Založen: Apr 02, 2011 Příspěvky: 19520 Bydliště: Nový Bydžov
Zaslal: po květen 27 2024, 21:38 Předmět:
Nevím, co jsi upravil v hexu. Já mám Fuse H stejný a Fuse L 0xC2. Ty máš 0xE2, rozdíl je jen v SUT1. No a ten asi na stabilitu nemá žádnej vliv. Bohužel, ten neklid 4us tam je stále, jak podle čítače, tak osciloskopu. Vzal jsem jinej Tiny85, taky Tiny25 a žádnej rozdíl. _________________ Jirka
Založen: Apr 02, 2011 Příspěvky: 19520 Bydliště: Nový Bydžov
Zaslal: po květen 27 2024, 22:20 Předmět:
Nostalcomp, než zase napíšeš špalek, tak si nejdřív nastuduj datasheet ATtiny85. A až budeš vědět, jak se chovají systémovej clk, plnění časovačů a co časovače umožňují, tak se můžeme bavit dál. Zatím jsi tady jen už podruhý připoměl pár mých předčasných závěrů a chyb, kterých jsem se na začátku dopustil a který už jsou dávno odstraněný.
Jen tak na okraj, kámoš přeložil ten test přetečení Timeru 1 na PlatformIO a ta nestabilita 4us tam je taky. A na ATmega328P na Timeru 2 není, stejně jako není při překladu na Arduino Ide. Na vyvracení tvých dalších tvrzení nemám náladu ani čas.
Ten A51 code, (nevím, k čemu by mě měl být) určitě žádnej reverz servosignálu dělat nebude, možná tak kopii vstupního signálu. _________________ Jirka
Potřeboval jsem si něco odzkoušet a hledal jsem nějaké volné nepájivé pole. Mám jich spoustu a všechna permanentně obsazená, takže jsem zjišťoval, co můžu rozebrat. U jedné konstrukce jsem si nebyl jistý, co to vlstně je a pak jsem na to přišel. To pole bylo od loňska osazené tím servoinvertorem s algoritmem z mého předešlého příspěvku.
Tak jsem si to po roce znovu pustil a funguje to. Vůbec není nutné měřit délku vstupního servopulsu. Stačí jen čekat na hrany a generovat jeho doplněk do 3ms. K odčasování těch 3ms mi stačí 8-bitový timer s autoreloadem (ale šlo by to i bez něj) a inkrementačním kmitočtem 1MHz. Na náběžku vstupního servopulsu spustím časování, na sestupku nahodím reverzní servopuls a po dočasování 3ms ho zase shodím a čekám na další náběžku. Díky tomu, že timer pořád dokola odměřuje pevný interval 3mS, dá se snadno korigovat nepřesnost vznikající jeho obsluhou. Zkouším 2 analogová serva velikosti standard a micro. Funguje to parádně. Serva se při stabilním vstupním servopulsu ani nehnou. Ani při přiložení prstu na výstupní páku není cítit žádné chvění, či nepokoj. Prostě špalek funguje. Jak ty jsi s tím reverzem dopadl?
Založen: Apr 02, 2011 Příspěvky: 19520 Bydliště: Nový Bydžov
Zaslal: pá květen 16 2025, 9:21 Předmět:
S ATtiny 84 to maká už skoro rok bez chvění. Stačilo převíst na 16 bit časovač.
To tvý řešení možná funguje, ale já tam mám ještě navíc 16 poloh BCD přepínač, kterým je možno sladit neutrály přímýho a reverzního serva pokud nejsou úplně stejný. _________________ Jirka
Založen: Apr 02, 2011 Příspěvky: 19520 Bydliště: Nový Bydžov
Zaslal: pá květen 16 2025, 21:02 Předmět:
Když potřebuješ správnou diferenciaci, tak nastavením serva je to lepší.
PIC16F54 mám zapájenou v redukci na DIL28 a o víkendu se ho chystám na Xeltecu napíct.
Zdroják mám v jiným PC. Už je to rok a tak ho doufám ještě najdu.
edit: Našel, snad je to ono aspoň to má nejnovější datum a čas.
kód:
// chodí s možností krokového nastavení středu neutrálu reverz serva
// ATtiny 84, s ATtiny 85 to nezvládá časovač.
volatile uint16_t pulseWidth;
volatile int8_t offset = 0;
ISR(INT0_vect) {
uint16_t startTime = TCNT1; // Uložení počáteční hodnoty časovače
while ((PINB & (1 << PINB2)) > 0); // Čekání na sestupnou hranu vstupu
uint16_t endTime = TCNT1; // Uložení konečné hodnoty časovače
if (endTime > startTime) { // test přetečení 16 bitů časovače
pulseWidth = endTime - startTime;
} else {
// Časovač přetekl
pulseWidth = (0xFFFF - startTime) + endTime + 1; // +1 protože časovač přetekl na nulu a pokračoval
}
// pulseWidth = pulseWidth; // Úprava hodnoty při použití prescaleru 8
pulseWidth = pulseWidth / 8; // Úprava hodnoty při použití prescaleru 1
pulseWidth = 3000 - pulseWidth; // Reverzace a kompenzace středu výstup serva
pulseWidth += offset; // Aplikace offsetu
// Generování výstupního pulzu na PA5
PORTA |= (1 << PORTA5); // Začátek výstupního pulzu
delayMicroseconds(pulseWidth); // Délka výstupního pulzu
PORTA &= ~(1 << PORTA5); // Konec výstupního pulzu
}
void setup() {
DDRA |= (1 << DDA5); // Nastavení PA5 jako výstup
DDRA &= ~(0x0F); // PA0-PA3 jako vstupy pro DIP přepínač
PORTA |= 0x0F; // Povolení pull-up odporů na PA0-PA3
DDRB &= ~(1 << DDB2); // Nastavení PB2 jako vstup
PORTB |= (1 << PORTB2); // Zapnutí pull-up rezistoru na PB2
Časy uváděny v GMT + 1 hodina Jdi na stránku Předchozí1, 2, 3, 4
Strana 4 z 4
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.
FAQ
Hledat
Uživatelské skupiny
Profil
Soukromé zprávy
Přihlášení
