Nemohu rozchodit krokovy motor FRST02302401

[alvr]

Zdravim.
Prosim Vas, nevite nekdo co delam spatne? Nemohu rozchodit krokovy motorek FRST02302401 spolu s jeho driverem STD-24A. Mam to zatim jen nabastlene na stole s napajenim zapojenym podle schematu, typy rizeni jsem zkousel ruzne a nechodi ani jeden. Ty pulzy pro krokovani spinam jen rucne mikrospinacema, ale to by i tak melo chodit, prece. Propojeni mezi driverem a motorem je podle navodu, na tom snad nejde nic pokazit. Mam nastavenou tuto kombinaci prepinacu:

SW1:
1-OFF, 2-ON (pro typ rizeni PLS/DIR) zkousel jsem i ostatni zpusoby a nic.
3-OFF ....zkousel jsem i ON, ale nechapu presny vyznam ????

SW2:
1-ON, 2-ON, 3-ON, 4-ON (pro max proud 2A) jak by to melo byt nastavene, kdyz motor odebira 1,2A na fzi?

SW3:
1-ON, 2-OFF, 3-OFF, 4-OFF (pro 1 krok na 1 pulz)

I/O konektor:
1-2 napajeni 24VDC je snad jasne
3-8 je jen propojeni motorku s driverem, tam taky neni snad co pokazit
9 a 11 mam na +5V
10 spojenim nebo rozpojenim s GND (5VDC) urcuji smer otaceni
12 spojenim s GND (5VDC) bych mel davat pulzy a krokovat ale nic se nehybe ???? (zkousel jsem vsechny mozne varianty a nic)
13 moc nechapu??? spojenim s GND je odbrzdeno??? Ma byt odbrzdeno, kdyz chci zkouset krokovat, nebo naopak???
14 a 15 mam rozpojene od GND (spojenim by melo dojit k blokovani kroku, ne?)

Jedine co trochu fungovalo, motorek nepravidelne krokoval v jednom smeru, kdyz jsem vystup 13 mzikove spojoval ne s GND ale s vyst. 10 nebo 12, ktere byly take ve vzduchu (nesmyslne zapojeni)....

Prikladam odkaz na manual, pokud by byl nekdo tak ochotny se podivat a poradit
http://leteckaposta.cz/702147263

Predem diky moc!

[popopepe]

Němčina mi moc nejde A v tom anglickém zase dohromady nic není.
13,14,15 jsou nějaké limity (nějaké limitní stavy - koncové spínače a pod.), a myslím, že by měly být pro fungování nezapojeny. Pokud je uzemníš, motor se nebude točit, ani když budeš přivádět pulzy. Alespoň tak je to v tom anglickém.

[alvr]

jj taky si to myslim stejne. A co ten MF vystup z driveru? Sepnuty s GND je uvolneny a rozepnuty je zabrzdeny, to jsem zkousel. Ale jak by to melo byt pri krokovani? Odbrzdeny, ne?

[popopepe]

Už jsi zkoušel točit zabržděný motor?

[alvr]

jeste jsem s krokovym motorem nikdy nedelal, tak nevim, jestli to ze s nim nejde otocit je jen vliv toho, ze do nej jde buzeni a prave je pripraven ke krokovani (drzi ve sve poloze) a kdyz je uvolneny, tak nemozny pohybu nebo naopak....
Takze by mel byt pro krokovani v uvolnenem stavu jo?
V zabrzdenem stavu se i docela zahrival.
Kazdopadne ani tak ani tak se nechce krokovat

[popopepe]

Krokový motor krokuje. Pokud stojí bez impulsů, tak ho driver udržuje na místě, teče skrze něj proud, a proto se ohřívá. A rukou s ním neotočíš. To je normální.
Brždení se používá například na osu Z u fréz, kdy po vypnutí proudu by hlava mohla sama sjet dolů a narazit na stůl. Ale brzda bývá externí, není to záležitost toho krokového motoru.

[alvr]

Aha, takze v tom pripade by mel byt i vystp MF nezapojeny. Tim padem v klidu s motorem by nemelo jit pootocit a ceka na impulz. Pokud MF uzemnim, tak s nim jde tocit rukou a to bude asi funkce pro uvolneni v pripade nejake rucni manipulace s mechanikou....
Takze tedy vsechny vystupy MF,LSF,LSR by mely byt pro krokovani nezapojeny, je to tak,ze?

[popopepe]

Souhlas.

[alvr]

Jen pro kontrolu. Kdyz je tedy MF vystup nezapojeny, tak s motorem nelze pohnout a je slyset, po zapojeni MF na GND utichne, tak by to melo byt, jo?
V cem muze byt jeste zrada? Ty signaly pro krokovani mam zapojeny taky podle manualu a nijak to nereaguje. V tom manualu je uvedeno, ze hrany signalu by mely byt max 1us. Ja to zkousim jen cvakat uspinacema, ale to by i tak melo chodit, ne? Chapu, ze to nebude presne, ale aspon nejake korektni pulzy by to prece zachytit melo ne?

[popopepe]

Myslím, že by jsi to měl nějakým spínačem alespoň sem tam pohnout.
Nastav nějak Dir - směr, a tím spínačem STEP zkus prostě klikat, zda se to pohne. Pokud ten motor stojí, a je slyšet, tak to znamená, že o něm driver ví, pouští do něj proud. Jenom ty neumíš ten driver přesvědčit, aby ty tvoje pulsy považoval za STEP.

[alvr]

jj, presne to zkousim a nejak mi driver ty pulzy asi nemuze sezrat. Tak tedy do toho skusim pustit neco presnejsiho strmeho a uvidime... Diky

[popopepe]

Zkus rozkmitat nějakou 555. To bude bohatě stačit.

[alvr]

tak jsem to zkusil primo pres PLC. I osciloskopem jsem to meril, pulzy jdou, vse OK, ale motor se nepohne. Tak nevim, asi bude nejaka zrada v tom driveru...

Mam takovy divny pocit jakoby ty signaly rizeni CW a CCW mely byt prepolovane, protoze s podobnou nahodnou konfiguraci mi to aspon trochu pulzovalo. Bylo to tak, ze jsem MF mzikove spojoval s -CCW a ten motor se hybal, ale moc si neumim vysvetlit proc a taky nejak nemam odvahu to zkusit prepolovat

[popopepe]

Máš určitě dobře zapojený ten motor? nemáš nějak přeházené vývody od těch cívek? Ten driver je tak jednoduchý, že na tom snad ani není co zkazit.
Ten driver má nějaké diagnostické LED. Dělají co mají?
EDIT: předpokládám, že tedy máš CW+ a CCW+ připojené na tvrdo na +5V, a CW- a CCW- uzemňuješ podle potřeby, tudíž jedno je buď ve vzduchu nebo na zemi (DIR), a uzemňuješ ten druhý, čímž tvoříš pulsy (STEP).

[alvr]

presne tak.
Cervena LED sviti a zelena pokud je MF ve vzduchu sviti a pokud je uzemneny, tak zhasne. Na pulzy nijak nereaguje
motor je taky dobre zapojeny.