Zdar, potřeboval bych poradit, kde bych na netu našel informace o opto snímači impulsů, které jsou v starších tiskárnách. Mě se to nepodařilo, a taky v tom nejsem nijak zběhlý. Popřípadě nějaké zapojení s touto součástkou jinde než v tiskárně, nebo jestli to někdo nepoužil při nějaké své konstrukci nebo opravě. Vše nafoceno. Dík za info.
Edit: jedno označení je Agilent Optical encoder 9988
Takovou součástku bych hledal, teda její uplatnění, někde na robotickém fóru, určitě by něco z praxe věděl třeba takový Kubáč, jenže ten už (a spousta jiných) publikování zabalil kvůli zrušení blog.cz.
Pár takových čidel taky mám v krabici z rozebraných tiskáren, čekají na využití, pokud se dočkají.
Založen: Dec 12, 2017 Příspěvky: 797 Bydliště: Pardubice
Zaslal: pá únor 19 2021, 10:49 Předmět:
kovka*** inkrementální enkoder_? To by muselo dávat dva výstupy vzájemně posunuté o 90st. To by ale musely být na kotouči který se prosvětluje dvě soustředné kružnice s ryskami vzájemně posunutými. To ale není. Kotouč má ale jen jednu řadu rysek. Myslel jsem, že u tiskáren (spotřebky) to je jen vlastně citlivá optozávora. informaci o směru (jakoby DIR) už ví, protože ví kterým směrem točí DC motorem. Vlasně potřebuje jen impulsy. ( jakoby STEP) Ale to zas nesedí počet vývodů.
Hledal jsem znovu datasheet, ale bez úspěchu:-(
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1279 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: pá únor 19 2021, 11:08 Předmět:
citace:
To by ale musely být na kotouči který se prosvětluje dvě soustředné kružnice s ryskami vzájemně posunutými
A víš že nemusely? Přece stačí že stínící část postupně překryje oba snímače tak, aby došlo ke stavům 00, 01, 11, 10 (nebo naopak), takže i s jednou řadou "stínítek" a dvěma snímači v optozávoře získáš dva posunuté výstupy a tedy i informaci o směru. _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Založen: Dec 12, 2017 Příspěvky: 797 Bydliště: Pardubice
Zaslal: pá únor 19 2021, 11:25 Předmět:
Ruprecht*** to ale musí být vždy spárováno součástka-kotouč?
Vzdálenost mezi fototranzistory a vzdálenost rysek na kotouči. Takže tam nejde dát jakýkoliv kotouč s jakýmkoliv počtem rysek, protože vzdálenost těch dvou fototranzistorů mezi sebou je konstatní. Vlastně to musí být úplný násobek vzdálenosti fototranzistorů.
Naposledy upravil ronoda dne pá únor 19 2021, 11:27, celkově upraveno 1 krát.
Presne tak. Ani v drahych inkrementalnich snimacich nejsou 2 stupnice, fazove posunute jsou ty fototranzistory. Leze z toho takova vicemene sinusovka. Musis ji prevest na obdelnik. Nebo pokud chces vyssi rozliseni nez ma kotoucek, musis zpracovavat urovne toho vystupniho signalu. Bez originalnich kotoucku je to ale na zjistovani smeru nepouzitelne.
Založen: Dec 12, 2017 Příspěvky: 797 Bydliště: Pardubice
Zaslal: pá únor 19 2021, 11:34 Předmět:
termit256*** v NC a CNC strojích se pohybuji celý život. Rotační snímače měli dokonce čtyři kružnice rysek leptané do skla. Dokonce pamatuji odměřovací skříňky se selsyny - pravěk Myslel jsem že tady vše zjednodušili-ošidili tak jako dnes všechno.
