Robot Zelmer 880

[vladom]

Zdravím. Potřeboval bych "nakopnout" při opravě. Sousedka mě požádala abych se pokusil o opravu. Má to inventářní číslo, takže tipuju že je to z kuchyně pro školku. Je to Procesorem řízený robot - řídící deska je 880.0070 s procesorem TS80C32X2. Na síti jsem vylovil, že po poruše řídící desky se to vyhazuje, protože se nedá sehnat náhradní díl.
Zkoušel jsem samostatný motor, bere cca 270W naprázdno a nejiskří. Podle štítku má 550W, takže je to asi v pořádku.
Motor je řízený triakem T1635 600G přes optotriak K3021P. Po přivedení 5V na optotriak motor běží. Takže tipuju, že výkonová deska 880.0080 je taky v pořádku.
Řídící deska kontroluje 230V 50Hz přes optočlen K817P a otáčky přes optočlen TCST2000. Snímač otáček generuje pulzy. Když zapojím samostatně řídící desku, na vstup přivedu 50Hz a otáčky beru z výstupu pro optotriak, na ledce zapojené místo optotrikaku vidím 100% funkčnost. Pokud měním otáčky ve stupních 1-12, mění se i rychlost blikání ledky. Funguje i tlačítko na maximální otáčky. Prostě vše OK.
Spolu to ale nejede. Sepne relé které slouží asi jako brzda motoru a někdy i škubne motorem, víc nic. Myslel jsem si, že je to ve filtraci napájení, ale procesor má tantaly OK a zdroj je transformátor 230/12V a lineární stabilizátor 78M05.
Nemohu přijít na to, co je špatně. Samostatně jede řízení i silová část. Spolu to ale nespolupracuje. Jak na to? Umí někdo poradit?

[ohryzek36]

Teď to teda (celé složené) dělá co? Nějakou dokumentaci mám, schéma mám překreslené a pár jsem těch robotů i opravil, ale moc jich nebylo (jenom několik desítek - poslední dobou moc nechodí, tak si už nepamatuju z hlavy typické závady).

Takž jednoduše - zapojíš to do sítě, vložíš nádoby, nastavíš rychlost, zmáčkneš špouštěcí tlačítko, na chvilku se sepne relé a pak co? Rozsvítí se červená kontrolka, rozliká se něco nebo se ukáže na displeji nějaký speciální symbol?

Mimochodem - nejsou měněné nějaké pojiskty na hlavní desce?

[Mirda]

Nemá to ještě nějaké blokování třeba jazýčkový kontakt a magnet na míse nebo jinném nástavci? Dej foto, hodně napoví.

[vladom]

Je tam několik jazýčkových relé které samy nastaví otáčky podle nádoby. Dostal jsem to s velkou nádobou, nastaví se rychlost 6. Kontrolka při správném vložení nádoby je zelená. Po spuštení cvakne relé, někdy cukne i motor a nic. Svítí zelená led a 6 na displeji. Prostě je připraven ke startu ale nejde spustit. Pojistky se zdají v pořádku, nevypadá to, že by se v tom někdo vrtal.

[ohryzek36]

Máš na nádobě i víko?

Je pojistka 50mA na desce v pořádku a má správnou hodnotu?

[vladom]

Víko na nádobě mám. Bez víka svítí led červeně a 0 na displeji. Pojistka je 50mA a není přerušená.
Víko spíná dvě jazýčková relé na desce procesoru.
Nádoba spíná jedno ze čtyř jazýčkových relé mimo desku. Neměl bych nasimulovat jinou nádobu? Co by mělo být sepnuté?

[ohryzek36]

Nevím přesně co by mělo být spojené - těch nádob je několik druhů a u každé má robot trochu jiný program. To by mělo fungovat dobře. Problém je v tom, že ten robot nevykazuje žádnou možnou závadu, co jsem momentálně našel v dokumentaci (je to psané polsky, tak jsem možná něco přehlédnul, ale nemyslím).

Zkus tu 50mA pojistku vyměnit za silnější (třeba 1A), občas způsobuje blbé závady.

[vladom]

Ohryzku velké díky. Pojistka propojená drátem a jede to. Otázka je co s tím? Dám tam jinou? Pokud silnější, tak kolik mA? Co se doporučuje?
Našel jsem jen T315mA a jede to. Menší doma nemám.

[ohryzek36]

Problém v těch pojistkách bývá ten, že mají velký stejnosměrný odpor - takže s původní 50mA pojistkou to většinou funguje, ale s náhradní už ne. Původní pojistka se většinou nepřeruší kvůli elaktrické závadě, ale jednoduše kvůli mechanickému problému - často upadne pojistkový drát hned u čepice buď kvůli vibracím, nebo kvůli nějaké korozi. Přes pojistku se napájejí jazýčkové spínače (všechny) a pokud se po spuštění motoru z nějakého důvodu ztratí napětí na spínačích, tak to robot bere jako "obyčejné" vypnutí např. odděláním nádoby, takže nehlásí chybu. Takže buď pojistka je měněná (a při zvětšeném odběru po spuštění robota se přes ní nedostane napětí), nebo je původní, akorát citlivá na vibrace.

Prakticky tam můžeš dát cokoliv - např. 100mA pojistky nemusí být to pravé, ale můžeš tam dát klidně i 4A (nebo jinou hodnotu, které máš nadbytek) - prakticky není důvod, aby se pojistka regulérně přerušila - možná tak v případě, když by se kabelový svazek od jazýčkových spínačů dostal do styku s vyšším napětím nebo kostrou robota, ale to by se už muselo stát něco zvláštního. Mimochodem - u novějších robotů (které mají už hally) tyto pojistky nejsou vůbec - asi se ukázaly jako zbytečné.

[vladom]

Tak děkuji za vysvětlení. Ta T50mA má cca 30 Ohm. takže tam nechám 315mA (ta má méně než 1 Ohm), snad to bude sloužit. Děkuji za cennou radu. Otestoval jsem všechno, ale pojistka mě nenapadla. Já ji jen propípal, na poklep nepřerušovala, ale odpor mě nenapadlo měřit. Tohle bych bez tvojí pomoci nezvládl. Klobouk dolů. Mistr se pozná...