Mám tu jeden enkodér, nějakej noname. Měřil jsem ho a v klidu má oba spínače rozeplý. Na jeden klik je sepne a zas rozepne. To znamená, že klidová poloha je vždy oba vyplý. Díval jsem se na ALPSy a ty mají klidový polohy dvě, oba vyplý i oba zaplý. Pak jsem koukal na Bourns a tam u typu výstupu píšou, že je 2 bit quadrature. To asi znamená, že má klidový polohy se čtyřma možnýma stavama výstupů? Je v tom nějakej zmatek. Osobně se mi nejvíc hodí ten noname. Měl jsem za to, že je to tak standardní. Takto budu muset dávat bacha, kde co je, když to budu chtít nahradit.
Asi myslel ten krok - některý enkodery mají něco jako řehtačku (cvrčka), aby se při otřesech nepootáčely - jiné se točí plynule a bez mechanického krokování.
Jinak jsem měl v rukách jakýsi pseudokodér, kdy byl těma krokama spínanej buď jeden, nebo druhý kontakt, podle toho, na kterou stranu s tím točils - mechanicky to bylo urobený tak, že uvnitř byl plastový hřebínek, který byl uložen mezi dvěma kontakty. Do toho hřebínku zapadal pastorek ovládacího kolečka - přeskakování zubů mezi hřebínkem a pastorkem vedlo k tomu, že hřebínek periodicky spínal buď jeden kontakt, nebo druhý - podle toho, na kterou stranu s tím točils - otázkou je, za se tomuhle ještě říká kodér..
Naposledy upravil Artaban001 dne pá duben 05 2019, 22:09, celkově upraveno 1 krát.
Založen: Feb 14, 2005 Příspěvky: 9006 Bydliště: Brno (JN89GF)
Zaslal: pá duben 05 2019, 22:08 Předmět:
Fakt? To jsem nevěděl...
Klik je zvuk cvaknutí po otočení oskou. Klik NENÍ zmáčknutí tlačítka jako na myši.
Nicméně jsem u Bournse našel, jak to rozlišují. Vypadá to, že existují buď volně se točící, bez klidové polohy, nebo tak jak to chci, anebo jako ALPS. Možná ještě ty se čtyřma stavama výstupů.
Tyhle encodery maji vzdy fazove posunuty vystup, jinak bys nemohl ursit smer otaceni. Jestli zastavuji v porad v jedne poici kontaktu nebo ne je celkem jedno, stejne musis vyhodnocovat poradi sepnuti tech kontaktu.
To ze nedovedou zastavit v kazde pozici fazoveho posunu bych pricital nizke cene techto encoderu.
Založen: Mar 30, 2012 Příspěvky: 3571 Bydliště: Havířov
Zaslal: so duben 06 2019, 9:06 Předmět:
Dalo by se říct, že mají jemné, střední, nebo hrubé polohování.
Při jemném kazdý krok proběhne jedna změna stavu spínačů,
pri středním proběhnou během jednoho kroku dvě změny spínačů
a při hrubém polohování proběhne během jednoho kroku celá sekvence.
Při hrubém a středním polohování jde ještě o to, který stav spínačů je klidový...
Hmm, dobré vědět!
Ještě by byla dobrá frajeřinka, kdyby na jeden krok proběhly tři změny...
Založen: Feb 14, 2005 Příspěvky: 9006 Bydliště: Brno (JN89GF)
Zaslal: so duben 06 2019, 11:21 Předmět:
Asi jsem to ze začátku blbě popsal, já vím, jak ty enkodéry fungují, vím, že mají spínače a výstup je fázově posunutej. Jen jsem prostě myslel, že v klidové poloze jsou vždy oba rozeplý. Nejlíp to popsal asi Kremik. Mě prostě vyhovuje to hrubý polohování.
Mimochodem, některý ALPSy mají spínače tři (a tím nemyslím včetně spínače v ose).
Podle mě je prostě v programu jednodušší čekat na jednosměrnou změnu signálu (náběžná, nebo sestupná hrana), když je klidový stav stále stejný, jak si pamatovat poslední polohu a vyhodnocovat změnu.
Založen: May 06, 2010 Příspěvky: 142 Bydliště: Kladno
Zaslal: so duben 06 2019, 12:13 Předmět:
forbidden napsal(a):
...je prostě v programu jednodušší čekat na jednosměrnou změnu signálu (náběžná, nebo sestupná hrana)...
Přesně tak je to správně - hlídáš oba vstupy a první hrana ti dá směr, počet hran o kolik se enc otočil... _________________ Automatizace - PLC, HMI, měniče, pohony...
Založen: Dec 02, 2011 Příspěvky: 2676 Bydliště: Jaroměř
Zaslal: so duben 06 2019, 21:47 Předmět:
Obvykle jsou signály posunutý o 90°,enkodéry jsou s různym počtem "zubů" na otáčku a taky s tlačítkem nebo bez.Chce to vyzkoušet,třeba i pomocí pár LED a zdroje.
Založen: Feb 14, 2005 Příspěvky: 9006 Bydliště: Brno (JN89GF)
Zaslal: ne duben 07 2019, 11:23 Předmět:
Programu to jedno není, když ho teprve budu psát. A pokud ho napíšu na to hrubý krokování, tak bude očekávat změnu stavu jen jedním směrem. Při použití enkodéru s jemným by půlku kliků vynechával.
Pointa celýho tohoto vlákna je, že nemůžu plně nahradit libovolnej enkodér libovolným enkodérem. Což jsem původně mylně předpokládal, že můžu.
Ošetření zákmitů mám vyřešeno jak malým kondem, tak malým čekáním na potvrzení sepnutí. Času je na to dost, při rychlým točení trvá ustálenej stav asi 16 ms. Měřeno na tom neznámým neznačkovým enkodéru s neznámým počtem kroků a hrubým polohováním.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.