Založen: Jan 28, 2009 Příspěvky: 626 Bydliště: okres Beroun, kraj Středočeský
Zaslal: st červenec 27 2016, 9:25 Předmět: dálkové ovládání sekačky
Prosím o drobnou konzultaci. Člen rodiny se stal vlastníkem dálkově ovládané sekačky (500kg, 20koní, 10km/h) "Roboflail one".
Po neúspěšném pokusu o opravu dálkového ovládání. A dalším pokusu o získání originálního náhradního dílu... Mi nezbývá nic jiného, než původní dálkové ovládání "něčím" nahradit. Konvenční cesta s oslovením dodavatele průmyslového ovládání nevychází ekonomicky.
Většina ovládání je realizovaná relátky. Jen pohon pásů je řízen plynule PWM (celkem 4 cívky na hydraulice).
Zkoumal jsem modelářské RC soupravy. Pokud bych výstup z přijímače zpracoval mikroprocesorem, je to použitelné. Druhý nápad byl použít jen vysílací a přijímací modul a využít současného dálkového ovládání s vyměněnými vnitřnostmi. Patrně by stačilo do vysílače Arduino Mega + vysílací modul FrSky XJT. A v přijímači Arduino Nano + FrSky X8R + mosfety na spínání.
Bohužel k těm modulům není moc dokumentace, i když na internetu se něco dá najít. Arduino proto, že je hotová knihovna pro čtení výstupu přijímače Frsky.
Máte nějaké lepší doporučení jaké dálkové ovládání použít? Popř. jen doporučení nějakého "lepšího" RC přenosu mezi 2 Arduiny?
Požadavky jsou jasné: mechanická odolnost, funkce na vzdálenost cca 50m, při ztrátě signálu zastavit a vypnout sekání.
Založen: Oct 30, 2010 Příspěvky: 6593 Bydliště: Praha
Zaslal: st červenec 27 2016, 9:56 Předmět:
Bude mnohem lepší opravit to původní, pokud není KO nějaký naprogramovaný prvek, není důvod, aby oprava nebyla proveditelná. Bude to značně lepší, než cokoli bastlit, takováhle obluda v případě problému neovladatelná už není zrovna sranda.
Vysílač se mi podařilo opravit (chyběl tam spínač, který někdo vyndal kvůli opravě). Ten přijímač byl ale úplně mrtvej, žádná LEDka nesvítila. Hádal jsem chybu v interním zdroji. Tak jsem se pustil do opatrného odstranění zalévací hmoty. Nakonec je tam teď někde zkrat. Koukal jsem na to termokamerou a ten zkrat je někde pod tou připojovací svorkovnicí. Vyndat to celý ven bez destrukce je prostě nereálný.
Takže nakonec jsem to prostě vzdal. Nejradši bych použil mechaniku (vysílač i přijímač) a vyměnil vnitřek. Je to celkem pěkně nezničitelně udělaný. Z hlediska bezpečnosti bych rád v přijímači v případě ztráty signálu nebo "neplatnosti" přijímaných dat zastavil pohon a sekání. Přemýšlel jsem i možnosti dát tam druhý mikroprocesor, který by v případě problému zakročil a celé to vypnul.
Nějaké povědomí o bezpečnosti mám. Psal jsem software pro vlak, co vozí lidi 250km/h.
Jinak ty modelářský RC soupravy musí taky být docela bezpečný, protože takový 20kg model s rozpětím přes dva metry se spalovacím motorem asi taky není úplně bezpečná věc, pokud se vymkne kontrole. Specielně ty FrSky moduly pracují na 2.4GHz a používají kontinuální shifting frekvence. Tím pádem je to docela super bezpečné proti rušení.
Založen: Jan 12, 2009 Příspěvky: 7087 Bydliště: Plzeňsko
Zaslal: st červenec 27 2016, 20:26 Předmět:
434 MHz. _________________ Sháním hasičák s CO2 "sněhový", raději funkční.
(Nemusí mít platnou revizi.)
(Celkově budu raději, když se to obejde bez papírů.)
Tam by mohl fungovat (nebo sel doladit) prijimaci modul 433MHz pro Arduino.
Posbirat prijimana data pri stisku ruznych ovladacich prvku, zjistit co se v nich meni...
Založen: Jan 28, 2009 Příspěvky: 626 Bydliště: okres Beroun, kraj Středočeský
Zaslal: čt červenec 28 2016, 7:28 Předmět:
Na přijímači se píše 433,100 - 434,750MHz
Takovýho reverzního inženýringu se trochu obávam, ale za pokus to stojí.
Nějaký tip na konkrétní modul ze sortimentu českých dodavatelů?
Založen: Nov 23, 2007 Příspěvky: 919 Bydliště: Vážany
Zaslal: so červenec 30 2016, 10:42 Předmět:
U modelářských přijímačů se používá tzv. Failsafe.
To znamená, že při ztrátě signálu se uvedou řídící signály na serva a ovládání motoru do předem nastavené polohy.
mám zkušenosti s tímto modulem: RFM69HW-868S2,
běží to na 868 Mhz a dostatečný výkon pro dosah cca 100 -150m, vestavěné kódování.
Teď jsem s tím dodělal dálkové ovládání do auta pro otvírání brány a garáže.
Nebavilo mě pořád hledat ovladač, tak teď bliknutím dálkových světel otvírám.
Mám to postavené na platformě MOTEINO, procesor Atmega328 (kompatibilní s Arduino).
Super věc je, že můžu po radiu nahrát nový SW.
Pokud by se ti to líbylo, mám tady nějaké hotové MOTEINa navíc.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
Mrknu na to nejdřív v práci osciloskopem, abych si ověřil, na jaký frekvenci to přesně vysílá.