Pic18Fx52 Program - USART + PWM

[eXilim]

Do dokončení zbývá jediná věc a to ovládání pohonu jednoho DC motoru. Chtěl sem to řešit tak, že mám L298d, který je vlastěn pro dva motory. Já mám ty 2 kanály paraelně (bridge řekněme, Input 1,3;input 2,4 mám zkratlý to samé výstupy... Prostě paraelně Smile ) a chěl sem rychlost motoru ovládat pomocí pulsů, které bych přiváděl na enable, původně sem to chtěl dělat přes PWM, le nejsem si jist, jestli jde nějak generovat signál pomocí jednoho výstupu z procesoru? Popřípadě jak ho vyvíst na RA0 nebo jiný pin kromě PORTB?
Nebo by jste mi doporučili pomocí obyčejného časovače generovat pravidelné pulsy _-_-_-_.... ?

Dále bych se chtěl zeptat co mám ještě nastavit pro překladač na zkompilování?

Tak aktuální soubor vypadá následovně (I prot y co by v budoucnu potřebovali)

[Atlan]

bez rychto zazrakov #include "usart.h"
#include "pwm.h" ti to neskompiluje nikto, a nemas nastavene piny procesora....

a pouzi projekt wizard


/* PortB -> Výstupní piny na ovládání jednotlivých částí auta
RB0 - Řízení pohonu // RB0:RB1 -> 1:0 Dopředu, 0:1 Dozadu, 1:1 / 0:0 Disable
RB1 - Řízení pohonu // ^ ^
RB2 - Mlhovky
RB3 - Zadní světla
RB4 - Klakson
RB5 - Přední světla
RB6 - Řízení zatáčení // RB0:RB1 -> 1:0 Doleva, 0:1 Doprava, 1:1 / 0:0 Rovně
RB7 - Řízení zatáčení // ^ ^

RA0 - Výstup z PMW signal, ktery ovlada enable na H-mostu u pohonu
Enable na pohon motorů (H-bridge -> Vstup pwm)
*/

#include "p18f252.h"

#define SpeedMhz 40000000 // f kristalu v Hz
#include <delays.h> // nejake oneskorenie tam mozno pouzijes...

#include "usart.h"
#include "pwm.h"


#pragma config OSC = HS /* HSPLLSets the oscillator mode to XT for cristal up to 4MHz or HS=>4MHz */
#pragma config WDT = OFF /* Turns the watchdog timer off */
#pragma config LVP = OFF /* Turns low voltage programming off */
//#pragma config DEBUG = ON /* Compiles without extra debug code */
#pragma config DEBUG = OFF /* Compiles without extra debug code */

//#pragma config OSC = HS
//unsigned long proc_type 0x8252;

//********************************************************
//---------------------------------------------------------
unsigned char pB = 0x0;


unsigned char getRx();
void setPin(unsigned char get);
void setPwm(unsigned char get);
void init();

void init() {
//inicializace uartu
baudUSART (BAUD_IDLE_CLK_HIGH &
BAUD_8_BIT_RATE & //8 bitový přenos
BAUD_WAKEUP_ON & //Hlidání příchozí komunikace
BAUD_AUTO_ON); //Automaticka rychlost
//inicializace portu
TRISB = 0; //Všechny piny RB sou výstupní

//inicializace pwm
SetOutputPWM1 (SINGLE_OUT, PWM_MODE_1);
OpenPWM1(0x64); //Perioda
SetDCPWM1(0); //Duty cycle
}

void main() {
unsigned char read;
init();

read = getRx();
if (read & 0x40) setPwm(read);
else setPin(read);
}
unsigned char getRx() {
unsigned char result;
result = ReadUSART();
return result;
}

void setPin(unsigned char get) {
unsigned char pin;
unsigned char h;
unsigned char mask;

h = get & 0x80; //hodnota
h = h >> 7;
pin = get & 0x7;

mask = 1 << pin;
if (h) pB |= mask;
else pB &= ~mask;
PORTB = pB;
}
void setPwm(unsigned char get) {
unsigned char frek;
frek = get & 0x3F; //00xxxxxx - Vyčteme frekvenci
//změna frekvence PWM
//?
}

****************************************************
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:46:Error [1105] symbol 'BAUD_IDLE_CLK_HIGH' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:47:Error [1105] symbol 'BAUD_8_BIT_RATE' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:48:Error [1105] symbol 'BAUD_WAKEUP_ON' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:49:Error [1105] symbol 'BAUD_AUTO_ON' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:49:Warning [2058] call of function without prototype
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:54:Error [1105] symbol 'SINGLE_OUT' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:54:Error [1105] symbol 'PWM_MODE_1' has not been defined
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:54:Warning [2058] call of function without prototype
C:\a\uartpwm\uartpwm.c:63:Warning [2058] call of function without prototype

[eXilim]

Musít o jít includnout, jinak by ty .h soubory nedělali ne? http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en010014 tu maj přímo C kompiler pro 18. řadu... a jen ty .h soubor musíš dát do stejný složky... jdu to zkusit


eeh

[Atlan]

odkial si vzal toto ? baudUSART (BAUD_IDLE_CLK_HIGH &
BAUD_8_BIT_RATE & //8 bitový přenos
BAUD_WAKEUP_ON & //Hlidání příchozí komunikace
BAUD_AUTO_ON);

ked obsahuje dane subiory prekladac tak ich nedavam este duplicitne...

