Vítejte na Elektro Bastlírn?
Nuke - Elektro Bastlirna
  Vytvořit účet Hlavní · Fórum · DDump · Profil · Zprávy · Hledat na fóru · Příspěvky na provoz EB

Vlákno na téma KORONAVIRUS - nutná registrace


Nuke - Elektro Bastlirna: Diskuzní fórum

 FAQFAQ   HledatHledat   Uživatelské skupinyUživatelské skupiny   ProfilProfil   Soukromé zprávySoukromé zprávy   PřihlášeníPřihlášení 

PWM s Atmega128

 
Přidat nové téma   Zaslat odpověď       Obsah fóra Diskuzní fórum Elektro Bastlírny -> Programování PIC, ATMEL, EEPROM a dalších obvodů
Zobrazit předchozí téma :: Zobrazit následující téma  
Autor Zpráva
endthe



Založen: Mar 07, 2009
Příspěvky: 56
Bydliště: Brno
PříspěvekZaslal: st květen 13 2009, 22:20    Předmět: PWM s Atmega128 Citovat
zdravim vas mam maly problem s PWMkem

potrebuju ovladat 2 serva pouzivam fazove korigovane PWM

vypoctove mam vse ok ale jak mile zacnu nastavovat OCR3A a OCR3B pro serva tak se mi nehnou. Jakmile OCR3B drzim na 0 tak PWM bez problemu jede poradi nekdo co s tim
kód:


int main (void)
{
   
DDRE = 0x18; //povoleni portu PE3 a PE4 jako vystup PWM (OC3A a OC3B)
ICR3=18432;
TCCR3A=0xA0;
TCCR3B=0x12;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
OCR3A=1222;
OCR3B=1222;

u08 line = 0;

   init();
   delay_1ms_u16(20);
   init_lcd();

clear_disp();

int pruchod;
int natoceni1;
int natoceni2;
char info1[20];
char info2[20];
char info3[20];
int senzor=1;
unsigned int vysledek;
unsigned int prepocet; 
unsigned char kanal = 0b01000000;  //0x40;  0b01000000; ADC0

      
    ADCSRA = 0x87; 
   key = 0;
   while(1){
   
   sprintf(info1, "Servo 1:  %d",OCR3A);
         sprintf(info2, "Servo 2:  %d",OCR3B);
clear_disp();
         put_string_xy(0, 0, info1);
         cursor_disp_ctrl(0x04);
         put_string_xy(0, 1, info2);
            

         while (key == 0);
   //inkrementovat pruchod
   
       if (key != 0) {
         switch (key) {
            case 0x11 : {OCR3A+=1;}; break;      // 1
            case 0x12 : {OCR3A+=10;}; break;      // 2
            case 0x14 : {OCR3A+=100;}; break;      // 3
            case 0x21 : {OCR3A-=1;}; break;      // 4
            case 0x22 : {OCR3A-=10;}; break;      // 5
            case 0x24 : {OCR3A-=100;}; break;      // 6
            case 0x41 : {OCR3B+=1;}; break;      // 7
            case 0x42 : {OCR3B+=10;}; break;      // 8
            case 0x44 : {OCR3B+=100;}; break;      // 9
            case 0x82 : {OCR3B-=10;}; break;      // 0
            case 0x81 : {OCR3B-=1;}; break;      // *
            case 0x84 : {OCR3B-=100;}; break;      // #
            case 0x18 :return(1);break;                   // ESC
            
                  }

         //pipani
         key = 0;
         beep(200, 10);

         

               
         //***********************************      
         if(OCR3A>=2122) OCR3A=2122; 
         if(OCR3B>=2122) OCR3B=2122;
         if(OCR3A<=522) OCR3A=522;
         if(OCR3B<=522) OCR3B=522;
         
                                  
               }                      
      
            }      
_delay_ms(400);
}



Problem je v tom ze se mi generuji po sobe nejdriv OCR3A a potom OCR3B ale netusim jak je donutit zaroven
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
Andrea



Založen: Sep 07, 2007
Příspěvky: 9340
PříspěvekZaslal: čt květen 14 2009, 9:01    Předmět: Citovat
Sice jsem nepochopila co že to dělá/nedělá, ale zkusila bych napsat čistěji tu inicializaci

kód:

TCCR3A=0xA0;
TCCR3B=0x10;      -- Citac je nastaveny na P&FC PWM a je zastaveny
ICR3=18432;       -- Ted teprve by se melo dat zapisovat do ICR
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
OCR3A=1222;
OCR3B=1222;
TCCR3B=0x12;      -- Tady teprve citac spustit
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
endthe



Založen: Mar 07, 2009
Příspěvky: 56
Bydliště: Brno
PříspěvekZaslal: čt květen 14 2009, 14:19    Předmět: Citovat
No konkretne je problem v tom ze se generuji po sobe tudiz kdyz je OCR3B nulove tak OCR3A jede bez sebemensich potizi. jakmile nastavim i OCR3B tak se nejdrive OCR3A zacne cukat (myslim pohyb serva) a potom prestane jit uplne a nehjbe se ani jedno servo nevim jak jinak bych to popsal
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail
AB
Neregistrovaný
PříspěvekZaslal: čt květen 14 2009, 18:14    Předmět: Citovat
Zkus upravit pro svůj čip toto
kód:
//mega88
//OC1A=PB1
//OC1B=PB2

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>           


int main(void)
{         

   DDRB   |= (1<<1) | (1<<2);                        //output (OC1A OC1B)
   TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM11); //mode 14, fast pwm
   TCCR1B |= (1<<WGM12) |(1<<WGM13) | (1<<CS11);     //prescaler 8
   ICR1    = 20000;    //50Hz

   for(;;)
   {
      OCR1A   = 1000;  //left
      OCR1B   = 1000;
      _delay_ms(1500);

      OCR1A   = 1500;  //center
      OCR1B   = 1500;
      _delay_ms(1500);

      OCR1A   = 2000;  //right
      OCR1B   = 2000;
      _delay_ms(1500);
   }
}
Návrat nahoru
Zobrazit příspěvky z předchozích:   
Přidat nové téma   Zaslat odpověď       Obsah fóra Diskuzní fórum Elektro Bastlírny -> Programování PIC, ATMEL, EEPROM a dalších obvodů Časy uváděny v GMT + 1 hodina
Strana 1 z 1

 
Přejdi na:  
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra.
Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru.
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete hlasovat v tomto fóru.
Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům
Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory

Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Forums ©
Nuke - Elektro Bastlirna

Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.


PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL. PHP-Nuke comes with absolutely no warranty, for details, see the license.
Čas potřebný ke zpracování stránky 0.13 sekund