Arduino Nano: počítadlo otáček s děličkou

[Roman-W]

Zdravím sehnal jsem si na webu tento kod že ho upravím a nějak si nevím rady jak zakomponovat dělení vstupního signálu optozávory. na vřetenu mam kroužek s 8 výřezy viz příloha. Zapojení je defakto stejné jako na webu jen mam zapojený A0 (výstup z optozávory) a A2 (reset)

https://github.com/embeddedlab786/Counter_8Digit_MAX7219_Eeprom

Do budoucna plánuji dvě opto závory vedle sebe aby to poznalo směr otáčení. Abych mohl při přejetí požadovaného počtu zavitů odmotat na zpětný chod ale to bude další komplikace v programování

[bum]

Uvedený program co jste uvedl je ukázkový pro zápis hodnot do paměti zadaných tlačítky. Na čítání pulsů použijte vstup kde je možné načítat pulsy při přerušení použijte třeba vstup D2 což je přerušení 0, kde použijete vzorec co máte pro ten kotouč s osmi výřezy. Než takto upravovat tento program je lepší si napsat nový a místo uvedeného displeje použít obyčejný LCD displej ať 16-místný nebo 20-místný buď jednořádkový nebo s více řádky. Také jsem si kdysi stavěl navíječku s programem pro PC, schéma elektroniky, program s popisem je na webu tam se zadal počet závitů a po dosažení zadaného počtu se automaticky vypnul motorek.
To rozlišení směru otáček je možné řešit stejně jako se řeší u rotačního enkodéru. Pokud se mi namotal větší počet závitů tak jsem odmotání řešil přehozením směru otáčení a odpočtem závitů.

[Celeron]

Moc složitý, na co je u počítadla navíječky potřeba EEPROM? Jako že to navíjení zastavíš a druhej den budeš pokračovat? Navíc to vypadá, že s každou změnou nahoru nebo dolů se zapisuje do EEPROM, která má technicky né moc velký počet zápisů a pak odejde.
No a upravit to na dělení osmi bude potřeba další počítadlo, do kterého se bude posílat těch 8 impulzů za otáčku a když přijde devátý, tak se přičte 1 v D1 a D0 vynuluje. On se totiž nezobrazuje obsah počítacího registru ale každý řád displeje má svý počítadlo 0-9 a když se napočítá na jednotkách víc než 9, tak se přičte 1 na desítkách a tak dále. Prostě to tupě kopíruje klasický mechanický počítadlo.

Tady to máš upravený, zkus to a dej vědět, jestli to chodí co otáčka, to přičtení 1 na řádu jednotek. Možná bude potřeba softwarový debounce (odrušení zákmitů) nebo detekce hrany místo stavu, kdyby to náhodně přičítalo blbě, dej vědět.

[samec]

Čo za obludnosť? Autor toho kódu by mal radše sadiť zemiaky, lebo programovaniu nerozumie. Niečo tak primitívne sa dá inteligentne napísať na desať riadkov.

Zahoď ten kód a napíš si vlastný.
Alebo ak nevieš napísať vlastný program, tak zahoď aj arduino a kúp si hotový čítač.
https://vi.aliexpress.com/item/1005005883201203.html

[Michal22]

Samče, nějak jsem si vzpomněl, že už po několikáté uvádíš, že někdo dělá něco špatně, a že ty to umíš podstatně líp.
Tak byl bys tě dobroty a předvedl nám někdy svoje dovednosti v reálu?
Diky

[Michal22]

Samče, nějak jsem si vzpomněl, že už po několikáté uvádíš, že někdo dělá něco špatně, a že ty to umíš podstatně líp.
Tak byl bys tě dobroty a předvedl nám někdy svoje dovednosti v reálu?
Diky

[samec]

Ak nevidíš, koľko chýb je v použití toho kódu a v tom kóde samotnom, tak si najprv naštuduj základy programovania a potom sa vyjadruj.

Až bude zadanie dodefinované, že na čom sa má počítadlo zobrazovať, či sa má ukladať do EPROM, prípadne ako sú optočleny rozmiestnené, tak možno program rozvinúť...

[lesana87]

Snímat stav pomalého vstupu přes přerušení je cesta k chytání kdejakého rušení a zákmitů, zvláště po doplnění snímače na kvadraturní kodér. Myslím si, že čistější je vstup(y) samplovat vhodnou frekvencí od časovače.
Jinak samče, když jseš u toho správnýho programování, určitě jsi slyšel o race condition, jseš si jistej, že pocet_pulsu -= 8; je atomická operace?

[samec]

[nostalcomp]

No, to už je lepší. Ta konstrukce s tím IFem se ti opravdu hodně nepovedla. Já bych obě verze napsal asi takto:

[lesana87]

[samec]

1/160 sú vzdialenosti medzi pulzami. Samotné pulzy (medzery v disku) sú 6x kratšie. Takže pulz má dlžku cca 1ms. Pri dvojnásobnej rýchlosti 500µs. Ak to navzorkuješ cez časovač, aj tak potrebuješ prerušenie. Problém s atomárnymi inštrukciami zostáva, rušenie tiež. A čo ak sa kotúčik zastaví presne hranou v optozávore? To ti ani neuronka nepomôže, pokiaľ to nebude odolné už na úrovni senzora.

Mal som radšej ostať pri konštatovaní, že ten pôvodný nalinkovaný softvér je blbosť a viac sa k tomu nevyjadrovať.

Jeden pulz na otočku je málo, lebo to by znamenalo chybu jedného závitu v závislosti od počiatočnej polohy kotúčika voči polohe začiatku vinutia a zrejme približnej polohe začiatku a konca navíjania.

[HF_Tech]

Proto je lepší použít ten kvadraturní enkodér. U něj si naprogramuješ zámek, že se vyhodnotí pouze první hrana a pak se čeká až na změnu na druhém vstupu. Když se ještě dodělá obsluha od všech vstupů a hran, tak stačí na snímání úplně primitivní půlkolečko

[Celeron]

Hodně tady mudrujte, tazatel chtěl upravit původní program aby jen dělil osmi.
Samo že se to dá napsat elegantněji, jeden kotouček 8 výřezů, dva fototrandy.
To načítání pulzů mám v počítadle odzkoušený s magnetickým n-codérem 100 pulzů na otáčku. U magneťáku se nemusí vůbec řešit zákmity co mají fototranzistory.
U tohodle je jen 8 zářezů co generují kvadraturní signál (A, B, 90° fázový posun). Rozklad registru counter na řády jsem nikdy nezkoušel ale našel jsem to na netu. Zapojení stejný jako původní. Bez záruky, nemám moc času se v tom rejpat. Asi by bylo lepší přepojit to na využití přerušení a došlechtit tam ochranu proti zákmitům.

[lesana87]

[samec]