//Jednoduchy vybijec Pb akumulatoru, arduino UNO REV.3  
//Pro ebastlirna.cz Honza_dy 01/2013
//Pripojeni komponent"
//Display I2C 16x2 SCL:A5,SDA:A4,
//Pripravek: rele:12,tlacitko:11,mereni:A0

#include <LiquidCrystal.h>      //knihovny pro ovladani LCD
#include <Wire.h>               //dtto I2C
//Definice promennych
int LED = 13;                   //vystup s defaultne pripojenou LED - pomocna, pouzita pouze pro odladeni programu
int rele = 12;                  //vystup ovladajici rele
int tlac = 11;                  //vstup pro tlacitko 
float battMin = 11.5;           //minimalni napeti baterie pro ukonceni vybijeni
byte cmd = 0;                   //rozhodovaci promena podle ni se vetvi program
byte stisk;                     //pomocna pro tlacitko
float ADrd;                     //"cista" data z AD prevodniku
float uBat;                     // zde se uklada hodnota napeti po prevodu
LiquidCrystal lcd(0);           // I2C adresa LCD

void setup(){
  lcd.begin (16,2);             //Displej 16x2
  //nastaveni pinu
  pinMode (rele,OUTPUT);    
  pinMode (tlac,INPUT);
  pinMode (LED,OUTPUT);
  lcd.clear();                  //vymaz displej
  digitalWrite(13,LOW);         //zhasni pomocnou LED
}

 void loop() {
  lcd.setCursor (0,0);          //nastav kurzor displeje na prvni pozici prvniho radku
  lcd.print(" Ubat = ");        //
  ADrd = analogRead (0);        //precti hapeti z AD prevodniku (dostaneme hodnotu  0 - 1023)
  uBat = ADrd / 68;             //prevod na skutecnou hodnotu napeti
  lcd.print (uBat);             //vypis napeti na display
  lcd.print("V ");              // + jednotky
  
  //zde se program zacina delit dle hodnoty promene cmd
  //po resetu cmd = 0
  
  switch (cmd) {                
 
 case 0:
    lcd.setCursor(0,1);          //nastav kurzor LCD na prvni pozici druheho radku
    lcd.print("START > tlacitko");
    stisk = digitalRead(tlac);   //je stisknuto tlacitko? 
    if (stisk == HIGH) {         //pokud ano spust vybijeni
    cmd = 1;                     //prehod vyhybku programu na case 1 
    delay(200);                  //opatreni kvuli bezpecnemu pusteni tlacitka
     }
  break;                         //zpet na hlavni smycku
    
 case 1:
    if (uBat > battMin) {       // *jestlize je napeti baterie vyssi nez minimalni mez..
    lcd.setCursor (0,1);        //nastav displej
    lcd.print("*** Vybijeni *** "); //vypis hlasku
    delay(300);                  //...
    digitalWrite (rele,HIGH);    //...zapni rele...
    cmd = 2;                     //presun vyhybku programu na case 2
    } else {                     // *jestlize ne... 
    lcd.setCursor (0,1);         //nastav displej
    lcd.print ("!Ubat moc nizke!"); //vypis hlasku
    delay (2000);
    cmd = 0;                      //vrat vyhybku programu zpět na case 0
    }
  break;                          //zpět na hlavni smycku
  
  case 2:                         //sem myri program v prubehu vybijeni
    ADrd = analogRead (0);        //cti napeti baterie...
    uBat = ADrd / 68;             //převod...
    if (uBat < battMin) {         // *jestliže je napeti baterie mensi nez minimalni mez...
    digitalWrite (LED,HIGH);      //rozsvit LED (pouzito pro odladeni programu)
    delay (2000);                 //cekej 2 vteriny
    cmd = 3;                      //prehod vyhybku programu na case 3
    }
    else {                        //*pokud neni 
    loop();                       //vrat se na hlavni smycku
    }
  break;
  
  case 3:                         //sem se program nasmeruje v pripade, ze napeti baterie je nizsi nez minimalni mez.
    delay (5000);                 //cekej 5s
    ADrd = analogRead (0);        //znovu proved mereni napeti (toto je opatreni pro pripad, ze by doslo ke chvilkovemu ujeti prevodniku)
    uBat = ADrd / 68;             //prevod
    if (uBat < battMin) {         // *pokud je (opravdu) napeti mensi nez minimalni mez 
    digitalWrite (LED,LOW);       //zhasni LED (pouze pro odladeni programu)
    cmd = 4;                      // prehod vyhybku na case 4
    }
    else{                         // *jestlize ne, 
    cmd = 2;                      //vrat program na case 2
    digitalWrite (LED,LOW);       // zhasni LED
    }
  break;
  
  case 4:                         //ukonceni vybijeni
    lcd.setCursor (0,1);          //nastav displej
    lcd.print ("*KONEC vybijeni*"); //vypis hlasku
    digitalWrite (rele, LOW);      //vypni rele
    cmd = 5;                      //prehod vyhybku na case 5
  break;
  
  case 5:                        //vybijeni ukonceno
    lcd.setBacklight (LOW);      //zhasni podsviceni displeje
    delay (300);                 //cekej 300ms
    lcd.setBacklight (HIGH);     //rozni podsviceni displeje (displej v tomto stavu blika aby upozornil na dokoncene vybijeni)
    stisk = digitalRead(tlac);   //tlacitko stisknuto?
    if (stisk == HIGH) {         //jestlize ano...
    cmd = 0;                     //prehod vyhybku programu na case 0
    delay(500);                  //pauza kvuli osetreni tlacitka
    }
  break;
    
 }
 }                               //konec smycky