//************************ main ***************************
//---------------------------------------------------------------------------
volatile int PWM_cnt=0;
int PWM_T=64;
int PWM_t0=-32;
int PWM_t1=50;
//int PORTC=0;
const int _PWM0=1;
const int _PWM1=2;
const int _PWM2=4;
const int _PWM3=8;
//---------------------------------------------------------------------------
void timer0_oweflow(void)
{
TCNT0=131;
if (PWM_cnt==0)
{
PORTC|=_PWM0|_PWM1|_PWM2|_PWM3;
if (PWM_t0>=0) PORTC^=_PWM0;
if (PWM_t0<=0) PORTC^=_PWM1;
if (PWM_t1>=0) PORTC^=_PWM2;
if (PWM_t1<=0) PORTC^=_PWM3;
}
PWM_cnt++;
if (PWM_cnt==-PWM_t0) PORTC^=_PWM0;
if (PWM_cnt==+PWM_t0) PORTC^=_PWM1;
if (PWM_cnt==-PWM_t1) PORTC^=_PWM2;
if (PWM_cnt==+PWM_t1) PORTC^=_PWM3;
if (PWM_cnt>=PWM_T)
{
PWM_cnt=0;
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
}
//****************************** END ***************************************
Program generuje PWM po zatlaceni urciteho tlacidla (Port D 0-3), PWM je na (Port C 0-3), po preteceni casovaca 0 sa ma vyvolat podprogram a vlastne neviem nastavit ten casovac- prerusenie.
Proste chcem ovladat dva jednosmerne motorceky pomocov PWM, tak aby isli stale 2 PWM sucastne
Hledej v datasheetu global interrupt enable. Je to v nějakém základním registru(mozna MCUCR),nevim ted z hlavy a nesedím u počítače. Jinak je na to i příkaz SEI,jen nevim presne v jaké formě pro gcc. V CodeVision se vkládá inline assembler fce #asm("sei"); _________________ Ceeert
ve WinAvr stačí napsat sei(); pro zapnutí, cli(); pro vypnutí globálního přerušení. Pak jenom nastavit TOV0 v TIMSK. _________________ ..::Darovanému čipu na křemík nehleď::..
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.