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1279 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: pá únor 19 2021, 11:36 Předmět:
citace:
...musí být vždy spárováno součástka-kotouč...musí být úplný násobek vzdálenosti fototranzistorů
Nemusí. Stačí když ta clona i mezera bude širší než vzdálenost snímačů, aby spolehlivě došlo k současnému zakrytí a současnému odkrytí obou snímačů (stavy 00, 11).
Představ si kruh rozdělený na čtvrtiny (kvadranty) na střídačku černý/průhledný. Maximální rozlišení drasticky klesne, ale fungovat to bude.
Víc kružnic = větší rozlišení, víc průhů = víc Adidas (a nebo víc kružnic bývá kvůli přímému výstupu vícebitového kódu, případně se jen k jedné ze stupnic na univerzálním leptaném kotoučku dá jeden snímač ). _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
termit256*** v NC a CNC strojích se pohybuji celý život. Rotační snímače měli dokonce čtyři kružnice rysek leptané do skla. Dokonce pamatuji odměřovací skříňky se selsyny - pravěk Myslel jsem že tady vše zjednodušili-ošidili tak jako dnes všechno.
Ono kdyz ma mit encoder u serva rozliseni v radech statisicu az milionu pulzu na otacku, tak to asi jinak nez pouzitim vic stupnic udelat nejspis nejde, nebo driv nebyla elektronika schopna tak presne interpolovat tu vystupni sinusovku z fototranzistoru, pripadne nebyly schopne dat presne definovany tvar signalu. Ja v eliminaci stupnic nevidim zadny problem, je to levnejsi. I kdyz to co leze z cinskych IRC za 3 stovky je uz dost extrem.
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1279 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: pá únor 19 2021, 12:38 Předmět:
citace:
Takze kdyz to nevychazi tak, aby byl vystup fazove posunuty je problem.
To je otázka "o kolik fázově posunutý" Záleží, čím se to bude zpracovávat. Pokud zařízení potřebuje "analogové sinusovky" (rozlišení pozice přesněji, než kolik je clonek/mezer, počítá se s analogovou hodnotou výstupu při částečném zaclonění, bambilion pulsů na otáčku), tak by měly být o 90° (clonka a mezera přizpůsobeny vzdálenosti fototranzistorů pro maximální rozlišení, pak se fázový posun blíží 90°). Pokud to budeš zpracovávat binárně (jedna clonka = změna stavu, jednotky/desítky/stovky pulsů na otáčku) tak v principu stačí, když jedna hrana přijde prostě dřív pro určení směru. Při nižším rozlišení na otáčku a pokud budeš výstup zpracovávat vlastním zařízením (třeba procesorem binárně) je hodnota fázového posunu tak nějak jedno. _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Ono to neni tak jednoduche, ty fototranzistory nejsou fyzicky hned vedle sebe, ale treba ob 100+0,5 "carek", takze ten fazovy posuv ti bude plynule cestovat a v urcitem bode si s tim detekcni obvody uz neporadi. Navic je tu problem s tim, ze pokud se bude sirka clonky na kotouci (potazmo roztec) vyrazneji lisit od sirky sterbiny pred fototranzistorem, budou na vystupu uplne nesmysly nebo vubec nic. Opravdu to musi byt sparovane.
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1279 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: pá únor 19 2021, 15:23 Předmět:
Ano, máš pravdu u snímače s bambilionem pulsů na otáčku.
Ale při použití "hrubou silou lopatou a kladivem" (pár pulsů na otáčku, co clonka to puls) stačí dostatečně široká clonka a mezera, která překraje oba tranzistory.
Pokud jsou tranzistory dostatečně blízko u sebe, jako clonka stačí třeba nožička odporu (když už se tazatel ptal na konstrukci s touto součástkou). Spíchnuto provizorně za odpoledne, takže už několik let funguje a dál fungovat bude beze změny. Všichni to známe
DSC_0559_pocitadlo.jpg
Komentář:
Velikost:
28.77 kB
Zobrazeno:
54 krát
_________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
Myslel jsem že tady vše zjednodušili-ošidili tak jako dnes všechno.
).