Stepping motor NEMA 23, s malým proudem (vyšší RDC)

[jova1]

Bohužel dneska je trend trochu jiný, motory jsou bipolární, mají 4 vývody, řízené jsou můstkem proudově a tak se motají silným drátem na pár voltů.
Tobě by možná vyhovovat spíše motor unipolární se šesti vývody, který byl motaný na 24V.
Něco takového: https://www.mpja.com/Stepper-Motor-NEMA-23-24V-18Deg/productinfo/17454%20MS/

[termit256]

Problem je, ze takove motory se uz prakticky nevyrabi a do budoucna to lepsi nebude. Motory se uz davno neridi prostym prepinanim napeti do civek v rytmu kroku, tohle se dela jen u nejmensich motorku. Dnesni moderni drivery maji takove parametry a nastaveni o kterym se tem starym vykopavkam s diskretnimi spinacimi prvky ani nesnilo, ale pro integrovane drivery je problematicke napajeci napeti 80V a vic aby byly schpony do civek potrebny proud za kratky cas nacpat a moderni spinaci prvky uz nemaji problem s vysokymi proudy, takze je mnohem vyhodnejsi udelat motor s nizsi indukcnosti. Fakt ze takove motory dnes jeste nekdo dodava bude dan spis jen doprodavanim skladovych zasob, jako nahradni dily apod. nez ze by to nekdo pouzival. Proste maji mizerne parametry.

Pokud to mas mechanicky udelane na motory NEMA, tak ti nic jineho stejne nezbude nez tam nejaky dat. Jake napeti a proud (po usmerneni a filtraci) ti dava bezny krokovy motorek ktery koupis na kazdem rohu. A jake z toho potrebujes dostat?

[jef111]

Je mi jasné že dnes je trend snižovat napětí, no asi jsou ty změny na mě nějaké rychlé, krokáče na 24V jsem považoval za zcela běžné. Tak už je to jinak....

Jova - díky za tip, jo to je přesně to co bych si představoval. Jenže už taky neni skladem

Ty motory s nízkým RDC mi dávají v maximu výkonu tak 2-3V při proudu okolo 0,5A. Napětí naprázdno přes 10V, proud nakrátko cca 0,8A. Ten co má 6ohm na vinutí dává naprázdno hrubě přes 50V (až mi bouchl filtrační kondík tolik jsem nečekal) a proud nakrátko okolo 0,4A. Samozřejmě je to velice závislé na otáčkách. Měřil jsem jim celé zatěžovací charakteristiky při různých otáčkách (vrtačka ve stojánku přes frekvenčák) tak jak to budu mít zpracované tak sem pověsím nějaké grafy. Optimum zátěže vs. otáčky pro maximální výkon se podle typu dost liší, no však to z toho bude vidět...

[jef111]

Je mi jasné že dnes je trend snižovat napětí, no asi jsou ty změny na mě nějaké rychlé, krokáče na 24V jsem považoval za zcela běžné. Tak už je to jinak....

Jova - díky za tip, jo to je přesně to co bych si představoval. Jenže už taky neni skladem

Ty motory s nízkým RDC mi dávají v maximu výkonu tak 2-3V při proudu okolo 0,5A. Napětí naprázdno přes 10V, proud nakrátko cca 0,8A. Ten co má 6ohm na vinutí dává naprázdno hrubě přes 50V (až mi bouchl filtrační kondík tolik jsem nečekal) a proud nakrátko okolo 0,4A. Samozřejmě je to velice závislé na otáčkách. Měřil jsem jim celé zatěžovací charakteristiky při různých otáčkách (vrtačka ve stojánku přes frekvenčák) tak jak to budu mít zpracované tak sem pověsím nějaké grafy. Optimum zátěže vs. otáčky pro maximální výkon se podle typu dost liší, no však to z toho bude vidět...

[jova1]

Asi by se dalo ještě něco sehnat po bazarech (montovali se tuším do herních automatů, jestli je to ten rozměr): https://www.soucastka.cz/stepper-motor-sth-56d205-02-24v-021a-.-pouzityused-.-cena-na-dotaz-price-on-request?ItemIdx=0
https://www.ebay.com/itm/275256680942
https://www.ebay.com/itm/125059736255
ale i tam to bude s nejistým výsledkem a určitě ne pro nějakou sériovku.
Otázkou je, jak jsou na tom po letech magnety. Já mám těch motorů z fabriky vyřazených celou bednu, postupně ztrácely na rychlosti, výkonu... Když jsem je rozebral, tak jsem zjistil, že se úplně rozsypaly ty neodymové magnety na rotoru.
Ta křivka výkonu je docela fajn, ale problém je, že ty ten motor, v tomhle případě generátor, by jsi měl přizpůsobit výkonu a otáčkám té turbíny. Já si to taky měřil na vrtačce, výsledky jsou dole u té předělávky, ale pak když jsem to osadil na tok, jsem měl několik sad ozubených kol a při zátěži (nabíjením 12V akumulátoru), jsem měřil proud, který to bylo schopné dodat. Tím výběrem převodu jsem se dostal na správný převodový poměr, při kterém Popncelovo kolo mělo optimální otáčky a generátor dodal největší proud. Jak je na tom ten tvůj Setur netuším, jen upozorňji na to, že to třeba bude chtít vzájemně "spasovat" i po téhle stránce. On ten krokový motor, díky tomu že je skutečně "krokový", se chová jinak než klasický generátor.