[eXilim]

dokumentace ke knihovnám k c18 kompilátoru

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MPLAB_C18_Libraries_51297f.pdf

[Atlan]

Ked uz kopirujes tak aspon poriadne a vsetko co je. Tam napisane tj aj pred zatvorkou dobru noc...

[eXilim]

Cože?? Ted sem mimo, nechápem?

Zbytečné citace celých předchozích příspěvku byly vymazány. Používej tlačítko "zaslat odpověď", viz pravidla bod 14b. Děkuji za pochopení, Killroy

[Atlan]

OpenUSART( USART_TX_INT_OFF & USART_RX_INT_OFF & USART_ASYNCH_MODE & USART_EIGHT_BIT & USART_CONT_RX & USART_BRGH_HIGH, 25 );

[eXilim]

Takže baudUSART() tam vubec nemám dávat?

protože s ním mi to nejde kompilovat, to samí mi dělá u toho nastavování pwmka

SetOutputPWM1 (SINGLE_OUT, PWM_MODE_1);
SetDCPWM1(0); //Duty cycle
mi to nechce sežrat ://

[Atlan]

/* PortB -> Výstupní piny na ovládání jednotlivých částí auta
RB0 - Řízení pohonu // RB0:RB1 -> 1:0 Dopředu, 0:1 Dozadu, 1:1 / 0:0 Disable
RB1 - Řízení pohonu // ^ ^
RB2 - Mlhovky
RB3 - Zadní světla
RB4 - Klakson
RB5 - Přední světla
RB6 - Řízení zatáčení // RB0:RB1 -> 1:0 Doleva, 0:1 Doprava, 1:1 / 0:0 Rovně
RB7 - Řízení zatáčení // ^ ^

RA0 - Výstup z PMW signal, ktery ovlada enable na H-mostu u pohonu
Enable na pohon motorů (H-bridge -> Vstup pwm)
*/

#include "p18f252.h"

#define SpeedMhz 40000000 // f kristalu v Hz
#include <delays.h> // nejake oneskorenie tam mozno pouzijes...

#include <usart.h>
#include <pwm.h>


#pragma config OSC = HS /* HSPLLSets the oscillator mode to XT for cristal up to 4MHz or HS=>4MHz */
#pragma config WDT = OFF /* Turns the watchdog timer off */
#pragma config LVP = OFF /* Turns low voltage programming off */
//#pragma config DEBUG = ON /* Compiles without extra debug code */
#pragma config DEBUG = OFF /* Compiles without extra debug code */

//#pragma config OSC = HS
//unsigned long proc_type 0x8252;

//********************************************************
//---------------------------------------------------------
unsigned char pB = 0x0;


unsigned char getRx();
void setPin(unsigned char get);
void setPwm(unsigned char get);
void init();

void init() {
//inicializace uartu
OpenUSART( USART_TX_INT_OFF & USART_RX_INT_OFF & USART_ASYNCH_MODE & USART_EIGHT_BIT & USART_CONT_RX & USART_BRGH_HIGH, 25 );
//inicializace portu
TRISB = 0; //Všechny piny RB sou výstupní

//inicializace pwm
// SetOutputPWM1 (unsigned char SINGLE_OUT,unsigned char PWM_MODE_1);
// OpenPWM1(0x64); //Perioda
// SetDCPWM1(0); //Duty cycle
}

void main() {
unsigned char read;
init();

read = getRx();
if (read & 0x40) setPwm(read);
else setPin(read);
}
unsigned char getRx() {
unsigned char result;
result = ReadUSART();
return result;
}

void setPin(unsigned char get) {
unsigned char pin;
unsigned char h;
unsigned char mask;

h = get & 0x80; //hodnota
h = h >> 7;
pin = get & 0x7;

mask = 1 << pin;
if (h) pB |= mask;
else pB &= ~mask;
PORTB = pB;
}
void setPwm(unsigned char get) {
unsigned char frek;
frek = get & 0x3F; //00xxxxxx - Vyčteme frekvenci
//změna frekvence PWM
//?
}

I ked pochybujem ze to bude niec orobit....

[eXilim]

proč??? =/

[Jenda_KL]

protože komentář

[eXilim]

No to mi došlo že to pwm nebude fungovat když je zakomentovaný... Ja ho ale potřebuju používat...