Zaslal: út září 20 2011, 17:59 Předmět: Wii Motion Plus =>vypočítání úhlu natočení (gyroskop)
Zdravím,
potřeboval bych pomoci, mam doma gyroskop od konzole Wii a potřebuju z něj dostat úhly natočení. Data z něj přečtu ale bohužel ta čísla co z něj dostanu, mě nic neřikaj. Co je to za hodnoty?
Děkuji za pomoc.
'''''''
Dim X_natoceni As integer
Dim Y_natoceni As Integer
Dim Z_natoceni As Integer
Dim X_natoceni_0 As Integer
Dim Y_natoceni_0 As Integer
Dim Z_natoceni_0 As Integer
Dim Soucet As Word
'''''''
Dim Gyro_prijem(6) As Integer
Dim Adresa_w As Byte
Dim Adresa_r As Byte
''''''''''
Dim I As Byte
'
'''''''''''''
Adresa_w = &HA6
Adresa_r = &HA4
Založen: Jul 01, 2010 Příspěvky: 364 Bydliště: Bratislava
Zaslal: út září 20 2011, 19:01 Předmět:
Čo ja poznám gyra, od analog devices, tak zo všetkých ide samozrejme uhlová rýchlosť ako spomína Andrea, takže jedine integrovať, signál by mohol byť použiteľný. i
Naposledy upravil iginoiii dne st září 21 2011, 18:39, celkově upraveno 2 krát.
Založen: Jul 01, 2010 Příspěvky: 364 Bydliště: Bratislava
Zaslal: st září 21 2011, 19:12 Předmět:
Algoritmus na získanie natočenia z rýchlosti? integrácia, ako som už spomenul, vo vašom prípade si naštudujte numerickú integráciu. Tú určite pôjde implementovať do mikroprocesoru, aj keď ja osobne tieto problémy riešim v Matlabe
To je jasny ze z úhlovej rychlosti se integraci v case dostaneš na uhel...Matlab je super nastroj to taky...ale spis bych potřeboval vědět jak se pracuje s tím gyroskopem, jak se zpracovávají ty data z něj....Bych potřeboval poradit od někoho kdo už s gyroskopem pracoval a dostal z něj úhel natočení a hlavně jakej postup pro to použil atd…
Zatím děkují…ale potřeboval bych se s tím dostat dál.
Založen: Jul 01, 2010 Příspěvky: 364 Bydliště: Bratislava
Zaslal: st září 21 2011, 21:02 Předmět:
Niečo mi hovorí, že k podobnému hotovému projektu sa nedostanete, pretože ich moc nebude na internete zverejnených, a skôr či neskôr aj tak skončíte pri numerickej integrácii. Ale možno sa mýlim, i
Tak je tam ITG 3205...asi nějaká činská kopie pac celej ten motion plus je z Číny za par korun. Tak se pokusím cist data prim z nej...vyzkouším nějaký věci a uvidíme zda z toho dostanu ten úhel.
Každopádně díky.
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
dííky
