Dobrý den, potřeboval bych ovládat asi 20 krokových motorků. Motorky musí mít různé návaznosti. To znamená že například po stisknutí tlačítko akce 1 se musí rozjet nejprve motor1 do bodu a zustat stat, potom se rozjede například motor6 po dobu 2 vterin a vrati se do vychozi polohy, motor1 se posune opet, rozjede se motor 9 po dobu 3 vterin, a vsechny motory se vrati do vychozi polohy. A takhle si vytvorit vice akci. Jaké je nejvhodnější řešení pro ovládání krokových motorků?? Děkuji za rady
Založen: Sep 28, 2005 Příspěvky: 1387 Bydliště: ZČ + JM
Zaslal: čt říjen 17 2013, 12:22 Předmět:
Takový léty prověřený standard je použití budičů krokových motorů (výkonová část) a ovládání z nějakého PLC/mikrokontroléru/PC.
Budiče potřebují minimálně dva binární signály jako vstup - jeden je směr, druhý je puls (pro každý krok) + eventuálně další signály (enable...). Seriózní budiče obsahují minimálně nadproudovou ochranu, snížení proudu při stojícím motoru a mikrokrokování.
Pro nenáročné aplikace vyhoví levné budiče třeba s TB6560 (třeba ebay), řídicí platformu si musíš zvolit sám, záleží na co si troufáš.
Nebo to chceš celé stavět?
p.s. netuším co je to za aplikaci, nicméně nepíšeš nic o jakýchkoli koncových spínačích. Krokáč může občas proklouznout a tím pádem nenajede na očekávanou pozici...
Nezmiňuješ se o dalších parametrech, např výkon motorů, přesnost pozicování, časová využitelnost, životnost.
Možná by bylo možné použít modelářská serva a PIC AXE, který se relativně snadno programuje.
Založen: Jan 12, 2009 Příspěvky: 7148 Bydliště: Plzeňsko
Zaslal: pá říjen 18 2013, 11:13 Předmět:
To já zas preferuji Arduino, ale na tom v tuhle chvíli nezáleží.
20 motůrků, při minimálně 2 signálech, to už bude vyžadovat MCU nebo PLC s minimálně 40 výstupy, takže ATMega8 stačit nebude.
Asi by bylo dobré to zadání trochu rozdělit na menší skupiny a ty řídit. _________________ Sháním hasičák s CO2 "sněhový", raději funkční.
(Nemusí mít platnou revizi.)
(Celkově budu raději, když se to obejde bez papírů.)
Mam v planu vyrabet stroj kde bude podobny pocet motoru, koncept je zatim takovy, pouzit koupene drivery protoze ty se bastlit nevyplati a ke kazde dvojici motor/IRC dat nejaky maly mcu ktery se bude starat o rizeni, rampy, ztratu kroku apod. Ridici system pak jen po nejake sbernici posle povel typu "odjed 20mm" pripadne nejaky synchronizacni signal a o zbytek se postara mcu u motoru. Ale jak jsem uz zminil, je to jen koncept takze je mozne ze se pri realizaci vyvrbi nejaky problem ktery me momentalne nenapada. Nicmene prijde mi to rozumnejsi nez ridit vsechno jednim mcu, bude asi problem vse spravne nacasovat a synchronizovat a takovy program bude nejspis dost neprehledny.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
