Zaslal: ne říjen 07 2007, 23:51 Předmět: CNC a krokové motorky
Ahoj,
chystám se vyrobit si vlastní CNCčko .. bohužel přemýšlím a přemýšlím, jde mě totiž o to, že díky odporu materiálu se posuv zpomalí, a tak dojde k disorientaci. Prostě souřadnice nebudou souhlasit, protže není způsob, jak souřadnice přečíst. Je lze nějaký způsob, jak zjistit, kde se nachází na jaké souřadnici suport ? napadl mě odporový drát a dělič napětí .. ale zajímalo by mě, jeslti neexistuje nějaká jiná metoda díky
Založen: Aug 08, 2007 Příspěvky: 2914 Bydliště: Tryskáčovo na Záhorí.
Zaslal: po říjen 08 2007, 5:33 Předmět:
U starších CNC sa na sledovanie polohy používali selsyny, výstupy z nich sledovala elektronika, počítala cykly a fázu z nich. Fungovalo to dovtedy, kým sa nestalo, že do posuvov sa dostala špina a začali sa zadrhávať. Následne sa systém snímania zblbol a bolo treba zájsť s posuvom až na štartovací snímač súradnice, aby to začalo zasa fungovať. Bolo to za éry programov na diernych páskach pred 25-timi rokmi, dnes je to snáď už vyriešené lepšie... _________________ Keď Vám hodia pod nohy polená, zakúrte s nimi.
Založen: Jun 19, 2005 Příspěvky: 446 Bydliště: Brno venkov
Zaslal: po říjen 08 2007, 6:23 Předmět:
Bud musíš mít motory pro posvu natolik silné, aby odpor materiáli utáhly (nebo např. řezat pomaleji )... jakože řízení v otevřené smyčce (bez zpětné vazby).
Nebo nějakej senzor polohy. Dá se použít např. inkrementální čidlo. Je to proužek folie s natištěnejma čárkama, nataženej po celé délce suportu. Z jedné strany jezdí LEDka, z druhé strany přijímací LEDka, fototranzistor, nebo něco takovýho. Dá se koupit i optozávora ... tam máš oba tyto prvky. To (ta optozávora) je mechanicky spojeno se suportem .... ty potom elektronikou na přijímací straně počítáš pulsy (přerušení svet. toku těma natištenejma čárkama) a podle toho víš polohu. Něco takovýho je třeba v inkoustovejch tiskárnách. Průser je, že je to čidlo relativní, takže musíš pořád sledovat jeho výstup. Nemůžeš si v polovině řezání vzpomenout, že se mrkneš, kde je suport ....
Krokový motor by měl mít takový krouticí moment, aby neztrácel kroky, jinak nevím jak bys ho chtěl použít pro pohon. Optický snímač pro snímání polohy existuje i s informací o absolutní poloze, těch čárek nebo dírek je tam víc a informace se kóduje v nějakém váhovém binárním kódu. Nebo existujou ss motory s inkrementálním čidlem, které točí tak dlouho než čidlo oznámí příslušný úhel. Když jsou převody ozubenými koly nebo šnekem apod., neexistuje možnost, aby krok vypadl. Ale asi tam musí být nějaká kalibrace nebo korekce pro ubývání řezného nástroje, když děláš s tisícinama, nevím.
Tohle téma se tu už před časem taky řešilo, zkus prohrabat bastlírnu.
Teď mě tak napadlo .. dyt to nemusí být proužek po celé délce ... co takhle použít něco na principu počítačové myšky ? děrné kolečko. Popravdě nepochopil jsem u děrného kolečka, jak to funguje .. teda jak to pozná směr, kterým se kolečko točí
EDIT: s tisícinama nepracuji... stačí přenosti 0.2 mm nebo max 0.5 mm. Přemýšlel sem .. krokový motor co mám je opravdu velmi silný, a vlastně bych mohl udělat převod do pomala, což mi zaruší ještě mnohem větší sílu a menší pravděpodobnost, že by motor se nějak zastavil .. samozřejmě nebudu frézovat tvrdé kovové materiály, ale třeba dřevěné, plastové a měkkčí.
Naposledy upravil wh1sp3r dne po říjen 08 2007, 17:15, celkově upraveno 1 krát.
Sendix: mám kompletní návrh, sehnané komponenty, teď jenom řeším nejlepší způsob stavby .. samozřejmě mám na to dílnu, mám soustruhy takže si to vše dokáži udělat. JEn mě prostě vrtal hlavou ten motor ... nebo by mi stačilo pouze vědět, že ten krok se provedl !
