Založen: Oct 30, 2010 Příspěvky: 6607 Bydliště: Praha
Zaslal: út červenec 04 2017, 7:24 Předmět:
Měl bys sem dát schéma zapojení, alespoň okolí toho joysticku. Je to mechanická záležitost, tak nečekej, že bude návrat do neutrálu vždy tip ťop na stejnou hodnotu. Neutrály je prostě potřeba ošetřit softwarově pro určitý rozsah hodnot. Uváděnou chybu máš okolo 6%, což sice na jednu stranu není málo, na druhou stranu je to u této kategorie výrobku dost možná normální. Pro vyloučení vlivu nevhodného zapojení můžeš zkusit na potenciometr zapojit ohmmetr a vždy po zakvrdlání joystickem odečíst odpor, uvidíš, jaké rozdíly naměříš.
Založen: Mar 21, 2006 Příspěvky: 33919 Bydliště: Bratislava
Zaslal: út červenec 04 2017, 7:25 Předmět:
Je to asi rovnaka vlastnost ako u analogoveho joysticku na PC. Jednoducho su to dva potenciometre a z principu je to nepresne. Musi sa to osetrit v SW - stredovu polohu si nakalibruj po zapnuti a pridaj k nej nejaku toleranciu.
Založen: Jan 28, 2009 Příspěvky: 626 Bydliště: okres Beroun, kraj Středočeský
Zaslal: út červenec 04 2017, 7:39 Předmět:
Přesně tohle jsem někdy v dubnu řešil na "profi" joysticku. Vyvedl jsem si hodnotu z AD převodníku na seriovou linku a čtvrt hodiny jsem tady s tim kvedlal, abych zjistil, co všechno může být klidová poloha. K tomu jsem ještě kousek přidal (pro sichr) a funguje to skvěle.
Středova hodnota joystiku vlevo - vpravo je 510.
Tedy 2 podmínky
kód:
if (joystick[1] > 520)
{
int vpravo = ????
}
kód:
if (joystick[1] < 500)
{
int vlevo = ????
}
Půjde v těchto podmínkách souřadnice joystiku nějak přepočítat, tak abych v každé proměnné mněl hodnotu 0 - 100?
PS: řeším otáčení vozítka přes Motor Driver BTS7960 43A.
Dopředu 0 - 255
Dozadu 0 - 255
Bych chtěl, aby při naklonění joystiku třeba do leva na 50%, odečítat s driveru co řídí levé kolo těch 50%
Naposledy upravil BigSandy dne ne červenec 30 2017, 7:48, celkově upraveno 1 krát.
Založen: Jan 28, 2009 Příspěvky: 626 Bydliště: okres Beroun, kraj Středočeský
Zaslal: st srpen 02 2017, 10:40 Předmět:
Počítáš to jako "int" což je celé číslo. A tedy 255/100 je 2, nikoli 2.55. Já jsem se trápil s úplně tím samým (joystick + pohon dvěma pásy). Musíš nejdřív násobit a pak teprve dělit, aby ses vyhnul desetiným číslům. A pozor na maximální hodnotu - aby ti to nepřeteklo.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
