Zaslal: po březen 31 2008, 17:46 Předmět: robot RX1
Zdravím, před 14 dni jsme slíbil fotky mého malého ošklivého robota . A tímto bych chtěl také poděkovat všem, kteří mi pomohli s některými jeho částmi.
Robota jsem začal dělat sám od sebe a pak se stal mou dlouhodobou maturitní prací. Teď ho čekají nějaké malé dodělávky ze strany programu a trochu vzhledu.
Robot pracuje ve dvou módech: manuální a automatický
Automaticky: robot jede a pokud narazí na překážku couvne, otočí se o náhodný úhel a pokračuje v jízdě. Čidla jsou schopná detekovat překážku do 15cm.
V manuálním módu ho řídím pomocí PC. Komunikuji přes RS232. Robot není napájen z baterie protože došli finance . Víš že není zdaleka dokonalí jak po funkční tak po vzhledové stránce, ale to se časem změní. Přikládám pár fotek aktuální verze. Posledni dvě fotky jsou z doby tak listopad.
díky, ten menší motorek nevím z čeho je, doma mám dalších 30 podobných, které jsem sbíral z různých mechanických hraček, strojků, od kámoše(někteří směňovali kartyčky, mi zase motorky), ten větší jsem musel koupit v Olomouci v modelářovy(Satria), protože původní motor byl opravovaný a nechtěl jsem riskovat jeho poškození při maturitě. Přední kola zatím nemám v úmyslu vyměňovat, protože nemám za ně vhodnou náhradu. Ty kola nesmí být gumový, z důvodu problému s otáčením se robota. A ty ozubený kola pro přehazovačky je většina z budíku.
edit: To stepa jo máš pravdu, je to zkola. Co se týče toho kabátu, tak někdy možná v budoucnu, teď budu rád, když vychytám program a dodělám dokumentaci.
Po maturitě mám vplánu mu dodělat teplotní čidla a displej a další senory okolo robota, vylepšit vzhled.
měl jsem k téhle stavebnici taky vřelý vztah, umožňovala snadno různé provizorní mechanické bastly které se kolikrát ukázaly jako dlouhodobě funkční (navíječka cívek...). Bohužel to co teď prodávají jako Merkur šlo s kvalitou i filozofií hodně dolů, náboje kol jsou o 0,2 mm větší než hřídele, dírkované desky jsou tak tlustě stříkány práškovou barvou že tam nejde hřídel bez vystružení šroubovákem zasunout, červíky se po prvním utažení svléknou ze závitu, stavebnice obsahuje děsnou spoustu podivných dílů které jsou nepoužitelné (třeba neohnuté, rozvinuté díly s bočnicemi) a základních dílů není dost. Opticky a na váhu vypadá stavebnice úžasně bohatá, ale v praxi je to k ničemu.
Nevím jestli tebou zvolená koncepce pohonu bude mít jednoduše matematicky definovatelnou trajektorii, kdybys chtěl do budoucna použít něco z AI a topologie/navigace.
měl jsem k téhle stavebnici taky vřelý vztah, umožňovala snadno různé provizorní mechanické bastly které se kolikrát ukázaly jako dlouhodobě funkční (navíječka cívek...). Bohužel to co teď prodávají jako Merkur šlo s kvalitou i filozofií hodně dolů, náboje kol jsou o 0,2 mm větší než hřídele, dírkované desky jsou tak tlustě stříkány práškovou barvou že tam nejde hřídel bez vystružení šroubovákem zasunout, červíky se po prvním utažení svléknou ze závitu, stavebnice obsahuje děsnou spoustu podivných dílů které jsou nepoužitelné (třeba neohnuté, rozvinuté díly s bočnicemi) a základních dílů není dost. Opticky a na váhu vypadá stavebnice úžasně bohatá, ale v praxi je to k ničemu.
Nevím jestli tebou zvolená koncepce pohonu bude mít jednoduše matematicky definovatelnou trajektorii, kdybys chtěl do budoucna použít něco z AI a topologie/navigace.
Kdyby jsi viděl jak a v jakých podmínkách se to dělá, tak by ses nedivil. A jejich ozubeným kolečkům nějak chybí evolventa http://merkur..cz/ram_ob.htm
hlavně jsem viděl fotky v jakých podmínkách se stavebnice vyráběla před 70 lety, tehdejší výrobce byl rád když si na výrobu mohl svítit elektrickou žárovkou, zatímci dnešní výrobce Merkuru nabízí na svých moderních číslicově řízených strojích výrobní kapacitu (tu stříkací linku nabízí taky). Ale půl průseru je ne technologie ale skladba té stavebnice. Je to škoda, byla to stavebnice s obrovskou tradicí a silou značky a další malý zázrak byl, že se ji podařilo udržet přes nástrahy "transformace k tržní ekonomice" když spousta firem končila pod náměsíčným omámením Velkého Ekonoma.
Naposledy upravil Crifodo dne po březen 31 2008, 20:14, celkově upraveno 1 krát.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
. A tímto bych chtěl také poděkovat všem, kteří mi pomohli s některými jeho částmi.
.cz/ram_ob.htm