EDIT: koukám na ten motorek, označení má Robotron KROS 0321 (SPA 52/100 5690)
Založen: Aug 18, 2005 Příspěvky: 747 Bydliště: Chrudimsko
Zaslal: po říjen 08 2007, 19:44 Předmět:
Výroba cnc stroje je jako všechno o penězích. V profi strojích se používá pár - přesný kuličkový šroub bez vůle a inkrementální rotační snímač nebo lépe ten samý šroub a lineární pravítko. Předpoklad pro správnou funkci je řádně uložené lože a suporty obou os - speciální kuličková hnízda. Motor os je dnes už zpravidla s rotorem z neodymových magnetů.
Založen: Jun 19, 2005 Příspěvky: 446 Bydliště: Brno venkov
Zaslal: po říjen 08 2007, 20:05 Předmět:
Myslím, že u té myši to funguje tak, že těma dírkama jdou dva paprsky vedle sebe a elektronika vyhodnocuje, kterej se přerušil jako první, z čehož pozná směr otáčení .... nebo ne ?
Založen: Jun 13, 2004 Příspěvky: 5670 Bydliště: Břeclavsko
Zaslal: út říjen 09 2007, 7:19 Předmět: Re: CNC a krokové motorky
wh1sp3r napsal(a):
Ahoj,
chystám se vyrobit si vlastní CNCčko .. bohužel přemýšlím a přemýšlím, jde mě totiž o to, že díky odporu materiálu se posuv zpomalí, a tak dojde k disorientaci. Prostě souřadnice nebudou souhlasit, protže není způsob, jak souřadnice přečíst. Je lze nějaký způsob, jak zjistit, kde se nachází na jaké souřadnici suport ? napadl mě odporový drát a dělič napětí .. ale zajímalo by mě, jeslti neexistuje nějaká jiná metoda díky
Překopávat starý plotr pro gravírování mi nepřijde jako dobrý nápad, krok je většinou moc hrubý, kvalitní velkoplošné plottery jaké používaly třeba kartografické firmy sice jezdí rychle a s velkým rozlišením, ale jednak stály závratné peníze a druhak točivý moment stačí spíš na to tahání kalíšku s inkoustem. Leda snad jako zdroj mechanických dílů.
Pod přesnost 0,05 bych nešel, maximálně pro vrtání. Pro obrábění obecných ploch hlavně pod malým úhlem jsou při desetině nepoužitelné schody.
Založen: May 13, 2007 Příspěvky: 90 Bydliště: Brno, Pov. Bystrica
Zaslal: út říjen 09 2007, 8:11 Předmět:
Zdravim vospolok.
Otvorila sa tu zaujimava tema, nakolko som aj ja vo vyrobe podobneho strojceka
Este musim dokoncit mechaniku, ale postupne si pripravujem aj elektroniku. Preto sa chcem opytat, ci viete o nejakej moznosti riadit masinku z notebooku. LPT samozrejme na nom neni. Prevodniky z USB na LPT zevraj nefunguju, mate ktosi skusenosti?
Rozmyslal som aj nad niecim priamo na USB, ale nasiel som zatial len komercne produkty, neviete o niecom???
Diky za precitanie.
PS: ja mam bipolarne motory s 2A na fazu a pojde to cez 12ku trapez, tak snad to preskakovat nebude
Modemo: já programuju mikročipy v MicroC a tam mám knihovny pro USB takže komunikace přes toto rozhraní není těžké zkus se po tom podívat .. firma, která to vyrábí se jmenuje mikroelektronika .. mám od nic i EasyPIC 4
Založen: May 13, 2007 Příspěvky: 90 Bydliště: Brno, Pov. Bystrica
Zaslal: út říjen 09 2007, 21:00 Předmět:
wh1sp3r napsal(a):
Modemo: já programuju mikročipy v MicroC a tam mám knihovny pro USB takže komunikace přes toto rozhraní není těžké zkus se po tom podívat .. firma, která to vyrábí se jmenuje mikroelektronika .. mám od nic i EasyPIC 4
Zdravim,
no problem neni si nieco naprogramovat v C do mikrocipu. Ale nezabudaj aj na podporu na strane PC. Pisat si komplet cely program na spracovanie kodu sa mi 2x nechce Skor by som to videl na nejaky plugin alebo virtualny LPT port pre nejaky existujuci SW ako Mach a ine.
Neviete niekto o niecom???
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
díky
) je tam něco jako dvojitý fototransistor 
