Zaslal: ne listopad 23 2014, 22:54 Předmět: Potlačení cukání u krokového motoru
Zdravím,
obracím se na Vás s mým dotazem, jak potlačit cukání u krokového motorku? Dělám novou konstrukci pro natáčení hvězdářského dalekohledu s unipolárním krokovým motorem.
Motorek budu ovládat pomocí programovatelného mikročipu, samozřejmě výstup by to odpálilo, takže použiju zde tranzistor NPN jako spínač. Napadl mě kondenzátor dát mezi bázi tranzistoru a výstup čipu, ale jakou hodnotu mám zvolit? Je na to nějaký vzorec?
Vypočítaný spínací proud Ib mi vyšel 11,34mA (po vynásobení 5x), rezistor mezi bází a pinem čipu má hodnotu 390ohmu.
Samozřejmě není prioritou cukání potlačit, šlo s dalekohledem pracovat takhle několik let, ale bylo by to fajn bez něj.
Řekl bych, že krokový motor cuká tak nějak z principu, řešením budou vyšší otáčky a převod do pomala. _________________ Věci,které fungují,se ZÁSADNĚ neopravují...
Trhavý pohyb pri priamom riadení je možné obmedziť len mechanickým tlmením, napríklad cez viskoznu spojku. Elektricky to ide cez plynulý nábeh a úbytok prúdu pri spínaní vinutí, to je však zložitejšie /PWM/. Možno by to pre jednu kritickú rýchlosť šlo kompenzovať aj RC členom, Tau=R.C.
Riešenie je aj doplniť na rotor nejakú mechanickú zotrvačnosť.
Aha, nebyl jsem si jistý, tak jsem zkusil, zda-by to šlo nějak vyřešit. Dobře, moc Vám děkuji za radu, bohužel převody měnit nemohu z technických důvodů konstrukce. :/
Ještě jednou děkuji a přeji příjemný zbytek dne,
cadej
EDIT: žádnou kritickou rychlost to nemá, prostě to škube při každé rychlosti, také mě napadlo zvětšit otáčky, bohužel jsem byl nemile překvapen, když jsem zjistil, že z konstrukčního hlediska nejdou převody měnit, protože by to bylo finančně náročné. no, vydržel jsem to roky, tak to snad přežiji i nadále.
Děkuji pánové za pomoc
Založen: May 30, 2006 Příspěvky: 6558 Bydliště: Seč
Zaslal: po listopad 24 2014, 5:09 Předmět:
Dělá to plný kroky, nebo půlkroky? Jestli používáš plný kroky, s půlkrokama by to nemělo tolik cukat.
_________________ Kdo není ve dvaceti levičák, nemá srdce,
kdo je levičák ve čtyřiceti, nemá rozum.
— Winston Churchill
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: po listopad 24 2014, 14:50 Předmět:
Musíš se na to celý dívat jako na systém, kterej vyžaduje kritický tlumení, ať už mechanický, nebo elektrický. To jsem toho poradil, že ? _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Zdravím na ebastlírně.
Pohony montáží pro astronomické dalekohledy s krokovými motory se příležitostně zabývám cca 15 roků a je to skutečně "věda".
Pro amatérsky konstruovanou montáž se jeví jako optimální řešení použít 2 šnekové převody:
1. na polární ose šnekové kolo 360 zubů
2. na šneku polární osy vložené šnekové kolo 100 zubů (s tímto kolem již otáčí šnek na ose krok. motoru).
Potom vyhovuje unipolární motor a "osmitaktní" řízení (half-step).
Je nutné "laborovat" s proudem krok. motorem neboť pak lze dále minimalizovat nežádoucí "cukání".
Univerzální návod neexistuje. Větší problémy než s elektronikou bývají s mechanickou částí (například mechanická rezonance pohonu v oblasti jmenovitých otáček.) Pokud bude montáž sloužit k fotografování, MUSÍ být šnekové kolo na polární ose a hlavně zabírající šnek skutečně precisní! (minimalizace periodické chyby).
Máte-li v úmyslu pohánět šnek polárního kola krokovým motorem přímo (bez vloženého 2. šnekového převodu) je NEZBYTNÉ použít microstepping.
Dporučuji pročíst Astronomické forum. Přeji mnoho úspěchů v konstrukci
a jasnou oblohu.
Antares
Založen: Nov 10, 2009 Příspěvky: 426 Bydliště: Brno
Zaslal: út listopad 25 2014, 14:12 Předmět:
mel jsem pred casem podobny problem (pokud jsem to dobre pochopil), akceleracni/deceleracni nabeh jsem nakonec poresil touto knihovnou ... snadne a funguje
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
no, vydržel jsem to roky, tak to snad přežiji i nadále. 
