Zaslal: st duben 14 2010, 9:32 Předmět: Ovládání krokových motorů přes AT89C2051 nefunguje
Dobrý den. Mám menší problém. Zadání mé úlohy je ovládat dva krokové motory přes mikrokontrolér AT89C2051. Jedná se o polohovací zařízení na kameru. Mám 4 tlačítka na vstupu připojené na bránu P3 (leva - P3.3, prava - P3.2, nahoru - P3.1, dolu - 3.0). Je to zapojené tak, že na vstupu daného portu je vždy log.1, po stisku tlačítka se obvod uzavře přes indikační diodu a předřadný odpor 220ohm k zemi a na vstupu se objeví log.0. Tato část funguje. Problém ovšem nastává na výstupu. Pro zkoušku je nahrán program na střídání log.1 a 0 na jednotlivých bitech portu P3.
Projekt se skládá ze dvou plošných spojů. Jeden řídící (na obrázku vlevo od Atmel) a výkonovou část (vpravo od Atmel) a je to propojeno přes svorkovnice. Tento program oživí Atmel pouze na 6 z 8 bitů portů brány P3. Střídavě má vždy cca 2s log1 a 0. Kromě dvou P1.0 a P1.1. Ovšem když připojím výkonovou část s tranzistory, tak na výstupu je stále 0,6V. Kromě tedy zase té P1.1,P1.0.
Když byl nahrán program na řízení motorů tak na P1.4-P1.7 při držení tlačítka se napětí na výstupu pohybovalo vždy mezi 0,2 - 0,4V. Bylo viditelné okem na měřáku, tedy zpoždění by mělo být v pořádku. Při stisku myslím 2 tlačítek napětí také skákalo mezi 0,2 až 0,4 ale vždy se jednou vrátilo na 0 a podruhé na 0,6V asi.
Mám dva mikroprocesory. Jeden jsem zjistil že je asi vadný, ale zkoušel jsem to i s druhým novým a pořád to samé.
Krokové motory jsou použité z tiskáren HP deskjet 690c. s označením PM35L-048-HPD4. Má 5 vývodů, řízení unipolární, podle popisu výrobce napájen 24V DC.
Nemáte někdo nějakou radu kde by mohl být problém? Po pár debatách jsme usoudili jestli použité tranzistory nejsou pořád sepnuty k zemi a nebo je třeba nahradit Darlingtonovým zapojením (např. TIP122).
Založen: Jul 21, 2006 Příspěvky: 25741 Bydliště: skoro Brno
Zaslal: st duben 14 2010, 9:47 Předmět:
P1.0 a P1.1 vyžadují externí pull-up odpory kvůli internímu komparátoru .
Měl bys nejspíš nějak definovat stav P1 po startu a po vyskočení z jednotlivých podprogramů. _________________ Pro moje oslovení klidně použijte jméno Zdeněk
Správně navržené zapojení je jako recept na dobré jídlo.
Můžete vynechat půlku ingrediencí, nebo přidat jiné,
ale jste si jistí, že vám to bude chutnat[?]
Nemůžete odesílat nové téma do tohoto fóra. Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru. Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru. Nemůžete hlasovat v tomto fóru. Nemůžete připojovat soubory k příspěvkům Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
Informace na portálu Elektro bastlírny jsou prezentovány za účelem vzdělání čtenářů a rozšíření zájmu o elektroniku. Autoři článků na serveru neberou žádnou zodpovědnost za škody vzniklé těmito zapojeními. Rovněž neberou žádnou odpovědnost za případnou újmu na zdraví vzniklou úrazem elektrickým proudem. Autoři a správci těchto stránek nepřejímají záruku za správnost zveřejněných materiálů. Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva. Použití konstrukcí v rozporu se zákonem je přísně zakázáno. Vzhledem k tomu, že původ předkládaných materiálů nelze žádným způsobem dohledat, nelze je použít pro komerční účely! Tento nekomerční server nemá z uvedených zapojení či konstrukcí žádný zisk. Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ. V případě, že zjistíte porušení autorského práva či jiné nesrovnalosti, kontaktujte administrátory na diskuzním fóru EB.