Zaslal: po červen 05 2017, 18:34 Předmět: Arduino - Výchozí hodnoty krokového motorku
Ahoj, chci se zeptat, pamatuje si krokový motor nějakou pozici? Nebo je to klasický motor který se prostě jen točí oběma směry a nic jiného neumí?
Můžu mu nějak trvale sdělit, že se může otáčet pouze v rozmezí max 3 otáčky vlevo a max 3 otáčky vpravo, čili pevně daná délka dráhy kterou nesmí překročit? Díky
Založen: Jun 05, 2005 Příspěvky: 12366 Bydliště: Ostrava
Zaslal: po červen 05 2017, 19:01 Předmět:
Je tam popis funkce, ze které průměrný středoškolák vyvodí odpovědi i na otázky dosud nepoložené. _________________ Curvetraceristé všech zemí spojte se!
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1288 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: po červen 05 2017, 19:04 Předmět:
Krokový motor je úplně blbý a nic si nepamatuje. Jakákoli "inteligence" musí být zvenku. A může i ztratit krok (proklouznout) při špatné kombinaci buzení a zátěže, takže nějaké nulování (minimálně po zapnutí nebo i občasné ověření pozice, dojezd na koncák...) je vhodné. Velmi. _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Krokový motor je úplně blbý a nic si nepamatuje. Jakákoli "inteligence" musí být zvenku. A může i ztratit krok (proklouznout) při špatné kombinaci buzení a zátěže, takže nějaké nulování (minimálně po zapnutí nebo i občasné ověření pozice, dojezd na koncák...) je vhodné. Velmi.
Díky moc, toho, že budu muset použít koncák jsem se bál. Co myslíš tím "ověření pozice", pokud motor neví kde je, jak můžu ověřit jeho pozici?
Naposledy upravil janpav dne po červen 05 2017, 19:13, celkově upraveno 1 krát.
Musis si dat na nektery konec pojezdu nebo co to mas koncovy spinac na ktery vzdy pri zapnuti napajeni dojedes a tim vynulujes pocitadlo kroku = polohu motoru. Jinak to nejde a bezne se to tak dela.
Pokud bys chtel mit vzdy prehled o poloze hridele, musel bys na ni dat absolutni enkoder, ale i tak budes mit prehled jen o poloze v ramci jedne otacky. Pripadne jsou i linearni absolutni snimace, pokud cely bazmek ma delat nejaky linearni pohyb, tam bys mel prehled o poloze vzdy. Ale s temito snimaci jsou zase ruzne jine problemy takze se to moc nepouziva.
Musis si dat na nektery konec pojezdu nebo co to mas koncovy spinac na ktery vzdy pri zapnuti napajeni dojedes a tim vynulujes pocitadlo kroku = polohu motoru. Jinak to nejde a bezne se to tak dela.
Pokud bys chtel mit vzdy prehled o poloze hridele, musel bys na ni dat absolutni enkoder, ale i tak budes mit prehled jen o poloze v ramci jedne otacky. Pripadne jsou i linearni absolutni snimace, pokud cely bazmek ma delat nejaky linearni pohyb, tam bys mel prehled o poloze vzdy. Ale s temito snimaci jsou zase ruzne jine problemy takze se to moc nepouziva.
A co místo koncáku zastavit/nastavit motor na vých. pozici třeba nárustem proudu?
Tak jako muzes s motorem dojet na mechanicky doraz. Motoru se urcite nic nestane kdyz se zastavi, jen se ti muze odjebavat mechanika toho pojezdu nebo co to mas. Na narustu proudu nic moc nepoznas, krokove motory se vetsinou napaji konstantnim proudem a pokud si nechces stavit vlastni driver (ver mi ze nechces) tak se prilis neda odlisit chod od zastaveni. Proste bys po zapnuti odjel ty 3 otacky na jednu stranu a mel bys jistotu ze jsi na konci. Jen pokud bys pouzival mikrokrokovani, byla by chyba takoveho pozicovani az cca 0,5 kroku - motor pri ztrate kroku poskoci kousek zpet.
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1288 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: po červen 05 2017, 20:15 Předmět:
Ten motor se sám od sebe neroztočí na žádnou stranu. Fakt by to chtělo nejdřív pochopit princip _________________ Kampaň, účelovka, nepodepsal, Palermo, ODS, Kalousek, je líp a jsou na to čísla, nastudujte si to.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2Další
Strana 1 z 2
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.