Arduino, pomoc s pwm regulací

[popopepe]

Je to takové trošku kostrbaté, jukni na funkci map, tak by ti mohla pomoci.
Jen z rychlíku..

[volente]

POPOPEPE diky, diky, diky!!!!
To je presne to co jsem myslel, na takovy nakopnuti tady cekam.
Hned to jdu vyzkouset.

[volente]

[volente]

[popopepe]

Tuším, že jsou to floaty? Pak asi nešlo..
No, nejlépe by bylo tam nacpat ty zprůměrované hodnoty, ale musí být typ int.

Ideálně načíst analogread, několikrát, zprůměrovat, ale pořád jako int, to nacpat do toho map, a podle výsledku generovat PWM. Ty floaty a podobně si nech jenom na zobrazení pro člověka

[Cowley]

Popopepe: kostrbate, ale jeho vlastni
MAP je dobra funkce, ale nemusi mapping presne splnovat jeho podminky, temi IF si po zkusenostech z praxe nastavi presne co bude chtit.

[volente]

Chlapi oba mate pravdu.
Co se tyka tech mereni tak se meri 150x, jestli se nepletu (sample).
Takze kdyz to reknu laicky tak bych potreboval do urciteho napeti drzet proud na nastavene hodnote. A potom drzet na vystupu konstantni napeti bez ohledu na velikost proudu ( tou dobou uz bude docela nizky)

[popopepe]

To Cowley: určitě, není nad to přijít na to sám. Nejvíc se naučíš.

myslím, že spojitost mezi analogread a pwm už byla tazateli sdělena, tudíž je jenom na něm, jak to řešit. Mně jenom přišly ty IF takové moc skokové, a bez hystereze netuším, jak se to bude chovat. Chce to trošku měřit, využít i arduino, vypsat si třeba aktuální hodnoty na sériák, a pak se zamyslet jak to co nejlépe udělat. . Ale to je na tom bastlení to nejlepší

[volente]

Tady je finale. Pri simulaci na stole se mi "map" neosvedcilo, ale nechal jsem je zakomentovane pro dalsi pokusy.


#include <PWM.h>
#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_SR2W.h>
#include <LiquidCrystal_SR3W.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <LCD.h>
#include <I2CIO.h>
#include <FastIO.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <LiquidCrystal_SR.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);


float voltpb=0; //napeti Pb baterie
float voltli=0; //napeti Li baterie
float voltfv=0; //napeti FV panelu
float ampli=0; //proud do Li baterie
float adjA=0; //nastaveni proudu do Li baterie ???
float sample1=0;
float sample2=0;
float sample3=0;
float sample4=0;
float sample5=0;

int IRFli = 3; //MOSFET nabijeni Li
int IRFpb = 6; //MOSFET nabijeni Pb
int IRFliv = 7; //MOSFET zateze Li
int IRFpbv = 8; //MOSFET zateze Pb

int pwm = 0; //regulace Li
int pwm1 = 0; //regulace Pb
int fadeAmount = 5;
int32_t frequency = 35;//frekvence pwm

void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(20,4);
pinMode(IRFpb, OUTPUT); //vystupy pro spinac P-MOSFET
pinMode(IRFli, OUTPUT);
pinMode(IRFliv, OUTPUT);
pinMode(IRFpbv, OUTPUT);
InitTimersSafe();
bool success = SetPinFrequencySafe(IRFli, frequency);
}
void loop()
{
for(int i=0;i<150;i++)
{
sample1+=analogRead(A0);
sample2+=analogRead(A1);
sample3+=analogRead(A2);
sample4+=analogRead(A3);
sample5+=analogRead(A7);
delay(4);
}
sample1=sample1/150;
sample2=sample2/150;
sample3=sample3/150;
sample4=sample4/150;
sample5=sample5/150;


voltpb = (sample1 * (5.0/1023.0)*8.3;//prepocet podle delice napeti
voltli = (sample2 * (5.0/1023.0)*8.3;
voltfv = (sample3 * (5.0/1023.0)*8.3;
ampli = ((sample4-512)*46)/1000; //pro ACS712 20A ???
//adjA = (sample5 * (5.0/1023.0)*2);
/*
int Vpb=voltpb*100;
int Vli=voltli*100;
int Vfv=voltfv*100;
int Ali=ampli*100;
*/
Serial.println(voltli);
Serial.println(voltpb);
Serial.println(voltfv);
Serial.println(ampli);
Serial.println(adjA);

