Zdravím v tento sváteční den.
Testuju interface počítačové klávesnice PS/2 a mám problém co se týče implementace do PICu.
Prostudoval jsem různé zdroje (zejm. http://www.computer-engineering.org/) ohledně způsobu příjmu dat.
Napsal jsem jednoduchý program, který v přerušení obsluhuje příjem bajtu z klávesnice. V hlavní smyčce se potom přijatý bajt odesílá na UART (přitom se upraví z binární podoby do ASCII, ať můžu zobrazovat data na terminálu).
Pokud by došlo k chybě při přenosu mezi klávesnicí a procesorem, je program vybaven detekcí chyby. Když vznikne chyba, program odešle do terminálu Err, chybu vynuluje a jede dál.
Takhle by to mělo podle kódu fungovat. Jenže program funguje zcela náhodně, odesílá si data, jaká chce a už vůbec to nejsou data z klávesnice. Občas se to i sekne (jen to odešle Err a nějaké nesmysly) a pak pomůže jen reset.
Já už nevím, kde mám hledat chybu. Program jsem prošel instrukci za instrukcí...
Na závěr ještě připojím dotaz, že klávesnice sama o sobě neposílá to, co by měla. V příloze jsou dva scany z osciloskopu. Jeden je při stisku klávesy G. Tento kód neodpovídá ani po negaci žádné z tabulek znakových sad na http://www.computer-engineering.org/ps2keyboard/scancodes2.html. Druhý je kód, který klávesnice vyšle, dojde-li k puštění klávesy. Tento kód odpovídá, ale pouze po jeho negaci. Nevím, co si o tom mám myslet. Kde mám chybu?
G.jpg
Komentář:
Kód klávesy G, podle tabulky má být 34h, ale ani po negaci dat na obrázku 34h nedostanu ani náhodou.
Založen: Feb 14, 2005 Příspěvky: 8999 Bydliště: Brno (JN89GF)
Zaslal: pá říjen 28 2011, 15:11 Předmět:
Příliš ti asi neporadím, ale mám dojem, že se klávesnice nejdřív musí nějak inicializovat. Až pak bude normálně posílat znaky. Máš v programu tu inicializaci?
Klávesnica posiela bity znaku od najnižšieho po najvyšší. Podľa obrázku ti poslala bity 0001011000, pričom na začiatku je start bit a na konci paritný bit. Potom zostane po zmene poradia bitov 00110100 čiže 34h.
V tom článku píšou, že tu klávesnici je dobré inicializovat, ale není to nutnost, protože se po zapnutí inicializuje sama.
Chyba byla v převodu z hexa do ASCII, kdy jsem chtěl zamaskovat horní nibble před dekódováním číslice na ASCII. Má tam být andlw a já tam mám addlw. Proto to odesílalo nesmysly. Nakonec jsem to vyřešil tak, že jsem udělal jen jednosměrný "most" mezi PS/2 a RS-232. V terminálu si pak přímo zobrazuji hexa kódy kláves.
Ještě jsem musel přidat čekací smyčku 12us po sestupné hraně clock, aby se ustálila data. Bez čekací smyčky to fungovalo pouze s jednou klávesnicí, s čekáním to teď funguje se všemi klávesnicemi co mám doma.
Misoj286, díky za připomenutí, ve chvíli, kdy jsem čuměl na osciloskop mi nedošlo, že klávesnice to posílá opačně.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
