Založen: Oct 21, 2005 Příspěvky: 163 Bydliště: Praha
Zaslal: pá červenec 28 2006, 18:26 Předmět: Pomoc s naváděním robota na nabíječku
Potřeboval bych pomoct. O radiotechnice nevim vůbec nic. Zrovna stavym robota a chtěl bych, abymohl sám najít nabíječku přijít k ní, a začít se nabíjet. Představoval bych si to tak, že v nabíječce by byl vysílač se všesměrovou anténou a na robota bych dal směrovou anténu, kterou bych připevnil na servo. Potom by robot točil servem a pomocí AD převodníku by měřil urověň zachyceného signálu. Podle naměřených hodnot by pak šel za vysílačem. Nedokázal by někdo nareslit nějaké schémátko, nebo aspoň poradit na jaké frekvenci vysílat? Mělo by to mít dosah aspoň 20m. Předem děkuju za každou radu.
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: pá červenec 28 2006, 18:56 Předmět:
Mě trošku zaujala ta věta, že o radiotechnice nevíš vůbec nic, ale chceš se pustit do dost odvážnýho projektu.
Jinak obecně zaměření zdroje signálu v uzavřené místnosti není nic moc lehkýho, abys vyrobil směrovou anténu "rozumných" rozměrů pro robota, tak bys musel jít na řádově gigahertzový kmitočty... A to pominu odrazy od všeho kovovýho... _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Kasli na vysílač a použij infraLEDky. Ty budeš napájet nějakým střídavým signálem (50KHz). Robot bude mít dva infrasenzory. Levej bude ovládat pravej motor a pravej bude ovládat levej motor. Když zdroj Infra uděláš bodový, tak se robot k němu sám dostane.
Založen: Jun 13, 2004 Příspěvky: 5660 Bydliště: Břeclavsko
Zaslal: pá červenec 28 2006, 20:30 Předmět: Re: Pomoc s naváděním robota na nabíječku
Mica napsal(a):
... O radiotechnice nevim vůbec nic..., ...Potom by robot točil servem a pomocí AD převodníku by měřil urověň zachyceného signálu. Podle naměřených hodnot by pak šel za vysílačem. Nedokázal by někdo nareslit nějaké schémátko, nebo aspoň poradit na jaké frekvenci vysílat?...
Co na to říct? Snad jen to, že si to představuješ jak hurvínek válku. Chtěl jsem toho napsat víc, ale smazal jsem to, asi by to k ničemu nevedlo. Sestup na zem.
Založen: Oct 21, 2005 Příspěvky: 163 Bydliště: Praha
Zaslal: pá červenec 28 2006, 21:24 Předmět:
Achjoooo. Jak Hurvínek válku? Ježiš přece to musí něják jít udělat?
Nedalo by se to realizovat třeba takovejma těma hybridníma modulama co vyrábí AUREL? Signál o kmitočtu 433Mhz by snad směrovat dal. V jednom dílu Praktický elektroniky to použily na hledání odcizenejch aut. Třeba když bych trochu utlumil výstup z vysílače a vstup do příjmače, tak by to mohlo jít. Nebo ne?
Založen: May 30, 2006 Příspěvky: 6558 Bydliště: Seč
Zaslal: pá červenec 28 2006, 21:34 Předmět:
Možná by to šlo i s pamětí. Představ si: robot jede od nabíječky, ta paměť si to zapamatuje (počet otáček, zatáčení, směr jízdy ...) a když se mu vytvoří signál LO- BAT, tak hodí zpátečku a dojede k nabíječce. Tam by ho mohla přesně donavigovat ta IR LED. _________________ Kdo není ve dvaceti levičák, nemá srdce,
kdo je levičák ve čtyřiceti, nemá rozum.
