sekací robot - upřesnění diagramu

[komiktom]

Dobrý den,

může mi někdo prosím překreslit (možno i za úplatu) el. diagram pro auto. sekačku?
Jsem laik, logický obvod nevypadá složitě, takže bych ho měl zvládnout, ale jaksi neorientuji se v něm dobře a chybí mi v něm relé resp. foto neodpovídá nákresu.

vše je tady:

[Jimmi2]

[Jirka525]

Obávám se, že to schéma asi není úplné. a navíc je kreslené tak, že mě funkce není úplně jasná. Na fotkách na konci příspěvku je tam těch součástek víc a je tam dokonce i nějaké arduino. Myslím, že by bylo jednodušší. kdybys dal zadání a navrhla se pro to nová deska. Ono provedení toho tišťáku má také dost daleko k dokonalosti.
A když nad tím tak přemýšlím, jestli se ti nechce do letování desek, tak by se to nechalo poskládat z hotových modulů pro arduino. Odhadem by stačila releová deska a deska pro připojení čidel a máš vystaráno.

[komiktom]

ano jde mi o schéma zapojení.
Chci zachovat jednoduchost jak píše autor tj. jen pár relé atd.... žádné arduino!

S tištěnými spoji nemám žádné zkušenosti, říkal jsme si, že koupím desku s pájecími body, pospájím prvky s motorky a mělo by to šlapat.

Mělo by to fungovat asi tak, že automatická sekačka seká - narazí na překážku (sepne se spínač) - sekačka změní směr (viz video na autorových stránkách. Má tam i jeho novější verzi právě s arduinem, ale to je pro mne příliš složité.

[dj_rizek]

To schéma fungovat bude jesli jsem ho pochopil dobře,po zapnutí napájení se sekačka rozjede jedním směrem a při nárazu do překážky se začnou točit obráceně motory pouze na jedné straně a sekačka se tím pádem začne otáčet atd. Spoždění druhé strany je díky těm kondenzátorům které do vybití udrží relátko seplé.

Nicméně vzhledem k tomu že finální verze má víc kondíků musel autor zapojení poopravit k jeho spokojenosti aby se to neklepalo někde zaseklý v rohu.

S Arduinem by to mohlo bejt "inteligentnější"

[komiktom]

Tak už je mi to o něco jasnější, já si říkal proč tam ty kondenzátory jsou.

Ještě se zeptám:
- není mi jasná tato část (že by vypínač celého zařízení?)


- a tipuji, že toto bude uzemnění (je to nějak divně namalovaný)
a je nutné to uzemnit nebo to mohu nechat prostě nezapojené?

[Artaban001]

To schéma je hodně nepřehledný, ale bude asi funkční. Ty značky zemnění ber jako tady znak pro "kostru". Je to kvůli přehlednosti schématu. Vše s tou značkou je spolu spojeno - GND (Groud - země).
Pokud jsem to dobře pochopil, tak po nárazu do překážky (ty spínače vlevo) se jedno relé sepne a rozepne po uvolnění spínače, a druhý zůstává seplý díky náboji v kondenzátorech delší dobu. Tudíž jeden z těch pohonných motorů je ještě chvíli v reverzovaným stavu, zatím co ten druhý po opuštění překážky změní znovu směr otáčení.
Ty obdélníčky jsou konektory.

[Jirka525]

Posílám ti to nejjednodušší, co mě napadlo. Sekačka se rozjede okamžitě po zapnutí hlavního vypínače a sama se nezastaví. Zastaví se pouze vypnutím hl. vypínače. Po najetí na překážku se jedna strana reverzuje dokud je bourací kontakt sepnutý + cca 10s.
Já bych to ovšem sám takhle neřešil. V každém případě bych použil MCU. Nejde jen o to že se to nechá navrhnou inteligentněji. Hlavní přínos je v tom, že na MCU se nechá dále stavět. V tomto zapojení, když budeš chtít udělat nějakou malou úpravu, to bude znamenat vyhodit stávající desku a udělat novou třeba i trošku inteligentnější.

