Založen: Oct 21, 2005 Příspěvky: 163 Bydliště: Praha
Zaslal: so červen 03 2006, 20:33 Předmět: Restartující se robot :(
Chtěl jsem si postavit vlastního jednoduchého robota. Vše funguje bez problémů, až na to, že se Robot sám od sebe restartuje Měřil jsem napětí na procesoru -> OK, ladil jsem SW -> OK, dal jsem diodu před napajení H můstku -> Bez efektu. Ale zjistil jsem, že když jsem místo napězí z 7806 připojil H-můstek rovnou na baterie (8x Ni-HM 1,2V) tak nefungují čidla pro detekci překážek. Nevím, kde je zakopaný pes. Skuste se prosím podívat jestli na přiložených schématech nevidíte chyby. Případně Vám rád poskytnu zdrojový kod procesoru (Jestli to pomůže). Předem děkuji za každý postřeh (btw chybějící kondík za 7806 byl již přidán, ale stále dochází k restartů. WatchDog je zakázán)
Založen: May 30, 2006 Příspěvky: 6558 Bydliště: Seč
Zaslal: po červen 05 2006, 0:13 Předmět:
Proč máš připojeny vývody OUT1-4 u IC4 (L298) na zdroj ?!
Buďto vidím blbě, nebo tam je chyba, nebo už fakt nevím. _________________ Kdo není ve dvaceti levičák, nemá srdce,
kdo je levičák ve čtyřiceti, nemá rozum.
— Winston Churchill
Založen: Dec 03, 2004 Příspěvky: 441 Bydliště: Krnov
Zaslal: po červen 05 2006, 7:16 Předmět:
metalgod :ty vývody nejdou na zdroj ale na motory dva motory v mustku a ty diody jsou blokační !
Mica: no tak na pohled se to zdá v pořádku ! ale z toho co píšeš ti asi někde ujedou potenciály chtěloby to asi regulovaný zdroj a skusit tím přejít z těch 6V na to napětí co mají pak ty baterie ! ono se něco asi rozhasí ! jinak píšeš jestli tomu dobře rozumím že stab. to funguje vše ok ! jen když ty motory dáš na přímo tak se to zblázní ?! je tu otázka blokování samotných procesoru a jejich resetovacích vývodů ! ten stab.5v je sice blokovaný ale co přímo procesor ?! ten neblokuješ ?
Založen: Oct 21, 2005 Příspěvky: 163 Bydliště: Praha
Zaslal: po červen 05 2006, 18:37 Předmět:
To jsem vyvýjej sám. V podstatě to funguje na 100%, akorát se to vobčas samo zrestartuje což je krapet nevýhodné
Narychlo jsem kvůli tobě spíchnul z DOCu stránku, tak se můžeš kochat. Jetom jenom hodně stručnej a nic neříkající popis. Čase stránky dodělám a přidám všechny schémata a zdrojáky
http://mica.ic.cz/robotv11.htm
Založen: Nov 21, 2005 Příspěvky: 524 Bydliště: Bratislava
Zaslal: st červen 07 2006, 10:11 Předmět:
Ak to nie je sw a hovoríš, že wdt máš ošetrený, tak to skús lepšie odrušiť. Presne ako píše eljaro, pri pohľade na tú konštrukciu tam vidím málo kondíkov. Skús na napájanie (čo najbližšie) k procesoru dať nejaký elyt (tantal) 10uF/10V. Taktiež pri všetkých IO.
Motory odruš RC členom (100ohm, 10pF seriovo, paralerne k motoru).
A skús simulovať činnosť motorov, nahraď ich žiarovkami (čistý R) a uvidíš, či to resetne.
Myslíš, že by to mohlo bejt motorama?? Von se totiž restartuje nezávysle na tom, jestli motory stojí, jedou nebo se rozjížděj. Nemohl by ten L298 něco náhodou pouštět přes ty vstupy do procesoru?
A možná, že to bude nejspíš softwarem, ale neni dinvý, že by chybka v softwaru mohla z restartovat celej procesor? :-/
Rozhodně to není divný. Podíváme-li se do datasheetu MCU najdeme tam větu:
An internal reset can be caused by an illegal address, illegal opcode, COP time out, LVI, or POR (see Figure 13-5).
Odhaduji, že program tohoto robota nebude žádný "prdítko" a jistě je možné, že se chybička vloudila. Co např. nezakázaný vnější RST nebo nezakázaný či neošetřený IRQ, chyba v tabulce vektorů nebo dokonce nedodělaný podprogram či přetečení zásobníku při nějakém výpočtu nebo přetečení nějakého časovače atd. atd.
masar: Tak jsem všechnoprošel a vypadá to, že to softwarem neni
Ale zjistil jsem, že když místo motorů připojim ledky, tak se robot neResne, a proto jsem skusil prdnout k motorům ten RC článek podle ViPaliho, ale zdá se, že 100Ohmů je moc protože se Servomotorky (Překokaný aby se otáčeli pořád dokola) se ani nerozběhli. Jak dál?
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
Měřil jsem napětí na procesoru -> OK, ladil jsem SW -> OK, dal jsem diodu před napajení H můstku -> Bez efektu. Ale zjistil jsem, že když jsem místo napězí z 7806 připojil H-můstek rovnou na baterie (8x Ni-HM 1,2V) tak nefungují čidla pro detekci překážek. Nevím, kde je zakopaný pes. Skuste se prosím podívat jestli na přiložených schématech nevidíte chyby. Případně Vám rád poskytnu zdrojový kod procesoru (Jestli to pomůže). Předem děkuji za každý postřeh (btw chybějící kondík za 7806 byl již přidán, ale stále dochází k restartů. WatchDog je zakázán)
Akorát nechápu jakto, že jsem si toho nikdy v Datasheetu nevšim 