Založen: Mar 07, 2009 Příspěvky: 56 Bydliště: Brno
Zaslal: st květen 13 2009, 22:20 Předmět: PWM s Atmega128
zdravim vas mam maly problem s PWMkem
potrebuju ovladat 2 serva pouzivam fazove korigovane PWM
vypoctove mam vse ok ale jak mile zacnu nastavovat OCR3A a OCR3B pro serva tak se mi nehnou. Jakmile OCR3B drzim na 0 tak PWM bez problemu jede poradi nekdo co s tim
kód:
int main (void)
{
DDRE = 0x18; //povoleni portu PE3 a PE4 jako vystup PWM (OC3A a OC3B)
ICR3=18432;
TCCR3A=0xA0;
TCCR3B=0x12;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
OCR3A=1222;
OCR3B=1222;
u08 line = 0;
init();
delay_1ms_u16(20);
init_lcd();
clear_disp();
int pruchod;
int natoceni1;
int natoceni2;
char info1[20];
char info2[20];
char info3[20];
int senzor=1;
unsigned int vysledek;
unsigned int prepocet;
unsigned char kanal = 0b01000000; //0x40; 0b01000000; ADC0
Sice jsem nepochopila co že to dělá/nedělá, ale zkusila bych napsat čistěji tu inicializaci
kód:
TCCR3A=0xA0;
TCCR3B=0x10; -- Citac je nastaveny na P&FC PWM a je zastaveny
ICR3=18432; -- Ted teprve by se melo dat zapisovat do ICR
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
OCR3A=1222;
OCR3B=1222;
TCCR3B=0x12; -- Tady teprve citac spustit
Založen: Mar 07, 2009 Příspěvky: 56 Bydliště: Brno
Zaslal: čt květen 14 2009, 14:19 Předmět:
No konkretne je problem v tom ze se generuji po sobe tudiz kdyz je OCR3B nulove tak OCR3A jede bez sebemensich potizi. jakmile nastavim i OCR3B tak se nejdrive OCR3A zacne cukat (myslim pohyb serva) a potom prestane jit uplne a nehjbe se ani jedno servo nevim jak jinak bych to popsal
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.