Nuke - Elektro Bastlirna Forums-viewtopic-Rizene PWM joystickem

Zdravim chtel sem udelat rizeni serva pomoci joysticku
pouzivat ATmega128 a pwm OCR3A a OCR3B

resim to takto

kód:

#define ADC_VREF_TYPE 0x40
#define F_CPU 14745600
#include "main.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/sfr_defs.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/delay.h>
#include "delay_1ms_u16.h"

int main (void)
{

int prepocetH=90;
int prepocetL=90;
DDRE = 0x18; //povoleni portu PE3 a PE4 jako vystup PWM (OC3A a OC3B)
ICR3=18432;
TCCR3A=0xA0;
TCCR3B=0x12;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
OCR3A=1323;
OCR3B=1323;

PORTG = (1<<PG3)|(1<<PG2)|(1<<PG1)|(1<<PG0);
DDRG = (1<<DDG3)|(1<<DDG2)|(1<<DDG1)|(1<<DDG0);
PING=(1<<PING3)|(1<<PING2)|(1<<PING1)|(1<<PING0);

while(1) {
      if (bit_is_clear(PING,0)){
            prepocetH+=10;
         _delay_ms(200);
         };
      if (bit_is_clear(PING,1)){
         prepocetH-=10;
         _delay_ms(200);
      };
      if (bit_is_clear(PING,2)){
         prepocetL+=10;
         _delay_ms(200);
         };
      if (bit_is_clear(PING,3)){
         prepocetL-=10;
         _delay_ms(200);
      };
         if(prepocetH>=180) prepocetH=180;
      if(prepocetL>=180) prepocetL=180;
      if(prepocetH<=0) prepocetH=0;
      if(prepocetL<=0) prepocetL=0;

      //prepocet uhlu na ciselnou hodnotu OCR3A
      OCR3A=525+(prepocetH*8.8888888);       //min 922 max 1842
      OCR3B=525+(prepocetL*8.8888888); //min 922 max 1842
}
}

ale je problem ze mi jede jen OCR3B a to druhe PWM nechce frcet poradi nekdo?

Naposledy upravil endthe dne po květen 10 2010, 19:50, celkově upraveno 1 krát.


Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB. PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL. PHP-Nuke comes with absolutely no warranty, for details, see the license. Čas potřebný ke zpracování stránky 0.16 sekund