nebo ir přijímač (TSOP31236 nebo jiný) ve stejné výšce jako vysílač. Přijmeš, vyhodnotíš jestli vidíš jeden vysílač, druhý, nebo oba a jedeš.
Zamysli se, proč robovysavače mají vystouplou "čočku" o pár milimetrů nad svým nejhornějším místem směrující infrasignál ze všech směrů na přijímací prvek a ve stejné výšce je i vysílač se stejnou čočkou směrující vysílání "naplacato". A úplně stejně jsou řešeny virtuální zdi, kam vysavač nemá jezdit.
p.s. kdysi dávno jsem chtěl jet robotour ve stromovce s několika vysavači ve "vláčku", první (inteligentní) hledá cestu, ostatní (tupí soumaři) jen vezou náklad a následují se pomocí majáků. Ztroskotalo to na nespolupráci dovozce vysavačů, mohl mít skvělou reklamu _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
