Ahoj,
ovládám arduinem servomotorek a ten nahodile pocukává, polohu nemění, jen to v něm cukne.
Aplikace pojede na akumulátor a proto se snažím minimalizovat spotřebu.
Je toto chování u servomotoru normální?
Dík
Založen: Feb 24, 2007 Příspěvky: 3995 Bydliště: Zlínsko
Zaslal: pá listopad 29 2019, 21:47 Předmět:
Servo neni typ motoru,ale typ pohonu. Může to byt klidne uhlikovy motor a stejně tak krokový motor. Takže o jaký motor se jedná _________________ To,že někdo dělá věci jinak než by jsi je dělal Ty ještě neznamená,že to dělá špatně.
Ahoj Dogo. Dáváš příliš málo informací. Servopohon bývá většinou zařízení, kde je nějaký motorek, který pohání nějaký akční člen, pak je tam něco, co snímá polohu akčního členu a posílá to zpět regulačnímu členu. Může se stát, že "zpětná vazba" v podobě snímání polohy akčního členu je příliš silná a proto se Ti to může rozkmitat. Taktéž to mohou způsobovat vůle v převodech, pokud není akční člen poháněn přímo. Pak ještě může nastat nežádoucí stav, kdy je zpětná vazba moc rychlá, nebo pomalá...
Založen: Apr 02, 2011 Příspěvky: 17681 Bydliště: Nový Bydžov
Zaslal: so listopad 30 2019, 0:31 Předmět:
Modelářský servo má přeci zpětnou vazbu přímo v sobě, poloha výstupní páky je přesně daná dýlkou řídícího pulzu v rozsahu cca 0,9-2 ms s opakováním každých cca 20 ms u analogových serv.
Zkus napsat jednoduchej prográmek, kterej by posílal na servo cca 1,2 ms počkat 30 sekund, pak 1,3 ms, zase pauzu a tak přidávat stále dokola do cca 1,9 ms aby do toho nemohlo nic jinýho z programu kecat. Jestli to servo bude v některý poloze cukat, tak bude zasviněnej zpětnovazební potenciometr v servu. U většiny jde vyčistit a promazat třeba Kontoxem. _________________ Jirka
Založen: Mar 26, 2018 Příspěvky: 167 Bydliště: okr. Bruntál
Zaslal: so listopad 30 2019, 0:49 Předmět:
Dík za vaši snahu,
už jsem vyzkoušel ukázkový program a funguje to jak má. V mém programu používám Tasker a tak jsem původní cyklus pro pozvolné otáčení předělal na přičítací podmínku, kterou volám Taskerem. Původní cyklus by mi blokoval tlačítka a display ale to už je do jiné části fóra. Ještě jednou dík
#define ONE_WIRE_BUS 11 //pin 13 sběrnice pro DS
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices
DallasTemperature sensors(&oneWire); // Pass our oneWire reference to Dallas Temperature.
DeviceAddress inside1 = { 0x28, 0x80, 0x4E, 0xE9, 0x08, 0x00, 0x00, 0x40 };
DeviceAddress outside1 = { 0x28, 0x36, 0x66, 0x40, 0xA, 0x00, 0x00, 0x46 };
float Tin1 = 0;
float Tout1 = 0;
#include <Servo.h> //zahrnutí knihovny pro ovládání servo motoru
Servo myservo; //každý motor má svou instanci třídy Servo
int pos = 0; //proměnná obsahující pozici motoru (úhel natočení)
myservo.attach(12); //tento motor je připojen na pin 9
Serial.begin(9600);
sensors.begin(); // Spuštění knihovny
sensors.setResolution(inside1, 12); // set the resolution to 10 bit (good enough?)
sensors.setResolution(outside1, 12);
sensors.setWaitForConversion(false);
Založen: Jun 26, 2009 Příspěvky: 1282 Bydliště: Hlohovec (Sk)
Zaslal: po prosinec 02 2019, 21:48 Předmět:
#define ONE_WIRE_BUS 11 //pin 13 sběrnice pro DS - tak 13 alebo 11?
myservo.attach(12); //tento motor je připojen na pin 9 - 12 alebo 9 ?
v loope nemas nic, takto ti to cuka?
kedze tomu vobec nerozumiem, napada ma iba "delay" v citani DS senzora, ked ti nebezi pin na riadenie serva a servo cukne - alebo je tento pin rieseny ako PWM a bezi furt?
Založen: Mar 26, 2018 Příspěvky: 167 Bydliště: okr. Bruntál
Zaslal: po prosinec 02 2019, 23:34 Předmět:
Ahoj, nabyl jsem dojmu, že pokračování mého problému patří do jiné části fóra a admin mě vrátil zpět.
Omlouvám se za nepřesnosti v kódu, komenty jsou pouze informační ale pokusil jsem se to trochu učesat.
kód:
#include <Tasker.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Servo.h> //zahrnutí knihovny pro ovládání servo motoru
Tasker tasker;
Servo myservo; //každý motor má svou instanci třídy Servo
#define ONE_WIRE_BUS 11 //pin sběrnice pro DS
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices
DallasTemperature sensors(&oneWire); // Pass our oneWire reference to Dallas Temperature.
DeviceAddress inside1 = { 0x28, 0x80, 0x4E, 0xE9, 0x08, 0x00, 0x00, 0x40 };
DeviceAddress outside1 = { 0x28, 0x36, 0x66, 0x40, 0xA, 0x00, 0x00, 0x46 };
float Tin1 = 0;
float Tout1 = 0;
int pos = 0; //proměnná obsahující pozici motoru (úhel natočení)
void setup() {
myservo.attach(12); //tento motor je připojen na pin 12
Serial.begin(9600);
sensors.begin(); // Spuštění knihovny
sensors.setResolution(inside1, 12); // set the resolution to 10 bit (good enough?)
sensors.setResolution(outside1, 12);
sensors.setWaitForConversion(false);
Založen: Mar 26, 2018 Příspěvky: 167 Bydliště: okr. Bruntál
Zaslal: út prosinec 03 2019, 0:37 Předmět:
misocko napsal(a):
kedze tomu vobec nerozumiem, napada ma iba "delay" v citani DS senzora, ked ti nebezi pin na riadenie serva a servo cukne - alebo je tento pin rieseny ako PWM a bezi furt?
servo jsem dal na 3 pin s PWM ale bohužel bezezměny.
Založen: Jun 26, 2009 Příspěvky: 1282 Bydliště: Hlohovec (Sk)
Zaslal: út prosinec 03 2019, 19:04 Předmět:
len je otazne ako ho riadi servo kniznica , ci ako PWM a teda kmita nezavisle na behu zvysku programu alebo len proste kmita a ked procak prave nema cas , tak sa kmity predlzuju
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
