motor driver pro arduino

[toMajstr]

dobrý den, mám obvod LM324N (4 operační zesilovače), myslíte že by se tím daly řídit 2 motory na 6V (takový ty malý co se dávaj do hraček, odběr každýho je asi 600mA)?

[Michal22]

No, z toho operáku určitě ne. Z něj dostaneš (za dobré konstalace hvězd) max. 40mA/ výstup.
Zkus projít něco takového: http://www.robotplatform.com/howto/L293/motor_driver_1.html

[Michal22]

No, z toho operáku určitě ne. Z něj dostaneš (za dobré konstalace hvězd) max. 40mA/ výstup.
Zkus projít něco takového: http://www.robotplatform.com/howto/L293/motor_driver_1.html

[toMajstr]

no já už jsem dělal tranzistorovej (2x) ale pokaždý mi shořel (jednou mi kus tranzistru skoro trefil oko) a nebyla to zrovna levná záležitost, takže jsem usoudil že nemám schopnost stavět tranzistorové obvody, tohle jsem našel na netu tak jsem to chtěl skusit. Asi tam dám relátka, tam se nedá nic skazit (2 už tam mám aby to jezdilo dopředu) takže tam dám ještě 4 dvoupólový bude to

[weed_smoker]

Na řízení motorů se dávaly "výkonový OZ" určený jako konec do zesilovačů 5-18W.V nějakym modrym AR na to byl použitej německej A2005V (TDA2005) a z vývodů motoru byly opačně pólovaný diody proti + i - napájení jako ochrana před impulzama z komutátoru.TDA2005 je dvojitej,motor byl v můstku na dvou výstupech TDA.Na dva motory budou potřeba 2 TDA.

[nekmil]

Pokud nechceš hotový modul z AUKRA nebo E-BAY (L298) tak si ho postav sám.

[Michal22]

Já bych viděl problém v tom, že pokud ti takhle vystřelil tranzistor, bylo tam něco špatně. A pokud to neodstraníš, bude ti odcházet i integrovaný driver, případně můžeš zničit i něco jiného (v případě použití relé).
Problém bych asi čekal v nevhodném buzení, kdy došlo k překrytí sepnutí horní a spodní části můstku- pokud nebyl už problém ve špatném výběru součástek.

[Michal22]

Já bych viděl problém v tom, že pokud ti takhle vystřelil tranzistor, bylo tam něco špatně. A pokud to neodstraníš, bude ti odcházet i integrovaný driver, případně můžeš zničit i něco jiného (v případě použití relé).
Problém bych asi čekal v nevhodném buzení, kdy došlo k překrytí sepnutí horní a spodní části můstku- pokud nebyl už problém ve špatném výběru součástek.

[Hydrawerk]

[toMajstr]

H-bridge jsem měl takto: http://letsmakerobots.com/files/userpics/u1533/Bad_H_bridge_Schematic.jpg
ale místo tranzistorů jsem tam dal mosfety. Tady je ten driver s OZ: http://scitoys.com/board/messages/5/13532.html?1209221917

[toMajstr]

uvažuju i o tom L293D, jen jsem nikde nenašel kolik to zvládne miliamper. Bylo by to totiž asi nejlepší řešení

[termit256]

Proc se nepodivas do datasheetu?

[toMajstr]

už to mám, ono to nebylo v tý tabulce ale hned na začátku. Continuous output current ±600 mA, to je pro oba 2 motory dohromady? nebo každej může mít 600 mA?

[termit256]

Nevim co mas za datasheet, ale je tam napsano 600mA na kanal.
Pokud ti motor bere 600mA, pojede to na doraz, coz nebude to prave orechove. Pouzij radeji L293, ten ma 1A na kanal.


http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf

[toMajstr]

to nepůjde, ten nedám do univerzáního DPS a na výrobu vlastního nemám prostředky ani odvahu. co to pustit přes PWM na 90% výkonu?

[termit256]

Kup si za pajdu hotovy modul s L298. Budes tam mit rezervu a levneji to stejne nepostavis. L293 ti pravdepodobne bez chlazeni shori.

http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-Dual-H-Bridge-DC-For-Arduino-/170926726867?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27cc06ded3

[toMajstr]

ten maj na GME za 800, jako chlazení na to nalepím kus plechu teplovodivou pastou. A dám tam L293B, ten má 1A na kanál, což je i s rezervou