Poradíte prosím někdo případně, kde se o tomto mohu dočíst pro BASCOM? Nějaký příklad zapojení a naprogramování jednoduchého otáčení serva vpřed a vzad?
Motorek s převodovkou i řídícím obvodem patřící k tomuto servu..mám generovat pulzy pomocí ATmega8, ale nevím jak...ucvikl jse mechanické zarážky, aby se mohl otáčet bez omezení a teď jak ho roztočit?..používám ho jako pohonnou jednotku....prosím pomoc...
V tom servu je ještě snímací potenciometr polohy, ten se určitě dokola točit nebude. Jestli to chceš jako pohon, vyndej ještě elektroniku s potenciometrem a ovládej dvěma dráty přímo motorek.
potenciometr jsem odsunul mimo servo, jinak by se to opravdu netočilo..jak můžu ovládat servo jen dvěma drátky....? Bez použití další elektroniky připojením k ATmega? to ne...chci ho ovládat dvěmi směry...to tady opravdu nikdo neví?
Tak jinak, servo se řídí šířkou impulzu 1ms (levý okraj) až 2ms (pravý okraj), přitom výchylka páky je asi 120°.
Takže 1.5ms je střed serva. Impulzy se mají opakovat každých 20ms.
Naposledy upravil Mendor dne po prosinec 15 2008, 23:57, celkově upraveno 1 krát.
Založen: Nov 22, 2007 Příspěvky: 425 Bydliště: Doma
Zaslal: út prosinec 16 2008, 1:28 Předmět:
Musíš vypotit program, který ti bude generovat trvale na nějakém pinu každých 20 ms kladný impuls délky 1,5 ms a číst 2 piny s tlačítkama. Potenciometr na elektronice serva nastavíš do polohy, kdy se ti servo zastaví. Po stisknutí jednoho tlačítka se musí na tom pinu generovat každých 20 ms delší impulsy než je 1, 5 ms, maximálně 2 ms a motor se ti bude točit na jednu stranu. Po zmáčknutí 2 tlačítka se musí generovat každých 20 ms kratší impulsy než 1,5 ms, ale ne kratší, než 1 ms a motor pojede opačně. Uvedené časování musíš dodržet, protože elektronika serva je takto nastavená. Čeká každých 20 ms na impuls a podle délky příchozího impulsu rozhoduje, na kterou stranu se má servo točit. Po puštění tlačítka se opět generují každých 20 ms impulsy 1,5 ms a motor se zastaví, protože snímací potenciometr je v nezměněné poloze. Program musíš ošetřit i na situaci, kdy jsou zmáčknutá obě tlačítka a generovat v tomto případě impulsy délky 1,5 ms a motor nebude dělat nic.
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku 1, 2, 3, 4Další
Strana 1 z 4
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.