Založen: Mar 01, 2011 Příspěvky: 45 Bydliště: České Budějovice
Zaslal: ne březen 31 2013, 20:46 Předmět: PI regulátor a rampy
Zdravím pánové a dámy,
měl bych malý dotaz na regulačníky: aktuálně se potýkám s PI regulátorem v třífázovém PLL zavěsu (http://pe.org.pl/articles/2011/4/48.pdf), pokud se frekvence vstupního signálu změní skokově, regulátor tuto změnu po určité době dorovná k mé spokojenosti, ale pokud začnu vstupní frekvenci měnit dle "rampy", tzn. konstantní přírustek třeba 0.02 Hz/0.06 s, tak systém přestane fungovat. Výstupní frekvence též klesá nebo roste, ale s jinou směrnicí než frek. vstupní.
PI regulátor mám "klasické konstrukce", s anti-wind-upem.
Nevíte někdo, jak doplnit nebo pořešit ten regulátor, aby příznivě reagoval na rampy? S konstantami Kp a Ki si už hraji delší dobu, ale k cíli to zatím nevede. Zatím celý zavěs testuji v Matlabu, až ho odladím (snad jednou ), tak bude implementován v DSP Freescale 56800E. Určitě se něco podobného používá i v normální regulační technice (rampy), tudíž bych byl vděčný za jakýkoliv tip.
Děkuji moc.
Založen: Sep 13, 2005 Příspěvky: 867 Bydliště: Praha
Zaslal: ne duben 07 2013, 22:22 Předmět:
Asi by to sem chtelo dat cely model...
PI by tady mel byt schopen sledovat s nulovou odchylkou fazovou rampu, frekvencni uz ne, ale to nebude tenhle problem.... Mozna by take stalo za pokus tu rampu v nejakem case ukoncit a sledovat, co to dela... takhle tezko rici... _________________ de omnibus dubitandum est
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
), tak bude implementován v DSP Freescale 56800E. Určitě se něco podobného používá i v normální regulační technice (rampy), tudíž bych byl vděčný za jakýkoliv tip.
