Vítejte na Elektro Bastlírn?
Nuke - Elektro Bastlirna
  Vytvořit účet Hlavní · Fórum · DDump · Profil · Zprávy · Hledat na fóru · Příspěvky na provoz EB

Vlákno na téma KORONAVIRUS - nutná registrace


Nuke - Elektro Bastlirna: Diskuzní fórum

 FAQFAQ   HledatHledat   Uživatelské skupinyUživatelské skupiny   ProfilProfil   Soukromé zprávySoukromé zprávy   PřihlášeníPřihlášení 

arduino joystik

 
Přidat nové téma   Zaslat odpověď       Obsah fóra Diskuzní fórum Elektro Bastlírny -> Miniaturní počítače (Arduino, Raspberry a další)
Zobrazit předchozí téma :: Zobrazit následující téma  
Autor Zpráva
BigSandy



Založen: Jul 28, 2015
Příspěvky: 825

PříspěvekZaslal: út červenec 04 2017, 7:12    Předmět: arduino joystik Citovat

Zdar tu všicí.
Jsem koupil od Číňanu joystik KY-023 pro ovadaní Motor Driver BTS7960

Nějak se s ním nemohu domluvit.
Každý den má úplně jíné klidové hodnoty.

Včera X: 531 Y : 528
Dnes X: 564 Y: 547

Doporučte nějaký, co by normálně fungoval.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
Zaky



Založen: Oct 30, 2010
Příspěvky: 6732
Bydliště: Praha

PříspěvekZaslal: út červenec 04 2017, 7:24    Předmět: Citovat

Měl bys sem dát schéma zapojení, alespoň okolí toho joysticku. Je to mechanická záležitost, tak nečekej, že bude návrat do neutrálu vždy tip ťop na stejnou hodnotu. Neutrály je prostě potřeba ošetřit softwarově pro určitý rozsah hodnot. Uváděnou chybu máš okolo 6%, což sice na jednu stranu není málo, na druhou stranu je to u této kategorie výrobku dost možná normální. Pro vyloučení vlivu nevhodného zapojení můžeš zkusit na potenciometr zapojit ohmmetr a vždy po zakvrdlání joystickem odečíst odpor, uvidíš, jaké rozdíly naměříš.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
rnbw



Založen: Mar 21, 2006
Příspěvky: 34766
Bydliště: Bratislava

PříspěvekZaslal: út červenec 04 2017, 7:25    Předmět: Citovat

Je to asi rovnaka vlastnost ako u analogoveho joysticku na PC. Jednoducho su to dva potenciometre a z principu je to nepresne. Musi sa to osetrit v SW - stredovu polohu si nakalibruj po zapnuti a pridaj k nej nejaku toleranciu.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
_luky_



Založen: Jan 28, 2009
Příspěvky: 668
Bydliště: okres Beroun, kraj Středočeský

PříspěvekZaslal: út červenec 04 2017, 7:39    Předmět: Citovat

Přesně tohle jsem někdy v dubnu řešil na "profi" joysticku. Vyvedl jsem si hodnotu z AD převodníku na seriovou linku a čtvrt hodiny jsem tady s tim kvedlal, abych zjistil, co všechno může být klidová poloha. K tomu jsem ještě kousek přidal (pro sichr) a funguje to skvěle.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
BigSandy



Založen: Jul 28, 2015
Příspěvky: 825

PříspěvekZaslal: út červenec 04 2017, 7:52    Předmět: Citovat

Vyřešeno Very Happy
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
BigSandy



Založen: Jul 28, 2015
Příspěvky: 825

PříspěvekZaslal: ne červenec 30 2017, 7:31    Předmět: Citovat

By byl dotaz.
Půjde toto nějak pořešít?

Středova hodnota joystiku vlevo - vpravo je 510.
Tedy 2 podmínky
kód:

if (joystick[1] > 520)
{
int vpravo = ????
}

kód:

if (joystick[1] < 500)
{
int vlevo = ????
}

Půjde v těchto podmínkách souřadnice joystiku nějak přepočítat, tak abych v každé proměnné mněl hodnotu 0 - 100?

PS: řeším otáčení vozítka přes Motor Driver BTS7960 43A.
Dopředu 0 - 255
Dozadu 0 - 255
Bych chtěl, aby při naklonění joystiku třeba do leva na 50%, odečítat s driveru co řídí levé kolo těch 50%


Naposledy upravil BigSandy dne ne červenec 30 2017, 7:48, celkově upraveno 1 krát.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
misocko



Založen: Jun 26, 2009
Příspěvky: 1304
Bydliště: Hlohovec (Sk)

PříspěvekZaslal: ne červenec 30 2017, 7:46    Předmět: Citovat

Skusil by som funkciu map.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
BigSandy



Založen: Jul 28, 2015
Příspěvky: 825

PříspěvekZaslal: ne červenec 30 2017, 7:52    Předmět: Citovat

misocko napsal(a):
Skusil by som funkciu map.

Very Happy
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
BigSandy



Založen: Jul 28, 2015
Příspěvky: 825

PříspěvekZaslal: st srpen 02 2017, 7:15    Předmět: Citovat

By mně zajímalo, kde dělám kopanec.

kód:
////////////////////////////////////////////////////////////
// leve kolo
if (joystick[1] <= 500)
{
 vlevo = map(joystick[1], 0, 500, 100, 0);
}
else
{
 vlevo = 0;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////
// Dopředu

if (joystick[0] >= 535)
                     {                       
                       dopreduPWM_pravekolo = map(joystick[0], 535, 1023, 0, 255);
                       dopreduPWM_levekolo = map(joystick[0], 535, 1023, 0, 255);
                       
                       int le = (dopreduPWM_levekolo/100)* vlevo;
                       
                       Serial.print(dopreduPWM_levekolo);
                       Serial.print("  ---  ");
                       Serial.print(vlevo);
                       Serial.print("  ---  ");
                       Serial.println(le);


Když mam joy úplně vpředu a vlevo, přes ser to vypisuje 255 --- 100 --- 200

int le = (dopreduPWM_levekolo/100)* vlevo;
dopreduPWM_levekolo/100 je 255/100, a mame jedno procento což je 2,55.
2,55 * 100 je zase 255 a ne 200
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
_luky_



Založen: Jan 28, 2009
Příspěvky: 668
Bydliště: okres Beroun, kraj Středočeský

PříspěvekZaslal: st srpen 02 2017, 10:40    Předmět: Citovat

Počítáš to jako "int" což je celé číslo. A tedy 255/100 je 2, nikoli 2.55. Já jsem se trápil s úplně tím samým (joystick + pohon dvěma pásy). Musíš nejdřív násobit a pak teprve dělit, aby ses vyhnul desetiným číslům. A pozor na maximální hodnotu - aby ti to nepřeteklo.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
BigSandy



Založen: Jul 28, 2015
Příspěvky: 825

PříspěvekZaslal: st srpen 02 2017, 11:22    Předmět: Citovat

Dik Wink
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
Zobrazit příspěvky z předchozích:   
Přidat nové téma   Zaslat odpověď       Obsah fóra Diskuzní fórum Elektro Bastlírny -> Miniaturní počítače (Arduino, Raspberry a další) Časy uváděny v GMT + 1 hodina
Strana 1 z 1

 
Přejdi na:  
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra.
Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru.
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete hlasovat v tomto fóru.
Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům
Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory

Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Forums ©
Nuke - Elektro Bastlirna

Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.


PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL. PHP-Nuke comes with absolutely no warranty, for details, see the license.
Čas potřebný ke zpracování stránky 0.23 sekund