zdravím, mám opět problémy s rušením robota od motorů. Napájení ze zdroje je stabilizováno na jedné desce plošných spojů, pro motory je tam lm317 a 7805 pro řídící elektroniku. Rušení se šíří napájením, a nemůžu se ho nijak zbavit. Jeho frekvence je přibližně 500Hz (podle otáček motou). A nejspíš to jde pře zem, protože když připojím jeden pin mcu at89c2051 na zem, pak čte pulsy s frekvencí těch 500Hz . zkoušel jsem dát kondenzátory k motorům, k napájení elektroniky, ale bez výsledku. Jedině co pomůže je c = 100nF připojený mezi pin mcu a zem, ale to neřeší všechny problémy. Dále mi to ovlivňuje zásadně čidla překážek - shf5110. Díky všem za pomoc
Založen: Jun 16, 2007 Příspěvky: 470 Bydliště: pod Tatrami
Zaslal: ne únor 24 2008, 9:16 Předmět:
Nepíšeš, čo sú to za motory ani nič bližšie,tak sa dá radiť len všeobecne.Skús bloknúť napájanie švába priamo pri puzdre tantalovou kvapkou nejakých 10 uF, takisto aj snímače. Keď nepomôže, skús dať do prívodov motorov odrušovacie tlmivky. Inak to rušenie nameriaš na napájaní?
Založen: Dec 03, 2004 Příspěvky: 441 Bydliště: Krnov
Zaslal: ne únor 24 2008, 11:10 Předmět:
Asi to chce duslednou filtraci napájení na motorech by mněli bejt 3x100n kondy (předpokládám dc motory) pak dvě tlumivky u toho stab 317 také blokace proti pulzům nějaká rychlá dioda a samotná 317 oddělená tlumivkou a patřičně oblokována a ošetřena ! Samozřejmě krocené vodiče atd. POstupy pro odrušení jsou v zásadě triviální ,ale citlivé na každý detail ! Co nejkratší přívody stab. hned u motoru a tak podobně . Co ošidíš to bude rušit - přitom nejde o součástky ale o konstrukci !
PS: omluvte pravopis
Založen: Jan 05, 2007 Příspěvky: 4669 Bydliště: poblíž HK
Zaslal: ne únor 24 2008, 11:32 Předmět:
Jak pise eljaro...skoro vsechno to je o konstrukci, univerzalni navod na to neni, musis hledat a zkouset. Ja uz to taky resil(loni), rusilo mi to pres cidlo otackomeru tvarovac signalu...hrozna lopota to odstranovat, bylo to skoro az na masli.
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: ne únor 24 2008, 13:36 Předmět:
Taky je potřeba motory zemnit a napájet přímo z baterky, ne na společný napájení ostatní elektroniky.
Máte vidět, co umí obyčejnej malej repro v detektoru kovů, uzemněnej na společnou zem od elektroniky. Krásně se to celý při větším zisku rozkmitá... _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
jsou zde použity 2 DC motory, konstrukce je celokovová, jeden na 4,5V cca 400mA, druhý 3V cca 100mA, pro řízení směru otáčení motorů je použit H-mustek LD293, použití zvláštní baterie, není moc reálné, protože byto byla pro robota až příliš velká zátěž. atmelem at89c2051počítám počet pulsů na GND a vyjde cca 500Hz, to samí naměřím multimetrem na kontaktech motoru, bohužel nemám oscil abych se podíval na ty průběhy. Jaká by měla být řádově hodnota tlumivek?
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: ne únor 24 2008, 14:09 Předmět:
Extra baterku nepotřebuješ, ale musíš dodržet stejný zásady zemnění jako např. u NF zesilovače (t.j. hvězdicovej rozvod napájení). _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: ne únor 24 2008, 14:29 Předmět:
Ještě k těm tlumivkám - podle mě účinnější by měla tlumivka ze síťovýho filtru - ta dvojitá, navinutá na společným jádru, určená pro potlačení symetrickýho rušení. _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Založen: Jan 05, 2007 Příspěvky: 4669 Bydliště: poblíž HK
Zaslal: ne únor 24 2008, 14:30 Předmět:
Hlavni problem je v tom, ze to mas cely ze zeleza a nemas skopek...bez toho se asi nehnes . Zkus ty motory dat ven, polozit je na stul, aby jediny spojeni motoru s robotem bylo pres vodice.
Založen: Jan 17, 2007 Příspěvky: 6325 Bydliště: Husinec-Řež
Zaslal: ne únor 24 2008, 20:15 Předmět:
napájecí napětí na elektroniku musí mít co nejkratší drátky, nejlépe když budou stabilizátory hned vedle švábů + ty keramické kondy přímo naletované na nožičky IO ...
zdravím, částečně jsem rozebral robota, přidal jsem tlumivku k motoru, několik kondíků, odstranil jsem jeden velky kovovy díl a nahradil ho umělohmotným, vypadá to dobře - robot se už neresetuje, a napájení vypadá mnohem čisčí. Ještě jednou děkuji za vaše rady
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
. Zkus ty motory dat ven, polozit je na stul, aby jediny spojeni motoru s robotem bylo pres vodice.