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Li ");
lcd.print(voltli);
lcd.print("V");

lcd.setCursor(10,0);
lcd.print("Li ");
lcd.print(ampli);
lcd.print("A");

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Pb ");
lcd.print(voltpb);
lcd.print("V");

lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Fv ");
lcd.print(voltfv);
lcd.print("V");

/*if ((Vli<1250)&&(Vfv>Vli))
{
pwm=map(Ali,40,49,255,5);

analogWrite(IRFli, pwm);
}
else
{
pwm=0;
}
*/

if((voltfv<voltli)||(voltli>12.50)||(ampli>5.00))
{
(pwm=0);
}

else if((voltfv>voltli)&&(voltli<12.50)&&(ampli<4.00))
{
(pwm=255);
}
else if((voltfv>voltli)&&(ampli>4.00)&&(ampli<4.10)&&(voltli<12.50))
{
(pwm=230);
}

else if((voltfv>voltli)&&(ampli>4.10)&&(ampli<4.20)&&(voltli<12.50))
{
(pwm=205);
}
else if((voltfv>voltli)&&(ampli>4.20)&&(ampli<4.30)&&(voltli<12.50))
{
(pwm=180);
}
else if((voltfv>voltli)&&(ampli>4.30)&&(ampli<4.40)&&(voltli<12.50))
{
(pwm=155);
}
else if((voltfv>voltli)&&(ampli>4.40)&&(ampli<4.50)&&(voltli<12.50))
{
(pwm=130);
}
else if((voltfv>voltli)&&(ampli>4.50)&&(ampli<4.60)&&(voltli<12.50))
{
(pwm=100);
}
else if((voltfv>voltli)&&(ampli>4.60)&&(ampli<4.70)&&(voltli<12.50))
{
(pwm=75);
}
else if((voltfv>voltli)&&(ampli>4.70)&&(ampli<4.80)&&(voltli<12.50))
{
(pwm=50);
}
else if((voltfv>voltli)&&(ampli>4.80)&&(ampli<4.90)&&(voltli<12.50))
{
(pwm=25);
}

analogWrite(IRFli, pwm);

if((voltfv<voltpb)||(voltpb>13.80))
{
(pwm1=0);
}
else if((voltfv>voltpb)&&(voltpb<12.60))
{
(pwm1=255);
}
else if((voltfv>voltpb)&&(voltpb>12.60)&&(voltpb<13.65))
{
(pwm1=128);
}
else if((voltfv>voltpb)&&(voltpb>13.65)&&(voltpb<13.80))
{
(pwm1=64);
}

analogWrite(IRFpb, pwm1);

if(voltli>11.30)
{
digitalWrite(IRFliv, HIGH);
}
if(voltpb>12.00)
{
digitalWrite(IRFpbv, HIGH);
}
if(voltli<10.80)
{
digitalWrite(IRFliv, LOW);
}
if(voltpb<10.80)
{
digitalWrite(IRFpbv, LOW);
}
}

doladeni musi probehnout az v provozu. Diky za pomoc a konstruktivni pripominky.

[Cowley]

Jeste navazat ty podminky IF tak, aby tam nebyla dira. Tzn. z jedne strany tam dej mensi a rovno a bude to...
I ta hranicni hodnota, kdy se to lame, musi nekam patrit

[volente]

myslys takto, ano?
else if((voltfv>voltli)&&(voltli<12.50)&&(ampli<=4.00))

Dik za upozorneni.
Jeste mam jeden dotaz.
Natrapil jsem se z delici, i nastavenim cidla na mereni proudu. Az jsem prisel na to ze moje cinske NANO pri napajeni z USB ma na pinu "5V" pouze necele 4V. Na USB jsem nameril 5V. Neutahne to ani displej.. Uz to napajim externe 5V a vsechno slape jak ma. Spotreba vcetne displeje, ULN2003 a 4ks LED je 120mA Je to normalni? Myslim ze snad ano, jenom podsviceni displeje bere 30mA.