Zaslal: po duben 26 2021, 10:20 Předmět: Malé otáčky elektromotorku
Zdravím, řeším problém s malými otáčkami elektromotroku na 5 V úplně obyčejný obyčejný.
Motorek roztáčí jen zrcátko, takže nic velkého.
Řídím to přes tranzistor PWM z arduina, cca od 50% rychlosti to funguje jak má, ale při nízkých otáčkách se někdy ani neroztočí. Když už se točí, vše funguje.
Regulace by byla od 0 cca do 1000 ot/min.
Lže tohle nějak řešit?
Založen: May 30, 2006 Příspěvky: 6558 Bydliště: Seč
Zaslal: po duben 26 2021, 10:31 Předmět:
Šlo by to řešit, ale na to potřebuješ ideálně snímání a vyhodnocování jeho reálnejch otáček, podle něhož se bude řídit PWM.
Ale jestli to stačí jen pro první roztočení, prostě do něj na pár desítek až stovek místo PWM pusť plnej céres. _________________ Kdo není ve dvaceti levičák, nemá srdce,
kdo je levičák ve čtyřiceti, nemá rozum.
— Winston Churchill
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1279 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: po duben 26 2021, 10:40 Předmět:
Jakože ten motorek chceš regulovat od nuly tak, aby udělal třeba jednu otáčku za minutu?
Co je to za motor? Kolik má otáček nominálně při 5V? Tisíce? Desetitisíce? _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Založen: May 30, 2006 Příspěvky: 6558 Bydliště: Seč
Zaslal: po duben 26 2021, 10:48 Předmět:
Asi ví, že je to očividná blbost, tak ho zas neber za slovo
Ale neví, že motorek potřebuje na samotný roztočení o dost víc energie, než kolik potřebuje, když se už točí naprázdno. _________________ Kdo není ve dvaceti levičák, nemá srdce,
kdo je levičák ve čtyřiceti, nemá rozum.
— Winston Churchill
Založen: Oct 30, 2010 Příspěvky: 6610 Bydliště: Praha
Zaslal: po duben 26 2021, 11:15 Předmět:
Pokud to má pracovat nějak definovaně, tak by v požadovaném rozsahu otáček asi stálo za úvahu použít krokový motor a driver s mikrokrokováním kvůli spojitějšímu chodu. _________________ Krátce před tím, než se to rozbilo, tak to ještě fungovalo...
Založen: Sep 10,
2004 Příspěvky: 19545 Bydliště: Jičín, Český ráj
Zaslal: po duben 26 2021, 17:15 Předmět:
S PWM regulací pracijící s opakovacím kmitočtem impulsů do asi 200 Hz se kartáčkový elektromotorek s permanentními magnety roztočí podstatně ochotněji, než když mu jen řídíš napětí.
Pokud by nevadilo, že "se klepe na místě", pomáhá k rozběhu superponovat na napájecí napětí trochu síťové střídaviny - motorek není nikdy v klidu, kotva jemně kmitá na místě, takže stejnosměrným napětím (i malým) se nerozebíhá z klidu, ale už z nějakého pohybu, i když třeba až v následující půlperiodě po zvýšení stejnosměrnho napětí od nuly. Podíl té střídavé složky je nutno odzkoušet a nastavit jen na takovou velikost, aby nedošlo v klidu k odmagnetování motorku.
Na to existuje autorské osvědčení jistého Petra Mergla, s nímž jsem měl tu čest spolupracovat, ale on tím rozhýbával posuvový šroub rozstřihu textilu podle zatkané barevné proužky (celé zařízení patentováno 1965 pod číslem 122093, patent zveřejněný 1967 už zanikl; k tomu přibylo o dva roky později AO144195 na tzv. dynamické mazání pohybového šroubu - kdyby nic jiného, kmitání rotoru udržovalo olejový film v ložiskách motorku i v matici na šroubu, takže rozběh nebyl skokový, ale téměř plynulý, i když napětí motorku bylo řízené signálem z diferenciálního fotoodporu i po zesílení spojitě).