— Winston Churchill
Založen: Oct 21, 2005 Příspěvky: 163 Bydliště: Praha
Zaslal: pá červenec 28 2006, 21:48 Předmět:
metalgod napsal(a):
Možná by to šlo i s pamětí. Představ si: robot jede od nabíječky, ta paměť si to zapamatuje (počet otáček, zatáčení, směr jízdy ...) a když se mu vytvoří signál LO- BAT, tak hodí zpátečku a dojede k nabíječce. Tam by ho mohla přesně donavigovat ta IR LED.
Díky. Dobrej nápad. Jestli to nepujde jinak, tak to tak asi udělám.
Založen: May 30, 2006 Příspěvky: 6558 Bydliště: Seč
Zaslal: pá červenec 28 2006, 22:01 Předmět:
Pozn.: ta paměť se musí číst pozpátku!!! _________________ Kdo není ve dvaceti levičák, nemá srdce,
kdo je levičák ve čtyřiceti, nemá rozum.
— Winston Churchill
jestli je požadavek na hledání cesty v několika místnostech, jak píšeš, tak to není problém pro začátečníka, nemyslím jen radiotechniku ale hlavně otázky z robotiky a mechaniky... prokluz pohonů, výpočet a algoritmy topologie v prostoru... stačí aby v průběhu cesty někdo přemístil do dráhy židli a už jsi s pamětí vedle. Navigace je podle mě mnohem rozsáhlejší problém než nějaký dojezd k čidlu. Nedá se prostě jet za nejsilnějším signálem, ale v případě překážek taky občas přesně naopak atd...
Samotné řešení hledání zdroje signálu je pak vedle toho nevýznamné. Inerciální navigace asi moc nepřipadá v úvahu a navigace pomocí zaměřování už pak vyřeší (když se podaří ji realizovat) snadno i ten návrat.
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: so červenec 29 2006, 15:25 Předmět:
Můj první příspěvek vypadal nějak tak, jak napsal Jezevec, ale pak jsem to změnil na to, co jsem napsal, i když si myslím to samý.
Ale přece jenom po čase mě napadla feritová anténa, ta je celkem směrová a malá, jenom bys musel vyřešit to, že v maximu (nebo lépe v minimu +- 90 stupňů) máš dva směry, kam můžeš jít. Dál bys musel vyřešit to, aby ti robot místo k vysílači nedošel k nebližší televizi jako zdroji širokopásmovýho rušení, popř si cestou nerozbil "ústa" o nebližší nohu stolu...
Tak hodně štěstí ! _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Založen: Oct 21, 2005 Příspěvky: 163 Bydliště: Praha
Zaslal: so červenec 29 2006, 16:49 Předmět:
Crifodo napsal(a):
jestli je požadavek na hledání cesty v několika místnostech, jak píšeš, tak to není problém pro začátečníka, nemyslím jen radiotechniku ale hlavně otázky z robotiky a mechaniky... prokluz pohonů, výpočet a algoritmy topologie v prostoru... stačí aby v průběhu cesty někdo přemístil do dráhy židli a už jsi s pamětí vedle. Navigace je podle mě mnohem rozsáhlejší problém než nějaký dojezd k čidlu. Nedá se prostě jet za nejsilnějším signálem, ale v případě překážek taky občas přesně naopak atd...
Samotné řešení hledání zdroje signálu je pak vedle toho nevýznamné. Inerciální navigace asi moc nepřipadá v úvahu a navigace pomocí zaměřování už pak vyřeší (když se podaří ji realizovat) snadno i ten návrat.
Rozhodl jsem se, že to udělám pomocí paměti. Robot si bude pamatovat, v jakem čase došlo ke změně, k čemu došlo při změně. Udělal by si takový Checkpointy. Pak by se vracel podle toho, co by si pamatoval. Když by narazil na přakážku pokusil by se jí objet. Třeba, že by se bokem otočil k překážce a sledoval ji (podobnej algoritmus, jako orientace v bludišti), dokud by se nedostal do dalšího Checkpointu.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2, 3, 4Další
Strana 1 z 4
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
Mno jo ale jak to jinak udělat než přes radio? 
