Zaslal: pá duben 04 2014, 11:59 Předmět: Riadenie DC motorčeka a PSD regulátor (AVR)
Ahojte, mám jeden problém, chcel by som ovládať polohu ramena, ktoré je pripevnené na DC motorček s prevodovkou. Rameno by malo vykonávať pohyb v rozsahu 2∏ (rýchlosť je asi 1ot/min).
Snímanie náklonu robím akcelerometrom. Avšak nedokáže dostatočne rýchlo spracovať informácie pri pohybe ramena.
Chcem sa spýtať či na to idem dobre, alebo mám tú metódu s akcelerometrom zahodiť a vymyslieť niečo iné? Ďakujem
Sorry že tak neskoro. Objednal som enkóder z číny a konečne došiel. Má dve fázy, a 400imp/ot. Podľa datasheetu je možné získať 1600imp/ot. Zatiaľ to mám zapojené tak že jedna fáza je na INT2 a druhá je na klasický vstup.
V programe to vyzerá takto
Takto dokážem získať len 400imp/ot.
Neviem ako na 1600. Podľa obrázka dole ma napadá len to že by som vzorkoval každú 1ms, cez nejaký časovač, a v ňom by som najprv zisťoval či ide o rotáciu do ľava alebo do prava. Potom jednotlivé stavy kanálov.
.... už som si niečo k tomu preštudoval, v prílohe je pdfko ako na snímače, je tam v podstate ten môj návrh a aj ten tvoj použitím dvoch ext. prerušení Idem sa s tým potrápiť
Tak sa mi to podarilo, mal som s tým zo začiatku problémy, lebo som mal na každej fáze (A, B) 100n kondenzátor pripojený na zem.
A, B mám na INT0, INT2 s pripojenými pull-up.
Vyvolanie prerušenia mám pri zmene logickej úrovne, a v prerušení je podmienka kde sa rozhodne log1 alebo log0.
Nastavenie prerušení. Premenná count počíta kroky z IRC.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
Idem sa s tým potrápiť 