[Jimmi2]

Obrázky se mi nezobrazují, ale jak bys chtěl uzemnit sekačku.....?
To je jenom společná kostra nebo tak.

Podle mě i arduino je na dostačující automatiku málo. Buď jednoduchý princip s víceméně náhodným popojížděním, anebo by tam musel být GPS modul a sofistikovaný program s velkou pamětí projeté trasy.

[Jirka525]

Teoreticky z rohu vyjede, prakticky asi nikoli. Jde o to, že obdélníková sekačka se v pravoúhlém rohu asi neotočí. Lepší tvar pro tento případ by byl ovál. Úplně nejlepší by asi bylo, kdyby uměla couvnout, pootočit a pokračovat. Ale už takhle jednoduchou úlohu bych nechtěl bez MCU dělat.

[dj_rizek]

Ale i jednoduchá logika by bez Arduina šla,nebylo by to zas tak složitý,jinak k arduinu je i GPS modul ale to už by byla jiná liga.Já bych to arduino kromě jednoduchý logiky použil třeba i jako pwm pro ovládaní pojezdu aby se to při nárazu zbytečně nehrabalo právě v rohu.
Tak nebo tak je to stejně o odlaďování za ostrého provozu.
Hlavně by mě zajímalo kde splašit 4 stejný motory kromě koupě funglovek.

[rnbw]

Prvy roboticky vysavac od iRobot fungoval prave tak jednoducho - pri naraze na prekazku cuvol, otocil sa o nahodny uhol (myslim, ze vzdy doprava) a zase sa rozbehol. Ale ked sa do niecoho zamotal a nevedel sa dostat von (napr. do kablov), tak zastavil a pipal. Zapinalo sa to volbou velkosti izby (small, medium, large) - to nastavilo casovac na vypnutie.

[rnbw]

Prvy roboticky vysavac od iRobot fungoval prave tak jednoducho - pri naraze na prekazku cuvol, otocil sa o nahodny uhol (myslim, ze vzdy doprava) a zase sa rozbehol. Ale ked sa do niecoho zamotal a nevedel sa dostat von (napr. do kablov), tak zastavil a pipal. Zapinalo sa to volbou velkosti izby (small, medium, large) - to nastavilo casovac na vypnutie.

[komiktom]

Děkuji Jirko525 - zkusím i toto zapojení.. chvilku mi to bude trvat než to všechno sestavím, každopádně dám vědět, jak to všechno šlape, protože vím, jak je feedback důležitý.
Souhlasím, že se to prostě pak musí odladit v praxi, taky jsem myslel na kulaté rohy, i že bych přidal nějaké překážky na travnatou plochu, sekací robot se mi bude hodit, protože mám cca 800m2 rovné trávníkové plochy.

Zastávám názor, že v jednoduchosti je síla a přidáváním vychytávek se může poruchovost zvyšovat geometrickou řadou.
Akorát jediný upgrade, který plánuji je dobíjení přes solární články, při předběžném propočtu a hmotnosti by to mohlo fungovat -čas ukáže.

[dj_rizek]

Tak na 800m tam rovnou dej akumulátor z auta(možná i dva), tohle je schopný tak posekat malinkou předzahrádku.
Jak dlouho si myslíš že to bez inteligence bude sekat?
Solární článek dobrý ale ten to bude nabíjet tejden.
Spočítej si jen kolik proudu to sežere na 800m a to bez zmatkování který to stejně bude dělat (10x to bude sekat stejnou lajnu a podobně)

[komiktom]

chci na sekačku sestavit solární panel (12V/150W rozměrově by to mělo být OK) s regulátorem (ten koupím). Tipuji, že baterie 12V/7Ah se nabije za max 3. hodiny, počítám také s postupným dobíjením... baterku z auta tam nemůžu dát, protože je moc těžká.