Zaslal: st duben 22 2015, 16:24 Předmět: řízení BLDC motoru
Zdravím,
má tady někdo nějaké zkušenosti s bezsenzorovým řízením BLDC motoru? Jaký používáte algoritmus pro start a samotnou komutaci motoru? Jak kvalitní máte případné výsledky? Díky.
Založen: Dec 02, 2011 Příspěvky: 2676 Bydliště: Jaroměř
Zaslal: pá duben 24 2015, 16:50 Předmět:
Je to 3F synchronní motor s permanentníma magnetama spojenej trvale do hvězdy.Koukni na napětí a proud fázema,pokud to má na štítku,pokud ne,roztoč ho na jmenovitý otáčky a napětí/frekvenci pro optimální chod nějak doměříš.S frekvencí pro začátek nejít pod 100Hz a nad asi 4kHz.Ten budící obvod by šel postavit z několika OZ typu "324" ,ale ty konce budou na tenhle výkon jedině tranzistorový,cenově dostupnej koncovej IO na takovej výkon neexistuje,minimálně ne v CZ/SK obchodech.Na motorek z HDD k tomu jako konec stačej tři TDA2040 se sym.napájením 8-12VDCx2).To ale není úplně optimální chod toho motoru,ty čidla (jako tachopásek a 4 Hall-sondy v motorech jsou na udržování stability otáček při zátěži a ochraně před nadproudem a napájením zastavenýho motoru,jističe nebo tavný pojistky samotný nestačej zachránit všecko a koncový trandy něco stojej. Dobrý obvody byly v mechanikách 5/4",nějaká TOSHIBA v DIL,označení končilo "85P" nebo v servech BELIMO,těma stačí hlídat ty čidla na motoru a generovat signály a k tomu dát 3 konce na odpovídající napětí a proud fázema a napájecí soustava konců má obvykle uzemněnej střed.Je-li dostupnej na motoru konec hvězdy (N) je možný hlídat motor proti chodu na 2 fáze jedním komparátorem a tím případně vypnout napájení konců.
Záleží na tom co je to za motor. Pokud je to modelářský motor na malé napětí, tak asi nemá cenu to řešit, Číňan to prodává za pár korun. Já se pokoušel postavit driver na AC servomotor s komutací řízenou pomocí detekce indukovaného napětí a zjistil jsem že se na to hodí jenom motory s obdélníkovým (lichoběžníkovým) napájením, to jsou motory které mají hallovy snímače, nebo nemají snímání polohy (HDD, modelářské AC motory atd.) . Sinusový motory (ty mají enkodér, nebo resolver) se na to nehodí. Můj výsledek nebyl nic moc. Bylo to hodně citlivé na nastavení úrovně pro komparátory pro detekci průchodu indukovaného napětí nulou, motor měl malý moment a nízké otáčky. Zatím jsem to odložil, ale kdyby měl někdo nějaké nápady, nebo schemata, dalo by se na tom spolupracovat.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