Ahoj. Kvalitní motorky se dokáží točit velice pomalu, oproti svým jmenovitým otáčkám. Ale běžný motorek z tří-cívkovým rotorem to neumí. U něj je problém ten, že při klidovým stavu je rotor držen magnetizmem statoru, protože rotorem není hladký válec, ale třícípá hvězdice z cívkama. Při postupným přidávání napětí rotor stojí, do okamžiku, kdy je proud " na krátko" tak velký, že se rotorová cívka " odlepí" z klidového stavu. Pak už se motor rozběhne a můžeš mu trochu snížit proud. Na takový blbnutí potřebuješ motorek, který má rotor více cívkový ( dají se vydolovat ze starýho videa - ty mají na sobě i drápkový tachogenerátor, který jde sundat). Specialitkou jsou motorky s rotorem bez železa. Měl jej i nějaký magič z ČSSR. Pokud žádáš ale velice nízké točky, tak jedině převod do pomala.
Laický pokus - ručně otáčej hřídelkou motorku, měl bys cítit hladký chod, žádný periodický "krokování". Motorek zkoušíš nepřipojen
Založen: May 30, 2006 Příspěvky: 6558 Bydliště: Seč
Zaslal: po duben 26 2021, 17:44 Předmět:
Ono by to šlo provozovat i na hodně nízkých otáčkách, možná i ten s třícípým rotorem, ale na to bys musel udělat optický snímání otáček s vysokým rozlišením, aby se regulátor dobře a včas přizpůsoboval, pak by byla možná i o něco větší zátěž jak u PWM. Ale to je kór pro arduináře/stavebničáře a programátory vyšší dívčí. _________________ Kdo není ve dvaceti levičák, nemá srdce,
kdo je levičák ve čtyřiceti, nemá rozum.
— Winston Churchill
Pokud s tim chce tocit od nuly, tak urcite maly krokac, 1000 ot/min zvladne jak nic. Montovat na takovy motor encoder a pokouset se ho ridit jako DC servo clovek s jeho znalosmi (ani to arduino) nejspis neda.
Založen: May 06, 2007 Příspěvky: 4049 Bydliště: Zlín
Zaslal: po duben 26 2021, 19:51 Předmět:
Kdysi jsem se zabýval konstrukcí regulátoru pro modelovou železnici, kde je požadavek na chod v nízkých otáčkách a hlavně klidný a plynulý rozběh od nuly. Navíc není k dispozici žádná zpětná vazba. Nejlépe se osvědčovalo staré dederonské regulační trafo FZ1. Běžné elektronické regulátory, obzvlášť lineární, nechodily dobře, motorek stál a pak se prudce rozběhl. S kolegy jsme dospěli ke stejnému závěru jako člověk z Hillova příspěvku. Jedna údajně dobrá konstrukce do motorku kromě lineárně regulovaného ss proudu přiváděla i střídavou složku. Já jsem skončil u PWM běžící na desítkách Hz, to chodilo taky dobře, jen to trochu vrčí. Ale že by přímo samotný ss motorek točil jednotky otáček za minutu, to bude velký oříšek i s mnohapólovým provedením.
Pokud je tam zpetna vazba, tak neni problem provozovat DC motory od nulovych otacek, viz treba DC serva v obrabecich strojich, nebo modelarska serva. Jen ta regulace neni uplne trivialni.
provedl jsem nějaké pokusy, a k tomuto jsem došel.
Konstrukce slouží k řízení laserového paprsku.
Při použití krokového motoru se paprsek chvěje a mí hodně zákmitů, pohyb laseru není plynulý.
I při mikrokrokování je vše strašně trhané.
obrazce, které vytváří tři motorky, se vykreslují na cca 5 metrů vzdálenou zeď.
Pro hladký pohyb se jeví nejlépe ss motorky.
Zde jsem při praktických testech zjistil, že není nutná regulace od nuly.
Jako minimum stačí regulace od 100/min.
Tohle nastavím v programu.
Pro nastavení PWM pro co nejlepší regulovatelnost ,je lepší zvolit nižší kmitočet - cca 200 Hz?
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
